西門子V90伺服電機不帶鍵槽不帶抱閘1.5kW

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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

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　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

西門子V90伺服電機不帶鍵槽不帶抱閘1.5kW

    描述：為選定的故障或報警設(shè)置消息類型。 

          •  值 = 1：故障（F） 

          •  值 = 2：報警（A） 

          •  值 = 3：無消息（N） 

          相關(guān)性：選擇故障或報警，并在統(tǒng)一下標(biāo)下設(shè)置所需的消息類型。 

          參考：p2118 

          說明：在消息顯示時，也可以更改消息類型。僅當(dāng)消息消失后更改才生效。 

          只有帶相應(yīng)標(biāo)識的信息，才可以修改其類型（值 ＝ 0 時除外）。 

          示例： 

          F12345（A）：故障 F12345 可以被更改為報警 A12345。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

280                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數(shù) 

                                                                                  11.2 參數(shù)表 

 參數(shù)編號     名稱                   最小          最大         出廠設(shè)    單    數(shù)據(jù)類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p2153    實際速度值過濾器時            0           1000000    0      ms   Float   IM         T, U 

          間常數(shù) 

          描述：設(shè)置 PT1 的時間常數(shù)以平滑速度/速率實際值。 

          平滑實際速度/速率值會和閾值相比較，且僅用于提示和信號。 

 p2161 *  速度閾值 3               0.00        210000.0   10.00  rpm  Float   IM         T, U 

                                           0 

          描述：設(shè)置指示軸處于靜止?fàn)顟B(tài)的信號的速度閾值。 

 p2162 *  磁滯速度 n_act >         0.00        60000.00   0.00   rpm  Float   IM         T, U 

          n_max 

          描述：設(shè)置信號“n_act > n_max"的磁滯速度（帶寬）。  

          說明：  

          對于負(fù)向速度限制，磁滯低于限值時生效，而對于正向速度限制，磁滯高于限值時生效。  

          當(dāng)顯著超調(diào)在最大速度范圍內(nèi)發(fā)生（例如，由于負(fù)載減少）時，建議增加速度控制器的動態(tài)響

          應(yīng)（若可能）。如未充分增加該響應(yīng)，則當(dāng)電機的最大轉(zhuǎn)速遠大于速度限制 p1082 時，可增大

          磁滯 p2162，但其值不能大于以下公式的計算值。 

          p2162 ≤ 1.05 × 電機最大轉(zhuǎn)速 - 速度限制（p1082） 

          當(dāng)連接不同的電機時，參數(shù)的范圍不同。 

 p2175 *  電機堵轉(zhuǎn)速度閾值             0.00        210000.0   21000  rpm  Float   IM         T, U 

                                           0          0.00 

          描述：設(shè)置報告“電機堵轉(zhuǎn)"消息的速度閾值。  

          相關(guān)性：參見 p2177。 

 p2177 *  電機堵轉(zhuǎn)延時               0.000       65.000     0.500  s    Float   IM         T, U 

          描述：設(shè)置“電機堵轉(zhuǎn)"消息的延時。 

          相關(guān)性：參見 p2175。 

 p2525    LR 編碼器調(diào)整偏置           0           42949672   0      LU   U32     IM         T 

                                           95 

          描述：調(diào)整絕對值編碼器時的位置偏移量 

          說明：位置偏移僅適用于絕對值編碼器。當(dāng)調(diào)整絕對值編碼器時驅(qū)動決定該偏移，且用戶不可

          更改。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           281 

參數(shù)                                                                                           

11.2 參數(shù)表 

 參數(shù)編號     名稱                   最小           最大        出廠設(shè)    單    數(shù)據(jù)類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p2533    LR 位置設(shè)定值過濾器          0.00         1000.00   0.00   ms   Float   IM         T, U 

          時間常數(shù) 

          描述：設(shè)置位置設(shè)定值過濾器（PT1）時間常數(shù)。 

          說明：有效 Kv 系數(shù)（位置環(huán)增益）隨濾波器降低。 

          通過優(yōu)化噪音/干擾的公差可以對其進行軟控制。 

          應(yīng)用： 

          -降低前饋動態(tài)響應(yīng)。 

          -加加速度限制。 

 p2542 *  LR 靜止窗口              0            21474836  1000   LU   U32     IM         T, U 

                                            47 

          描述：設(shè)置靜止監(jiān)控功能的靜止窗口。  

          靜態(tài)監(jiān)控時間結(jié)束后會循環(huán)檢查，“設(shè)定-實際"差值是否在靜態(tài)窗口中，必要時輸出故障信息。  

          值 = 0:取消激活靜止監(jiān)控。  

          相關(guān)性：參考：p2543、p2544 和 F07450 

          說明：在以下情況下設(shè)置靜止和定位窗口： 

          靜止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544） 

 p2543 *  LR 靜止監(jiān)控時間            0.00         100000.0  200.00 ms   Float   IM         T, U 

                                            0