6FC西門子SINAMICS 828D CNC硬件PPU 281.3

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

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　　大量西門子數(shù)控伺服，

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　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

6FC西門子SINAMICS 828D CNC硬件PPU 281.3

                                                                               第  4 章 PLC  調(diào)試 

                                                                          4.1 PLC 程序編寫規(guī)則 

第4章 PLC        調(diào)試 

    在系統(tǒng)的各個(gè)部件正確連接后,首先應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)并調(diào)試                          PLC  控制程序。至關(guān)重要的是必須在所有的

    安全功能全部準(zhǔn)確無(wú)誤后，才能開(kāi)始驅(qū)動(dòng)調(diào)試和                         NC  調(diào)試。 

4.1 PLC   程序編寫規(guī)則 

     規(guī)則     描述 

     1      盡量避免使用局部變量          L 

            ?   PLC 使用局部變量，維護(hù)工程師難于理解，并且無(wú)法進(jìn)行交叉參考 

     2      OB1  只能用來(lái)調(diào)用子程序 

            ?   有條件調(diào)用子程序 

            ?   無(wú)條件調(diào)用子程序 

     3      網(wǎng)絡(luò)中編寫程序的寬度不要超過(guò)顯示寬度 

            ?   網(wǎng)絡(luò)中程序的寬度在可顯示范圍內(nèi)更容易閱讀 

     4      盡量避免使用復(fù)雜指令,除非萬(wàn)不得以 

     5      程序盡量使用簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系，避免使用復(fù)雜的邏輯關(guān)系進(jìn)行描述 

     6      一個(gè)輸出線圈只能出現(xiàn)一次，置位、復(fù)位可以多次使用 

     7      子程序   SBR[i]中嵌套調(diào)用其它子程序時(shí)，其它子程序盡量不使用臨時(shí)變量                         L 

     8      盡量避免使用間接尋址 

     9      所有的子程序和網(wǎng)絡(luò)都需要有注釋 

     10     程序中用到的信號(hào)都必需要有注釋說(shuō)明，以方便閱讀理解 

     11     所有機(jī)床可能出現(xiàn)的故障必須編寫相應(yīng)的                  PLC 報(bào)警、提示信息給出解決方法 

     12     子程序塊、數(shù)據(jù)塊的名字唯 

     13     程序中盡量避免使用         M 作為中間變量，M        變量有效范圍（MB0~MB511）。建議使用用戶自定

            義數(shù)據(jù)塊    DB9000~DB9063，    程序中使用的       DB 編號(hào)盡量與子程序編號(hào)對(duì)應(yīng)。 

4.2 PLC  程序結(jié)構(gòu) 

     828D PLC    采用循環(huán)掃描的方式,在程序開(kāi)始執(zhí)

     行的時(shí)候，所有輸入的狀態(tài)發(fā)送到輸入映象寄存

     器，然后開(kāi)始執(zhí)行用戶程序，所有的用戶子程序

     都通過(guò)    OB1  順序調(diào)用執(zhí)行，當(dāng)一個(gè)掃描周期完

     成時(shí)，所有的結(jié)果都被傳送到輸出映象寄存器用

     以控制    PLC  的實(shí)際輸出，如此完成一個(gè)              PLC  的

     掃描周期。 

                                                                                            4-1 

第 4 章 PLC 調(diào)試 

4.3 PLC 接口信號(hào)工作原理 

4.3 PLC 接口信號(hào)工作原理 

       PLC接口信號(hào)負(fù)責(zé)組織         PLC 和 NC、PLC  和  HMI 之間的信息交換，詳細(xì)參見(jiàn)接口信號(hào)章節(jié)。 

4.7 DB 塊功能介紹 

    使用者可以跟據(jù)編寫程序的需要建立用戶自定義數(shù)據(jù)

    塊，最多    64 個(gè)，編號(hào)為     DB9000 - DB9063。 

    可以選擇每個(gè)      DB 塊是否掉電保持，默認(rèn)為掉電保持。 

    掉電保持：當(dāng)      DB 塊第一次下載后的        PLC 重啟，初始

    值會(huì)寫入實(shí)際值一次，此后實(shí)際值在掉電時(shí)不會(huì)丟失。 

    掉電不保持：則       DB 塊的實(shí)際值在掉電時(shí)會(huì)清空，每

    次 PLC 重啟時(shí)會(huì)將初始值寫入實(shí)際值一次。 

    DB9900 – DB9908  是系統(tǒng)預(yù)先定義好的特殊數(shù)據(jù)塊，

    使用時(shí)需從       PLC Programming Tool  軟件——庫(kù)

    （Libraries）中添加到項(xiàng)目。DB        塊的結(jié)構(gòu)不能修改，

    只能修改數(shù)據(jù)的初始值和實(shí)際值。 

    DB9900 和 DB9902  是只讀的，也就是說(shuō)一旦這兩個(gè)             DB 塊下載到    PLC 中，實(shí)際值就為只讀，不

    能通過(guò)   PLC 程序修改數(shù)據(jù)的實(shí)際值，也不能從計(jì)算機(jī)下載新的實(shí)際值到                          PLC。修改這兩個(gè)只讀

    DB 塊的唯方法是開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入啟動(dòng)菜單，做                 PLC 初始化，重新下載修改后的           PLC 程序。 

               注： 

               如果修改了系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊          DB9900  或 DB9902 中的值，在下載       PLC 項(xiàng)目之前，必須

               *入開(kāi)機(jī)啟動(dòng)菜單，選擇“PLC default data"，清空已有                 PLC 程序。