全新西門子1FK伺服電機(jī)1FK7034-5AF21-1UB0

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

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全新西門子1FK伺服電機(jī)1FK7034-5AF21-1UB0

同步電機(jī) 1FK7  

配置手冊(cè), 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        79 

電機(jī)組件                                                                                         

6.3 停機(jī)制動(dòng)器（選購件） 

6.3.3      永磁制動(dòng)器 

永磁制動(dòng)器的功能原理 

                永磁性磁場(chǎng)在制動(dòng)器電樞盤上用作拉力。由此，在無電流狀態(tài)下連接制動(dòng)器并固定電機(jī)軸。  

                在制動(dòng)器上 24 V DC 額定電壓時(shí)通電的線圈形成一個(gè)逆磁場(chǎng)。 因此，永磁的作用力就抵消

                了。 

                永磁制動(dòng)器與電機(jī)轉(zhuǎn)子抗扭性連接。 因此該制動(dòng)器無間隙。 

                小心 

                對(duì)于帶有集成的永磁停機(jī)制動(dòng)器的電機(jī)不允許軸端上有軸向力！這適用于安裝和運(yùn)行。 

6.3.4      彈簧壓力制動(dòng)器 

彈簧壓力制動(dòng)器的功能原理 

                在彈簧壓力制動(dòng)器上不是永磁磁場(chǎng)而是彈力在起作用。 

                對(duì)于彈簧壓力制動(dòng)器的功能需要制動(dòng)器電樞盤進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。 因此無法避免存在一個(gè)扭轉(zhuǎn)間

                隙。 對(duì)于已連接的制動(dòng)，電機(jī)軸可以運(yùn)動(dòng)到 1°。 

                懸軸的作用 

                電機(jī)電氣制動(dòng)一個(gè)懸軸。 制動(dòng)器作用，然后斷開電流，可能發(fā)生電機(jī)軸在負(fù)載作用下繼續(xù)運(yùn)

                動(dòng)的情形。此時(shí)最大可以的運(yùn)動(dòng)范圍相當(dāng)于上述嚙合中的間隙。 通過一個(gè)安裝的變速器可以

                相應(yīng)進(jìn)行加速或者減速運(yùn)動(dòng)。 

                危險(xiǎn) 

                對(duì)于懸軸，使用停機(jī)制動(dòng)器時(shí)必須特別小心，因?yàn)檫@時(shí)存在較高的危險(xiǎn)潛在因素。 

                對(duì)于帶有彈簧壓力制動(dòng)器的電機(jī)，必須根據(jù)扭轉(zhuǎn)間隙檢查制動(dòng)器的可靠性。 

                對(duì)于帶有彈簧壓力制動(dòng)器的電機(jī)，在無制動(dòng)器運(yùn)行時(shí)軸向力是允許的。 

                                                                                  同步電機(jī) 1FK7  

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                                                                                                             電機(jī)組件 

                                                                                          6.3 停機(jī)制動(dòng)器（選購件） 

6.3.5        制動(dòng)器保護(hù)電路 

                    小心 

                    為了避免關(guān)閉過壓和由此可能產(chǎn)生對(duì)設(shè)備環(huán)境的影響，在制動(dòng)器引線中必須集成一個(gè)保護(hù)電路

                    （參見插圖“帶保護(hù)電路的外部供電的電路布線圖"）。 

                    如果不帶保護(hù)電路，在毫米時(shí)間內(nèi)峰值電壓可能超過 1000V。可能損壞制動(dòng)線圈、接通觸點(diǎn)

                    和電子部件。 

                    然而敏感的電子部件（例如邏輯部件）也可能因過低的斷路電壓而受到損壞。應(yīng)注意所使用部

                    件的功率極限值。 

                圖 6-5      保持運(yùn)行的時(shí)間概念 

有關(guān)連接電纜安裝的重要提示 

                制動(dòng)連接電纜包含在功率電纜中。 功率連接和制動(dòng)連接之間的絕緣設(shè)計(jì)用于基本絕緣 

                （VDE 600 V/1000 V UL）。為了保護(hù)內(nèi)部邏輯電壓（PELV= Protective Extra  

                Low Voltage）線圈和觸點(diǎn)之間的繼電器 K1 同樣為基本絕緣。停機(jī)制動(dòng)器的電流供應(yīng)不允許

                由 PELV 電源供電（參見插圖“帶有保護(hù)電路的外部供電的電路布線圖"）。 

計(jì)算最小電壓 

                在電機(jī)側(cè)的插頭上必須提供的最小電壓為 DC 24 V -10 %，以確保制動(dòng)器的正常開啟。在超過

                最大電壓 DC 24 V +10 % 的情況下，制動(dòng)器可能再次閉合。應(yīng)考慮制動(dòng)器電纜上的壓降。