1. 直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器（也叫換向片，這個(gè)電機(jī)有左右兩個(gè)換向片）流進(jìn)線圈，從線圈的右邊流出來，經(jīng)過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負(fù)極，形成了閉合回路。

　　2. 由于線圈處在主磁極（圖中的N和S）的磁場中，線圈會(huì)受到電磁力的作用，線圈的兩個(gè)邊由于電流的方向不同（左邊的電流向里流，右邊的向外流），所以兩個(gè)線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力，這兩個(gè)電磁力剛好形成了電磁轉(zhuǎn)矩，在電磁轉(zhuǎn)矩的拉動(dòng)下，線圈開始轉(zhuǎn)動(dòng)了。直流電機(jī)中線圈嵌放在轉(zhuǎn)子槽中，電動(dòng)機(jī)就開始轉(zhuǎn)動(dòng)了。

　　3. 左右換向片跟著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而電刷固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以后，右邊的線圈到了左邊，左邊的線圈到了右邊，但是由于換向片的存在，現(xiàn)在處在左邊的線圈內(nèi)的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣流向里，所以受到的電磁力方向不變，右邊也一樣。所以從空間上看，在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的，這就保證了電機(jī)的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　4. 但是一個(gè)線圈，由于這個(gè)線圈轉(zhuǎn)到不同位置時(shí)磁場是不相同的，導(dǎo)致了線圈所受的電磁力也一直在變，所以線圈轉(zhuǎn)起來不穩(wěn)定，忽快忽慢。所以可以通過多安裝幾個(gè)線圈來保證線圈受力均勻和穩(wěn)定。

流電機(jī)分同步和異步電機(jī)，同步主要用作發(fā)電機(jī)，異步主要是電動(dòng)機(jī)。我主要說一下異步電動(dòng)機(jī)吧，由于異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，維護(hù)方便，運(yùn)行可靠等特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。

　　交流電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是工作原理其實(shí)比直流電機(jī)要復(fù)雜一點(diǎn)，如果要理解清楚也更加費(fèi)勁。

　　在交流電機(jī)的定子上通上三相對(duì)稱交流電，如上圖所示，定子不動(dòng)，僅僅通過電流的變化就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的合成磁場，這個(gè)磁場像一個(gè)繞著定子旋轉(zhuǎn)的磁鐵。

　　有了這個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁鐵，一切就都好辦了，在定子內(nèi)部隨便放一個(gè)閉合的線圈，在這個(gè)閉合線圈里就會(huì)感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)和電流，就會(huì)產(chǎn)生電磁力，閉合線圈就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。

　　也可以這么理解，定子上有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁鐵，轉(zhuǎn)子閉合線圈由于感應(yīng)帶電，其實(shí)也變成了一個(gè)電磁鐵，外面的電磁鐵在轉(zhuǎn)，就會(huì)帶著里面的電磁鐵轉(zhuǎn)，于是交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)起來了。

　　定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度叫同步轉(zhuǎn)速，里面轉(zhuǎn)子其實(shí)是被定子磁場牽引著在轉(zhuǎn)動(dòng)，所以它的轉(zhuǎn)速會(huì)比定子磁場的轉(zhuǎn)速慢，所以叫異步轉(zhuǎn)速。所以有了異步電動(dòng)機(jī)的名稱。

　　交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子就是這么簡單的幾個(gè)閉合線圈，或者說閉合導(dǎo)體，像一個(gè)鼠籠子一樣，所以又叫鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。

　　另外，由于轉(zhuǎn)子內(nèi)部的電動(dòng)勢(shì)和電流是由于定子磁場感應(yīng)出來的，所以又把異步電動(dòng)機(jī)叫做感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。所以三相交流異步電動(dòng)機(jī)的名字比較多：交流電機(jī)，異步電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)，都是在說它，是從不同的角度給它起的名字而已。

　　西門子MM440變頻器參數(shù)設(shè)置

　　P0003為用戶訪問等級(jí)參數(shù)，當(dāng)你無法找到你要看的參數(shù)時(shí)，不妨將其設(shè)為3試試；

　　2.P0004為參數(shù)過濾參數(shù)，將其設(shè)為0即可訪問全部參數(shù)；

　　3.電機(jī)參數(shù)只有在P0010設(shè)為1時(shí)，才能更改；

　　4.r0039為變頻器已消耗得電能參數(shù)（kWh）,通過它你可知道曳引機(jī)消耗了多少度電；

　　5.P0492為允許的速度偏差參數(shù)，當(dāng)變頻器報(bào)F009*時(shí)，不妨將其增大試試；

　　6.P0494為速度反饋信號(hào)丟失時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施的延遲時(shí)間，當(dāng)變頻器報(bào)F009*時(shí)，不妨將其同時(shí)增大試試；如若將P0492,P0494增大，變頻器仍報(bào)F009*時(shí)，那么干脆一不做，二不休將其均設(shè)為0試試。（這可是機(jī)密，一般人俺不告訴他。）

　　7.P0700為選擇命令源參數(shù)，你可千萬不要對(duì)其輕舉妄動(dòng)，否則將會(huì)給你帶來很大的麻煩；

　　8.西門子變頻器編碼器模板上的A、B相與旋轉(zhuǎn)編碼器上的A、B相正好是相反的，所以在你接線時(shí)順手給它換一下，省的隨后麻煩；

　　9.當(dāng)你用手微微轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，編碼器模板上的指示燈應(yīng)該有變化，若是常亮或不亮，則說明必有其一有問題；

　　10.r0722為輸入口監(jiān)控參數(shù)，通過它你可監(jiān)視到變頻器的輸入信號(hào);

　　11.r0747為輸出口監(jiān)控參數(shù)，通過它你可監(jiān)視到變頻器的輸出信號(hào);

　　12.P0748為輸出口邏輯更改參數(shù)，通過它，輸出口是常開還是常閉隨你便；

　　13.P0927為設(shè)定參數(shù)更改接口，當(dāng)無法更改參數(shù)時(shí)，可將其設(shè)為15；

　　14.r0947為故障記錄參數(shù)，通過它你可查到近發(fā)生的8次故障代碼；

　　15.P0952為故障總數(shù)參數(shù)，顯示的是P0947中的故障數(shù)；

　　16.P1800為載波頻率設(shè)置參數(shù)，在曳引機(jī)電磁噪音滿足要求的情況盡量減小此值；

　　17.P2103為故障自復(fù)位參數(shù)，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)，可以馬上復(fù)位，以避免困人。但是由于變頻器馬

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