全新西門(mén)子1FK伺服電機(jī)1FK7032-5AK71-1SB3

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門(mén)子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！??！

　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢客服、

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　　大量西門(mén)子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動(dòng)單元

　　公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

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　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

全新西門(mén)子1FK伺服電機(jī)1FK7032-5AK71-1SB3

同步電機(jī) 1FK7 G2 

操作說(shuō)明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            43 

電機(jī)說(shuō)明                                                                                                                   

2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

2.6.4.2          用于 1FK7 電機(jī)的增量編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù) 

說(shuō)明 

                    增量編碼器檢測(cè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不提供絕對(duì)位置信息。編碼器可輸出一路零脈沖信號(hào)，配合分

                    析運(yùn)算邏輯，可確定零點(diǎn)，計(jì)算從該點(diǎn)起的絕對(duì)位置。  

                    該編碼器輸出正弦和余弦信號(hào)。其可采用計(jì)算邏輯加以插補(bǔ)（一般為 2048 

                    倍）并可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。對(duì)于帶 DRIVE-CLiQ 

                    接口的類型，該計(jì)算邏輯已集成在了編碼器中。 

功能和技術(shù)數(shù)據(jù) 

                    •   用于換向的角度測(cè)量系統(tǒng) 

                    •   轉(zhuǎn)速值獲取 

                    •   位置調(diào)節(jié)回路間接增量測(cè)量系統(tǒng) 

                    •   每轉(zhuǎn)一個(gè)零脈沖（參考標(biāo)記） 

表格 2- 8      增量編碼器技術(shù)參數(shù) 

編碼器                          縮寫(xiě)符號(hào)         工作電壓          最大電流消       A-B                C-D                角度誤差 

                                                        耗量          信號(hào)：增量分辨率           信號(hào)：轉(zhuǎn)子換向位

                                                                    （每轉(zhuǎn) sin/cos        置（每轉(zhuǎn) sin/cos 

                                                                    周期數(shù)）               周期數(shù)） 

不帶 DRIVE-CLiQ 接口 

1FK703 到 1FK710：                                                                                           

增量編碼器 sin/cos                IC2048S/R    5 V ± 5 %     140 mA      2048 S/R (1 Vpp)   1 S/R (1 Vpp)      ± 40 " 

1 Vpp、2048 S/R， 帶 C 和 D 

信號(hào) 

帶 DRIVE-CLiQ 接口 1) 

1FK703 到 1FK710：                                                                                           

增量編碼器 22 位（分辨率               IC22DQ       24 V          180 mA      4.194.304          2048（=11 位）        ± 40 " 

4.194.304，內(nèi)置編碼器 2048                                                （=22 位） 

S/R）+ 換向位置 11 位 

所有增量編碼器的機(jī)械極限轉(zhuǎn)速：12000 rpm 

1) 除了增量編碼器外，其他也可以在 SINAMICS 

   驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用的編碼器是“單圈絕對(duì)值編碼器"。在新應(yīng)用中請(qǐng)使用新系列編碼器。IC22DQ 

   的替代產(chǎn)品是單圈絕對(duì)值編碼器 AS24DQI。 

                                                                                                     同步電機(jī) 1FK7 G2 

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                                                                                    電機(jī)說(shuō)明 

                                                                               2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

                1    增量編碼器信號(hào)：A/B 信號(hào) 

                2    零標(biāo)記脈沖/參考脈沖 

                3    增量編碼器信號(hào)：C/D 信號(hào) 

                4    零標(biāo)記脈沖/參考脈沖 

                圖 2-5     無(wú) DRIVE-CLiQ 接口的 IC2048S/R 編碼器在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的信號(hào)順序和分配 

                關(guān)于編碼器連接、引腳分布和電纜的信息可查看“信號(hào)端子 (頁(yè) 102)"一章。 

同步電機(jī) 1FK7 G2 

操作說(shuō)明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            45 

電機(jī)說(shuō)明                                                                                                                   

2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

2.6.4.3          用于 1FK7 電機(jī)的絕對(duì)值編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù) 

多圈絕對(duì)值編碼器說(shuō)明 

                    該編碼器可按照的分辨率提供 0°到 

                    360°之間的絕對(duì)角度位置。另外，該編碼器內(nèi)部還有一套圈數(shù)計(jì)數(shù)齒輪，可以檢測(cè) 4096 

                    圈編碼器旋轉(zhuǎn)。例如使用滾珠絲杠時(shí)，可以測(cè)定一段較長(zhǎng)距離上滑塊的絕對(duì)位置。  

單圈絕對(duì)值編碼器說(shuō)明 

                    該編碼器可按照的分辨率提供 0°到 

                    360°之間的絕對(duì)角度位置。與多圈絕對(duì)值編碼器不同，單圈編碼器不帶計(jì)數(shù)齒輪，因此只

                    提供單圈內(nèi)的位置值。也不具備運(yùn)行范圍。 

功能和技術(shù)數(shù)據(jù) 

                    •   用于換向的角度測(cè)量系統(tǒng) 

                    •   轉(zhuǎn)速值獲取 

                    •   間接測(cè)量系統(tǒng)，用于確定一圈內(nèi)的絕對(duì)位置 

                    •   間接測(cè)量系統(tǒng)，用于確定 4096 圈運(yùn)行范圍內(nèi)的絕對(duì)位置 

                    •   多圈編碼器時(shí)：間接測(cè)量系統(tǒng)，用于確定行程范圍內(nèi)的絕對(duì)位置 

                    •   用于位置環(huán)的間接增量測(cè)量系統(tǒng)