全新西門子1FK伺服電機1FK7042-5AF21-1AH0

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全新西門子1FK伺服電機1FK7042-5AF21-1AH0

 同步電機 1FK7  

62                                                             配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                        設(shè)計 

                                                                                   5.3 定尺寸 

                圖 5-4     異步電機的極限特性曲線（舉例） 

5.3.2     2. 確定負載情況，計算最大負載力矩 

負載循環(huán) 

                由相應(yīng)的負載情況確定電機，負載情況由使用場合決定。 針對不同的負載情況應(yīng)使用不同的

                特性曲線。 

                定義下列運行情況： 

                • 帶有恒定接通持續(xù)時間的負載循環(huán) 

                • 帶有不同接通持續(xù)時間的負載循環(huán) 

                • 自由負載循環(huán) 

                目標是：找到扭矩和轉(zhuǎn)速的特征工作點，利用該特征工作點根據(jù)負載情況確定電機。 

                在確定運行情況和其詳細規(guī)格后計算最大電機扭矩。 一般情況下，在加速階段得出最大電機

                扭矩。 這里加上負載力矩和用于電機加速所需的扭矩。 

                然后通過電機極限曲線確定最大電機扭矩。 

                在確定電機時必須考慮下列標準： 

                • 遵循動態(tài)極限值，即負載情況的所有扭矩轉(zhuǎn)速點必須位于相關(guān)的極限特性曲線之下。 

                • 必須遵循熱態(tài)極限值，即對于同步電機，在由負載循環(huán)得出的平均電機轉(zhuǎn)速時，有效電機

                  扭矩必須位于 S1 特性曲線（連續(xù)運行）之下。 對于異步電機，電機電流的有效值在負載

                  循環(huán)內(nèi)必須小于電機額定電流。 

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        63 

設(shè)計                                                                                           

5.3 定尺寸 

                •  對于同步電機必須注意，最大允許的電機扭矩在電壓極限特性曲線的高轉(zhuǎn)速時減小。 另

                   外，為了防止電壓波動，應(yīng)遵循電壓極限特性曲線 10％ 的距離。 

                •  在使用異步電機時，允許的電機扭矩在電壓極限特性曲線（穩(wěn)定限度）的磁場減弱范圍中

                   受限制。 這里應(yīng)遵循 30％ 的距離。 

帶有恒定接通持續(xù)時間的負載循環(huán) 

                在帶有恒定接通持續(xù)時間的負載循環(huán)下，對作為轉(zhuǎn)速功能的扭矩走向有特別要求，  

                例如 M ＝常量, M ~ n2, M ~ n 或 P = 常量。 

                該驅(qū)動系統(tǒng)以典型方式在靜止的工作點上工作。 為此進行基本負載布置。 基本負載布置必須

                位于 S1 特性曲線之下。 

                對于短時過載情況（例如返回運行時）進行過載布置。 峰值力矩必須位于電壓極限特性曲線

                之下（對于同步電機）或者在穩(wěn)定限度之下（對于異步電機）。 

                總之布置描述如下： 

                圖 5-5      用于帶有恒定接通持續(xù)時間的負載循環(huán)的電機選型（舉例）

                                                                                  同步電機 1FK7  

64                                                             配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                        設(shè)計 

                                                                                   5.3 定尺寸 

帶有不同接通持續(xù)時間的負載循環(huán) 

                除了連續(xù)運行（S1）之外，對于帶有不同接通持續(xù)時間的負載循環(huán)，確定標準化的斷續(xù)運行

                方式（S3）。 此時，涉及到由一系列相同類型的循環(huán)所組合的運行方式，每個循環(huán)包括一個

                帶有恒定負載的時間和一個間歇時間。 

                圖 5-6     運行方式 S1（連續(xù)運行） 

                圖 5-7     運行方式 S3（斷續(xù)運行，不影響啟動過程） 

                通常，使用固定大小的相關(guān)接通持續(xù)時間：