西門子直流主板代理商

SINAMICS G110 標(biāo)準(zhǔn)型變頻器配有一個(gè)控制模塊和一個(gè)電源模塊，為 CPM 110 型（可控電源模塊型）變頻器提供緊湊和高效的設(shè)計(jì)。它們可以和新的 IGBT技術(shù)和數(shù)字微處理器控制一起運(yùn)行。

所有變頻器型號(hào)的接頭很容易獲得并且是在同一個(gè)地點(diǎn)。為了保證佳電磁兼容性和簡便連接，線路和電機(jī)的接頭分部在相對(duì)的兩側(cè)（和接觸器一樣）。安裝控制接線板不需要螺釘。

不使用工具可安裝可選BOP（基本操作面板）。

在出現(xiàn)諧振時(shí)由于跳頻段小心處理機(jī)器機(jī)械系統(tǒng)，可參數(shù)化的斜坡上升/下降次數(shù)，650 s，斜坡濾波，以及在開動(dòng)電機(jī)時(shí)使變頻器接通（快速啟動(dòng)）

為您的應(yīng)用高速度（MAX_SPEED）和開始／停止速度（SS_SPEED）。

MAX_SPEED：在電機(jī)扭矩能力范圍內(nèi)輸入您的應(yīng)用的佳工作速度。驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩由摩擦力、慣性和加速／減速時(shí)間決定。位置控制向?qū)?huì)計(jì)算和顯示由位控模塊為的MAX_SPEED所能夠控制的低速度。?

SS_SPEED：在電機(jī)的能力范圍內(nèi)輸入一個(gè)數(shù)值，以低速驅(qū)動(dòng)負(fù)載。如果SS_SPEED數(shù)值過低，電機(jī)和負(fù)載可能會(huì)在運(yùn)動(dòng)開始和結(jié)束時(shí)顫動(dòng)或跳動(dòng)。如果SS_SPEED數(shù)值過高，電機(jī)可能在啟動(dòng)時(shí)喪失脈沖，并且在嘗試停止時(shí)負(fù)載可能過度驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

注釋：MIN_SPEED值由計(jì)算得出。您不能在此域中輸入其他數(shù)值。

電機(jī)數(shù)據(jù)單有電機(jī)和給定負(fù)載開始／停止（或拉入／拉出）速度的不同方法。通常，有用的SS_SPEED數(shù)值是MAX_SPEED數(shù)值的5%至15%。SS_SPEED數(shù)值必須大于由您MAX_SPEED的規(guī)定所顯示的低速度。

為了幫助您就您的應(yīng)用選擇正確的速度，請(qǐng)參閱電機(jī)的數(shù)據(jù)單。下面的數(shù)字顯示一條典型的電機(jī)扭矩／速度曲線。

計(jì)算公式：高電機(jī)速度（Pulses/s）=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/s）*電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)（Pulses/r）

（注意：此處設(shè)置的是直接與 S7-200 CPU 連接的電機(jī)速度，而非負(fù)載速度。）

實(shí)際應(yīng)用中，或需考慮負(fù)載轉(zhuǎn)速，脈沖與絲杠移動(dòng)距離的小長度單位，機(jī)械減速比，節(jié)距等參數(shù)，由此換算成電機(jī)速度。

小長度單位：控制器發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)配；

 節(jié)距：負(fù)載每轉(zhuǎn)移動(dòng)距離或角度；

 機(jī)械減速比：電機(jī)轉(zhuǎn)速/負(fù)載轉(zhuǎn)速；

以西門子的 SINAMICS V80 為例，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 3000 r/min，即 50 r/s，設(shè)置 SINAMICS V80 指令脈沖分辨率為 1000（即控制器向 V80 發(fā)送 1000 個(gè)脈沖會(huì)使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈）；

因此，設(shè)置高電機(jī)速度為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速即50（ r/s）*1000（Pulses/r）=50000（Pulses/s），啟動(dòng)/停止速度取其10%，即 5000 （Pulses/s）。

通過斷電或電源故障后的自動(dòng)重啟功能，增強(qiáng)了安裝可用性

快速電流限值（FCL），用于負(fù)載突然變化時(shí)的無脫扣操作

可編程的特征曲線V/f（如，同步電機(jī)）

快速 DC和 混合制動(dòng)，無外設(shè)制動(dòng)電阻器

通過 VDCmax控制器限制直流電環(huán)節(jié)電壓

滑差補(bǔ)償，電機(jī)電位計(jì)功能和三個(gè)定速定位點(diǎn)

可配置的增壓器，用于啟動(dòng)和加速時(shí)的更高動(dòng)態(tài)反應(yīng)

電機(jī)止動(dòng)閘功能，用來控制一個(gè)外設(shè)的機(jī)械制動(dòng)器

在額定輸出電流方面，支持大多數(shù) 2 極到 6 極低壓電機(jī)，如電機(jī)系列 1LE1。額定功率僅代表一個(gè)基準(zhǔn)。關(guān)于過載性能的說明，請(qǐng)見控制型電源模塊的一般技術(shù)數(shù)據(jù)。

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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是針對(duì)伺服電機(jī)，那么什么是伺服驅(qū)動(dòng)器以及它的工作原理是什么呢，下面讓我們一起來研究一下。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī)，使用伺服的目的多是定位，調(diào)速，伺服做到大功率很難。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋，以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。