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美國ATI機械手研究使用六維力力矩傳感器
型號:FC-Nano43
單軸過載
Fxy 300 N
Fz 380 N
Txy 3.2 Nm
Tz 4.6 Nm
剛度
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m
Z-軸方向力 (Kz) 5.2x106 N/m
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad
Z軸力矩(Ktz) 1.1x103 Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz 2800 Hz
Fz, Tx, Ty 2300 Hz
物理參數(shù)
重量* 0.0387 kg
直徑* 43 mm
高度* 11.5 mm
*參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板
產(chǎn)品優(yōu)勢:
小尺寸的6軸傳感器之一:Nano43是我們最薄的傳感器,允許機構(gòu)和電纜穿過中心孔
超高強度:機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝
最大允許單軸過載值是6.4至28.5倍額定量程
高信噪比:ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍
放大后的信號接近零的噪聲失真
應(yīng)用領(lǐng)域:
遙操作機器人
機器人
機械手的研究
指端力研究
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