西門子V90伺服電機帶鍵槽帶抱閘0.75kW

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　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

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　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

西門子V90伺服電機帶鍵槽帶抱閘0.75kW

 時，檢查傳感器連接。 

 反應(yīng)：編碼器                                                  •  檢查信號 C 或者信號 D 的連接。 

 應(yīng)答：脈沖禁止                                                 •  更換編碼器或者編碼器電纜。 

 F31131：編碼器 1：增量        •  絕對值編碼器                        •  檢查編碼器電纜的布線是否符合 

 /絕對偏移位置過大                 在循環(huán)讀取絕對位置時，發(fā)現(xiàn)絕對位                 EMC 準(zhǔn)則。 

                           置和增量位置相差太大。讀出的絕對

 信息類別：位置實際值或                                             •  檢測插塞連接。

                           位置被拒。                                           

 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少                偏差的極限值：15 脈沖（60 象限）           •  更換編碼器或者編碼器電纜。 

 (11)                   •  增量式編碼器                        •  檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁

 反應(yīng)：編碼器                    越過零脈沖時，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏                 場。 

                           差。

 應(yīng)答：脈沖禁止                       

                           第一個越過的零脈沖為所有下面的檢

                           查確定參考點。之后的零脈沖相對于

                           第一個零脈沖成 n 倍距。 

                        以象限表示的偏差（1 脈沖 = 4 象

                        限）。 

 F31150：初始化出錯           編碼器功能出錯。                         •  檢查使用的編碼器類型（增量/絕

 信息類別：參數(shù)設(shè)置/配置                                               對）和編碼器電纜。 

 /調(diào)試過程出錯(18)                                             •  查看其他詳細(xì)說明故障的信息。 

 反應(yīng)：編碼器 

 應(yīng)答：脈沖禁止 

 F52904：控制模式更改          當(dāng)控制模式更改時，必須保存并重啟                 保存并重啟驅(qū)動。 

 信息類別：常規(guī)驅(qū)動故障            驅(qū)動。 

 (19) 

 反應(yīng)：OFF2 

 應(yīng)答：上電 

 F52980:絕對值編碼器電         帶絕對值編碼器的伺服電機已更改。                 以下措施被執(zhí)行后，伺服電機會自動進(jìn)

 機已更改                   例如，實際電機 ID 與調(diào)試的電機 ID             行配置： 

 信息類別：常規(guī)驅(qū)動故障            不一致。                             •  首先應(yīng)答故障，然后將重新調(diào)試后的

 (19)                                                       參數(shù)保存至驅(qū)動 ROM 

 反應(yīng)：OFF1 

 應(yīng)答：立即 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           335 

診斷                                                                                           

12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                                處理 

 F52981：絕對值編碼器          所連帶絕對值編碼器的電機無法運                   使用合適的帶絕對值編碼器的電機。 

 電機不匹配                  行。當(dāng)前伺服驅(qū)動不支持電機 ID。 

 信息類別：常規(guī)驅(qū)動故障

 (19) 

 反應(yīng)：OFF1 

 應(yīng)答：立即 

 F52983：沒有檢測到編          當(dāng)前伺服驅(qū)動不支持無編碼器的操                   • 檢查伺服驅(qū)動和伺服電機之間的編碼

 碼器                     作。                                  器電纜連接。 

 信息類別：常規(guī)驅(qū)動故障                                              • 使用帶編碼器的伺服電機。 

 (19) 

 反應(yīng)：OFF1 

 應(yīng)答：立即 

 F52984：未配置增量式          •  伺服電機調(diào)試失敗。                      通過設(shè)置參數(shù) p29000 配置電機 ID。 

 編碼器電機                   • 帶增量式編碼器的電機已連接但調(diào)

 信息類別：常規(guī)驅(qū)動故障               試失敗。 

 (19) 

 反應(yīng)：OFF1 

 應(yīng)答：立即 

 F52985：絕對值編碼器          •  生產(chǎn)時電機 ID 導(dǎo)入錯誤。                 • 更新固件 

 電機錯誤                   •  驅(qū)動的固件不支持該電機 ID。                • 使用正確的絕對值編碼器電機。 

 信息類別：常規(guī)驅(qū)動故障

 (19) 

 反應(yīng)：OFF1 

 應(yīng)答：立即 

 F52987：絕對值編碼器          絕對值編碼器數(shù)據(jù)不正確。           

 已更換 

 信息類別：常規(guī)驅(qū)動故障

 (19) 

 反應(yīng)：OFF1 

 應(yīng)答：立即 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

336                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        診斷 

                                                                            12.2 故障報警列表 

報警列表 

 報警                     原因                               處理 

 A1009：控制單元過熱           控制組件（控制單元）的溫度超出預(yù)                 •  檢查控制單元的送風(fēng)情況。 

 信息類別：電子組件過熱            設(shè)的極限值。                           •  檢查控制單元的風(fēng)扇。 

 (6)                                                     注釋： 

                                                         溫度低出極限值后，報警 

                                                         自動消失。 

 A1019：寫入可移動設(shè)備          向可移動設(shè)備的寫入操作失敗。                   移除并檢查可移動設(shè)備。之后再次執(zhí)行

 失敗                                                      數(shù)據(jù)備份。 

 信息類別：電子組件過熱

 (6) 

 A1032：需要保存所有參          尚未對驅(qū)動系統(tǒng)的所有參數(shù)進(jìn)行備份                 保存所有參數(shù)。 

 數(shù)                      的情況下，即已存儲了某個驅(qū)動對象

 信息類別：硬件/軟件故障           的參數(shù)。 

 (1)                    在下一次啟動時，所存儲的針對該對

                        象的參數(shù)不會被載入。 

                        必須執(zhí)行完整的參數(shù)備份，以實現(xiàn)成

                        功啟動。 

 A1045：組態(tài)數(shù)據(jù)無效           在使用非易失性存儲器中保存的參數(shù)                 使用 BOP 上的“拷貝 RAM 到 ROM"功

 信息類別：硬件/軟件故障           文件時發(fā)現(xiàn)一個錯誤。因此，在該情                 能保存參數(shù)設(shè)定。該操作可以覆蓋非易

 (1)                    形下，幾個已保存參數(shù)的值是不可被                 失性存儲器中錯誤的參數(shù)文件 - 報警消

                        寫入的。                             除。 

 A1774：需執(zhí)行故障安全          已超過預(yù)設(shè)的故障安全數(shù)字量輸出                  執(zhí)行數(shù)字量輸出的強制故障檢查。 

 數(shù)字量輸出的強制故障檢            （F-DO）的強制故障檢查時間。需

 查                      重新進(jìn)行強制故障檢查。