西門子V90伺服電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.4kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

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　　我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

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　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動單元

　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。

西門子V90伺服電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.4kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           327 

診斷                                                                                           

12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                                處理 

 F7490:運(yùn)行時取消使能          •  采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時可能會由于取消使                • 設(shè)置使能信號，或檢查并消除首先出

 信息類別：應(yīng)用/工藝功能              能信號而出現(xiàn)另外的故障。                     現(xiàn)的故障的原因（采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）。 

 故障(17)                 •  此驅(qū)動處于“接通禁止"狀態(tài)（采用               • 檢查簡單定位器使能的設(shè)置。 

 反應(yīng)：OFF1                   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）。 

 應(yīng)答：立即 

 F7491：到達(dá)負(fù)限位            已到達(dá)負(fù)向停止擋塊。                        • 在正方向離開負(fù)向停止擋塊，軸返回

 信息類別：應(yīng)用/工藝功能           在運(yùn)行方向?yàn)檎龝r，運(yùn)行到負(fù)向停止                    到有效的運(yùn)行范圍。 

 故障(17)                 擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯                  • 檢查停止擋塊的連接。 

 反應(yīng)：OFF3                誤。 

 應(yīng)答：立即 

 F7492：到達(dá)正限位            已到達(dá)正向停止擋塊。                        • 在負(fù)方向離開正向停止擋塊，軸返回

 信息類別：應(yīng)用/工藝功能           在運(yùn)行方向?yàn)樨?fù)時，運(yùn)行到正向停止                    到有效的運(yùn)行范圍。 

 故障(17)                 擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯                  • 檢查停止擋塊的連接。 

 反應(yīng)：OFF3                誤。 

 應(yīng)答：立即 

 F7493：LR：溢出位置實(shí)         超出位置實(shí)際值范圍（-                        若需要，減小運(yùn)行范圍或位置分辨率 

 際值的范圍                  2147483648 ... 2147483647）。       p29247。  

 信息類別：應(yīng)用/工藝功能           當(dāng)發(fā)生溢出時，“回參考點(diǎn)"或“調(diào)整絕                第 3 種情況的注意事項(xiàng)： 

 故障(17)                 對測量系統(tǒng)"的狀態(tài)被重置。                     若最大可能絕對位置（LU）的數(shù)值大于 

 反應(yīng)：OFF1（OFF2，          •  實(shí)際位置值（r2521）已超出取值              4294967296，則因溢出而無法進(jìn)行調(diào)

 OFF3）                     范圍。                            整。 

 應(yīng)答：立即                  •  編碼器實(shí)際位置值已超出取值范                 對于旋轉(zhuǎn)編碼器，最大可能絕對位置

                           圍。                             （LU）的計(jì)算方法如下： 

                        •  最大編碼器值與用以將絕對位置從                帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器： 

                           增量轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖當(dāng)量（LU）的系                EPOS：p29247 * p29244 

                           數(shù)的乘積已超出顯示實(shí)際位置值的

                                                          無位置跟蹤的電機(jī)編碼器： 

                           取值范圍。 

                                                          • 對于多圈編碼器： 

                                                            EPOS：p29247 * p29248 * 4096 

                                                            / p29249  

                                                          • 對于單圈編碼器： 

                                                            EPOS：p29247 * p29248 / p29249 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

328                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        診斷 

                                                                            12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                               處理 

 F7575：驅(qū)動：電機(jī)編碼          電機(jī)編碼器信號未就緒。                      通過編碼器來處理其他存在的故障。 

 器未就緒                   •  初始化電機(jī)編碼器失敗。 

 信息類別：位置實(shí)際值或            •  “駐留編碼器"功能激活（編碼器控

 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少                制字 G1_STW.14 = 1）。 

 (11) 

 反應(yīng)：OFF2 

 應(yīng)答：立即 

 F7599：編碼器 1：無法         最大編碼器值與用以將絕對位置從增                 若最大可能絕對位置（LU）的數(shù)值大于 

 調(diào)整                     量轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖當(dāng)量（LU）的系數(shù)的乘                4294967296，則因溢出而無法進(jìn)行調(diào)

 信息類別：參數(shù)設(shè)置/配置           積已超出顯示實(shí)際位置值的取值范圍                 整。  

 /調(diào)試過程出錯(18)            （-2147483648 ... 2147483647）。    對于旋轉(zhuǎn)編碼器，最大可能絕對位置

 反應(yīng)：OFF1（無，                                              （LU）的計(jì)算方法如下： 

 OFF2，OFF3）                                              帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器： 

 應(yīng)答：立即                                                   EPOS：p29247 * p29244 

                                                         不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器： 

                                                         •  對于多圈編碼器： 

                                                            EPOS：p29247 * p29248 * 4096 

                                                            / p29249  

                                                         •  對于單圈編碼器： 

                                                            EPOS：p29247 * p29248 / p29249 

 F7800 驅(qū)動：無功率單元         無法讀取功率單元參數(shù)或者功率單元                 •  為所有組件上電（斷電/上電）。 

 信息類別：參數(shù)設(shè)置/配置           未儲存參數(shù)。                           •  更換模塊。 

 /調(diào)試過程出錯(18) 

 反應(yīng)：無 

 應(yīng)答：立即 

 F7801:電機(jī)過流             超過了電機(jī)允許的限電流。                     •  減小停轉(zhuǎn)扭矩修正因數(shù)。 

 信息類別：電機(jī)過載(8)           •  有效電流限值設(shè)置太小。                   •  延長斜坡上升時間或者減小負(fù)載。 

 反應(yīng)：OFF2                •  電流環(huán)設(shè)置不正確。                     •  檢查電機(jī)和電機(jī)電纜的短路和接地故

 應(yīng)答：立即                  •  停轉(zhuǎn)扭矩修正因數(shù)太大，使電機(jī)制                  障。 

                           動。                            •  檢查電機(jī)模塊和電機(jī)的組合。 

                        •  斜坡上升時間設(shè)置過小或負(fù)載過

                           大。 

                        •  電機(jī)電纜短路或接地故障。 

                        •  電機(jī)電流與電機(jī)模塊的電流不匹

                           配。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           329 

診斷                                                                                           

12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                                處理 

 F7802：整流單元或功率          由于以下原因，整流單元或驅(qū)動在內(nèi)                  • 確保直流母線電壓供給。檢查直流母

 單元未就緒                  部接通指令后沒有回饋就緒：                       線排。使能整流單元。 

 信息類別：電源模塊故障            •  監(jiān)控時間太短。                        • 更換組件所屬的整流單元或者驅(qū)動。 

 (13)                   •  直流母線電壓不存在。 

 反應(yīng)：OFF2                •  組件所屬的整流單元或者驅(qū)動有故

 應(yīng)答：立即                     障。 

 F7815：功率單元已更改           當(dāng)前功率單元的代碼編號與存儲的號                 連接原裝功率單元，重新接通控制單元

 信息類別：參數(shù)設(shè)置/配置            碼不一致。                            （上電）。 

 /調(diào)試過程出錯(18) 

 反應(yīng)：無 

 應(yīng)答：立即 

 F7900:電機(jī)堵轉(zhuǎn)/速度控         伺服電機(jī)在最大扭矩狀態(tài)已運(yùn)行超過                  • 檢查伺服電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)。 

 制器到限                   1 秒，且速度低于閾值 120 轉(zhuǎn)/分。              • 檢查扭矩極限。 

 信息類別：應(yīng)用/工藝功能            當(dāng)實(shí)際速度值存在擺動且速度控制器                 • 檢查實(shí)際值取反。 

 故障(17)                  輸出不斷達(dá)到限制時，會發(fā)出該信

                                                          • 檢查電機(jī)編碼器連接。 

 反應(yīng)：OFF2                 號。 

                                                          • 檢查編碼器線數(shù)。