6FC西門子SINAMICS 828D CNC硬件PPU 280.1

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6FC西門子SINAMICS 828D CNC硬件PPU 280.1

                                                                    第  5 章 驅(qū)動器調(diào)試 

                                                                         5.1 固件升級 

第5章 驅(qū)動器調(diào)試 

    必須確保    PLC 控制程序所有的安全功能全部準確無誤后，才能開始驅(qū)動調(diào)試!                         驅(qū)動調(diào)試要分四步

    進行： 

    ?  固件升級 

    ?  配置驅(qū)動 

    ?  配置電源 

    ?  分配軸 

5.1 固件升級 

    PPU 第一次連接到驅(qū)動時,會自動對驅(qū)動進行固件升級。在固件升級期間，驅(qū)動模塊上的“RDY"

    指示燈會紅色-綠色閃爍。固件升級期間嚴禁斷電！ 

    固件升級結(jié)束后，HMI        上會出現(xiàn)重啟系統(tǒng)及驅(qū)動的提示，必須關(guān)閉整個控制系統(tǒng)，包括                           PPU 和

    所有帶   DRIVE-CLiQ 接口的組件如：電源模塊、電機模塊、電機和                  SMC 模塊等，斷電重啟后驅(qū)動

    固件生效。 

5.2 配置驅(qū)動 

    如果之前已經(jīng)配置過驅(qū)動，需要*行驅(qū)動出廠設(shè)置。在開機時進入啟動菜單，執(zhí)行“Drive 

    default data"，將之前的驅(qū)動配置刪掉后才能重新配置驅(qū)動?；蛘咴谡{(diào)試菜單里的驅(qū)動界面進

    行出廠設(shè)置： 

如果在系統(tǒng)上沒有配置過驅(qū)動，系統(tǒng)啟動后會自動彈出如下界面，并出現(xiàn)                              120402 號報警，如下

    圖所示?？梢灾苯影础按_認"鍵開始配置驅(qū)動。 

可通過                                                  進入驅(qū)動配置界面，按“確認"           鍵

    開始配置驅(qū)動。 

第 5 章  驅(qū)動器調(diào)試 

5.3 配置電源 

注：拓撲比較等級 

               p9906=0；高：比較整個電子銘牌（組件類型、訂貨號、硬件版本、廠商、序列號） 

               p9906=1；中比較組件類型和訂貨號 

               p9906=2：比較組件類型 

               p9906=3；比較組件等級（例如：編碼器模塊或者電機模塊） 

   如果拓撲比較等級為“高"，則會給批量調(diào)試及以后更換備件造成困難。建議將拓撲比較等級設(shè)

   置為中級，只需比較組件的型號即可。具體方法如下： 

   在如下圖所示的驅(qū)動配置界面中按【更改】，然后將所有組件的比較級改為“中"并確認。 

 第  5 章 驅(qū)動器調(diào)試 

                                                                         5.3 配置電源 

電網(wǎng)識別 

    配置了電源之后，當驅(qū)動上電使能時，電源模塊會自動進行電網(wǎng)識別，這時會聽見電源模塊

    有“吱吱"的聲音，等待聲音消失了，即代表電網(wǎng)識別完畢。如果未進行電網(wǎng)識別，各驅(qū)動器無

    法正常工作。 

    當電網(wǎng)環(huán)境發(fā)生變化時，如機床運輸?shù)狡渌鞘惺褂?，通常還需要再進行電網(wǎng)識別之后再使用，

    此時還可以通過修改電源模塊的驅(qū)動參數(shù)，再次進行電網(wǎng)識別。 

    電網(wǎng)識別步驟 

1)  按下急停開關(guān) 

2)  在【電源模塊參數(shù)】中搜索“3410"，將                p3410 改為  5。此時會出現(xiàn)      206400  號報警。 

3)  松開急停開關(guān)并按復位鍵，此時             p3411 和  p3412 的值會發(fā)生變化，同時能聽見驅(qū)動器中有“吱

    吱"聲，p3410    也由   5 變?yōu)?nbsp; 4，說明正在進行電網(wǎng)識別。 

4)  等待  p3410 自動變?yōu)?nbsp;   0，“吱吱"聲消失，報警           206400 消失，電網(wǎng)識別完畢。 

5)  保存參數(shù)