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6RA70 DC MASTER 全數(shù)字化, 與交流傳動的統(tǒng)一化工程型,輸入電壓3AC 400V, 575V, 690V,

830V可選:電樞電流 15A - 2000A, 可擴(kuò)展至10000A ,單象限, 四象限可選 勵磁可控 單機(jī)結(jié)構(gòu)

完善的通訊功能,Profibus, Simolink,... 高精度工藝控制功能, 卷曲, 張力, 同步, 定位,

完善的保護(hù)功能, 過壓, 欠壓, 過流, ... 簡易便捷的參數(shù)設(shè)定及監(jiān)控, Simo

簡易便捷的參數(shù)設(shè)定及監(jiān)控, Simovis, ...,

6RA28 全數(shù)字化 通用經(jīng)濟(jì)型 輸入電壓3AC 400V,500V可選 電樞電流 15A - 600A 單象限, 四象限可選 勵磁恒定 單機(jī)結(jié)構(gòu) 完善的通訊功能,、寬廣的輸出功率及電壓范圍以及通用的操作控制原則為各工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了解決方案，無論SIMOREG DC-MASTER供電給直流電機(jī)還是特殊場合，它總能提供優(yōu)性能和高智能。

6RA24全數(shù)字化。工程型 輸入電壓3AC 400V, 500V, 750V可選 電樞電流 15A - 1200A, 可擴(kuò)展

至7200A 單象限, 四象限可選 勵磁可控 單機(jī)結(jié)構(gòu) 完善的通訊功能, Profibus, Simolink, ...

高精度工藝控制功能, 卷曲, 張力, 同步, 定位, ... 完善的保護(hù)功能, 過壓, 欠壓, 過流, ...

簡易便捷的參數(shù)設(shè)定及監(jiān)控, Simovis, ..., 6RA28 全數(shù)字化 通用經(jīng)濟(jì)型 輸入電壓3AC 400V,

500V可選 電樞電流 15A - 600A 單象限, 四象限可選 勵磁恒定 單機(jī)結(jié)構(gòu) 完善的通訊功能,

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為了幫助您就您的應(yīng)用選擇正確的速度，請參閱電機(jī)的數(shù)據(jù)單。下面的數(shù)字顯示一條典型的電機(jī)扭矩／速度曲線。

計(jì)算公式：高電機(jī)速度（Pulses/s）=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/s）*電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)（Pulses/r）

（注意：此處設(shè)置的是直接與 S7-200 CPU 連接的電機(jī)速度，而非負(fù)載速度。）

實(shí)際應(yīng)用中，或需考慮負(fù)載轉(zhuǎn)速，脈沖與絲杠移動距離的小長度單位，機(jī)械減速比，節(jié)距等參數(shù)，由此換算成電機(jī)速度。

小長度單位：控制器發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)配；

MAX_SPEED：在電機(jī)扭矩能力范圍內(nèi)輸入您的應(yīng)用的佳工作速度。驅(qū)動負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩由摩擦力、慣性和加速／減速時間決定。位置控制向?qū)?jì)算和顯示由位控模塊為的MAX_SPEED所能夠控制的低速度。?

SS_SPEED：在電機(jī)的能力范圍內(nèi)輸入一個數(shù)值，以低速驅(qū)動負(fù)載。如果SS_SPEED數(shù)值過低，電機(jī)和負(fù)載可能會在運(yùn)動開始和結(jié)束時顫動或跳動。如果SS_SPEED數(shù)值過高，電機(jī)可能在啟動時喪失脈沖，并且在嘗試停止時負(fù)載可能過度驅(qū)動電機(jī)。

注釋：MIN_SPEED值由計(jì)算得出。您不能在此域中輸入其他數(shù)值。

以西門子的 SINAMICS V80 為例，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 3000 r/min，即 50 r/s，設(shè)置 SINAMICS V80 指令脈沖分辨率為 1000（即控制器向 V80 發(fā)送 1000 個脈沖會使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈）；

因此，設(shè)置高電機(jī)速度為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速即50（ r/s）*1000（Pulses/r）=50000（Pulses/s），啟動/停止速度取其10%，即 5000 （Pulses/s）。

MAX_SPEED：在電機(jī)扭矩能力范圍內(nèi)輸入您的應(yīng)用的佳工作速度。驅(qū)動負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩由摩擦力、慣性和加速／減速時間決。位置控制向?qū)?jì)算和顯示由位控模塊為的MAX_SPEED所能夠控制的低速度。