全新西門子1FK伺服電機1FK7032-5AK71-1JG2

杭州晨曙機電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門子出廠標準供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！?。?/span>

　　所有伺服電機均為議價產(chǎn)品，需要請咨詢客服、

　　我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

全新西門子1FK伺服電機1FK7032-5AK71-1JG2

同步電機 1FK7 G2 

操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            43 

電機說明                                                                                                                   

2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

2.6.4.2          用于 1FK7 電機的增量編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù) 

說明 

                    增量編碼器檢測相對運動，不提供絕對位置信息。編碼器可輸出一路零脈沖信號，配合分

                    析運算邏輯，可確定零點，計算從該點起的絕對位置。  

                    該編碼器輸出正弦和余弦信號。其可采用計算邏輯加以插補（一般為 2048 

                    倍）并可檢測旋轉(zhuǎn)方向。對于帶 DRIVE-CLiQ 

                    接口的類型，該計算邏輯已集成在了編碼器中。 

功能和技術(shù)數(shù)據(jù) 

                    •   用于換向的角度測量系統(tǒng) 

                    •   轉(zhuǎn)速值獲取 

                    •   位置調(diào)節(jié)回路間接增量測量系統(tǒng) 

                    •   每轉(zhuǎn)一個零脈沖（參考標記） 

表格 2- 8      增量編碼器技術(shù)參數(shù) 

編碼器                          縮寫符號         工作電壓          最大電流消       A-B                C-D                角度誤差 

                                                        耗量          信號：增量分辨率           信號：轉(zhuǎn)子換向位

                                                                    （每轉(zhuǎn) sin/cos        置（每轉(zhuǎn) sin/cos 

                                                                    周期數(shù)）               周期數(shù)） 

不帶 DRIVE-CLiQ 接口 

1FK703 到 1FK710：                                                                                           

增量編碼器 sin/cos                IC2048S/R    5 V ± 5 %     140 mA      2048 S/R (1 Vpp)   1 S/R (1 Vpp)      ± 40 " 

1 Vpp、2048 S/R， 帶 C 和 D 

信號 

帶 DRIVE-CLiQ 接口 1) 

1FK703 到 1FK710：                                                                                           

增量編碼器 22 位（分辨率               IC22DQ       24 V          180 mA      4.194.304          2048（=11 位）        ± 40 " 

4.194.304，內(nèi)置編碼器 2048                                                （=22 位） 

S/R）+ 換向位置 11 位 

所有增量編碼器的機械極限轉(zhuǎn)速：12000 rpm 

1) 除了增量編碼器外，其他也可以在 SINAMICS 

   驅(qū)動系統(tǒng)中使用的編碼器是“單圈絕對值編碼器"。在新應(yīng)用中請使用新系列編碼器。IC22DQ 

   的替代產(chǎn)品是單圈絕對值編碼器 AS24DQI。 

 同步電機 1FK7 G2 

44                                                                               操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    電機說明 

                                                                               2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

                1    增量編碼器信號：A/B 信號 

                2    零標記脈沖/參考脈沖 

                3    增量編碼器信號：C/D 信號 

                4    零標記脈沖/參考脈沖 

                圖 2-5     無 DRIVE-CLiQ 接口的 IC2048S/R 編碼器在正向旋轉(zhuǎn)時的信號順序和分配 

                關(guān)于編碼器連接、引腳分布和電纜的信息可查看“信號端子 (頁 102)"一章。 

同步電機 1FK7 G2 

操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            45 

電機說明                                                                                                                   

2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

2.6.4.3          用于 1FK7 電機的絕對值編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù) 

多圈絕對值編碼器說明 

                    該編碼器可按照指的分辨率提供 0°到 

                    360°之間的絕對角度位置。另外，該編碼器內(nèi)部還有一套圈數(shù)計數(shù)齒輪，可以檢測 4096 

                    圈編碼器旋轉(zhuǎn)。例如使用滾珠絲杠時，可以測定一段較長距離上滑塊的絕對位置。  

單圈絕對值編碼器說明 

                    該編碼器可按照指的分辨率提供 0°到 

                    360°之間的絕對角度位置。與多圈絕對值編碼器不同，單圈編碼器不帶計數(shù)齒輪，因此只

                    提供單圈內(nèi)的位置值。也不具備運行范圍。 

功能和技術(shù)數(shù)據(jù) 

                    •   用于換向的角度測量系統(tǒng) 

                    •   轉(zhuǎn)速值獲取 

                    •   間接測量系統(tǒng)，用于確定一圈內(nèi)的絕對位置 

                    •   間接測量系統(tǒng)，用于確定 4096 圈運行范圍內(nèi)的絕對位置 

                    •   多圈編碼器時：間接測量系統(tǒng)，用于確定行程范圍內(nèi)的絕對位置 

                    •   用于位置環(huán)的間接增量測量系統(tǒng) 

表格 2- 9      不帶 DRIVE-CLiQ 接口的絕對值編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù)