全新西門子1FK伺服電機1FK7042-5AF21-1KB3

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全新西門子1FK伺服電機1FK7042-5AF21-1KB3

同步電機 1FK7 G2 

操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            49 

電機說明                                                                                         

2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

2.6.6        抱閘 

2.6.6.1       抱閘類型 

                抱閘是一種永磁式抱閘。 

                當(dāng)電機沒有得電時，抱閘的銜鐵片會被永磁鐵磁場產(chǎn)生的吸力吸住，使抱閘保持閉合狀態(tài)

                ，抱緊電機軸。  

                當(dāng)向抱閘注入 24 V 

                額定直流電壓后，抱閘線圈得電，建立一個反向磁場，由此抵消了永磁鐵的吸引力，抱閘

                打開，不再抱住電機軸。 

                永磁式抱閘沒有間隙。  

                 注意 

                 軸伸軸向受力可損壞電機 

                 電機內(nèi)置了永磁式抱閘時，軸伸軸向受力可能會損壞電機。 

                 • 避免軸伸上出現(xiàn)軸向力。 

2.6.6.2       特性 

                •  抱閘用于在電機靜止時抱緊電機軸。抱閘不是用于將旋轉(zhuǎn)的電機制動的工作制動器。

                   抱閘設(shè)計可在電機靜止時至少開合 500 萬次。  

                •  緊急情況下可使用抱閘停止電機，但次數(shù)有限。 

                       警告 

                   制動效果不足可導(dǎo)致機器或設(shè)備意外運動 

                   若抱閘使用不當(dāng)（例如作為工作制動器），或者忽視了所允許的制動操作功，則制動

                   會發(fā)生不允許的磨損。這可能導(dǎo)致制動效果消失。機器或設(shè)備的意外運動可能會造成

                   死亡或重傷。 

                   •   請遵循允許的制動操作功和緊急中斷特性。 

                   •  只能在抱閘功能正常的情況下運行電機。 

                   •  在抱閘還閉合的情況下，避免重復(fù)短暫啟動電機。 

                                                                               同步電機 1FK7 G2 

50                                                              操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    電機說明 

                                                                               2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

                •  每次急停時請遵循規(guī)定的最高開關(guān)操作功。 

                   注意 

                   電機抱閘超出允許的電壓范圍運行時，可加速電機磨損  

                   電機抱閘不在電機接口允許的電壓范圍內(nèi)運行時，可損壞抱閘。  

                   •  確保電機抱閘僅在允許的電壓范圍內(nèi)運行。 

                •  抱閘的額定電源電壓為 24 V DC +/- 10 %。超過該公差范圍的電壓可引發(fā)故障。 

                  說明 

                  之后無法再為電機加裝或拆掉抱閘。  

                抱閘的技術(shù)數(shù)據(jù)請參考電機選型手冊。 

同步電機 1FK7 G2 

操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            51 

電機說明                                                                                         

2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

                說明 

                如果進行兩級制動（兩次“點擊"），則在打開時第一個開關(guān)點起決定作用，閉合時第二個

                開關(guān)點起決定作用。  

  I    電流強度 

                t    時間 

                t 0  打開時間 

                t c1 閉合時間 

                A    抱閘已打開 

                圖 2-8      抱閘工作時序 

制動力矩 M4 

                制動力矩 M4 

                是電機靜止、沒有轉(zhuǎn)差時閉合的抱閘可以施加的最大力矩（即電機靜止時的制動功能）。 

動態(tài)制動力矩 M1m 

                動態(tài)制動力矩 M1 是急停時可能出現(xiàn)的最小的平均動態(tài)制動轉(zhuǎn)矩。