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PLC機型的選擇步驟與原則

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標有著重要意義。

PLC的選擇主要從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。

SS_SPEED：在電機的能力范圍內(nèi)輸入一個數(shù)值，以低速驅(qū)動負載。如果SS_SPEED數(shù)值過低，電機和負載可能會在運動開始和結(jié)束時顫動或跳動。如果SS_SPEED數(shù)值過高，電機可能在啟動時喪失脈沖，并且在嘗試停止時負載可能過度驅(qū)動電機。

6RA28 全數(shù)字化 通用經(jīng)濟型 輸入電壓3AC 400V,500V可選 電樞電流 15A - 600A 單象限, 四象限可選 勵磁恒定 單機結(jié)構(gòu) 完善的通訊功能,、寬廣的輸出功率及電壓范圍以及通用的操作控制原則為各工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了解決方案，無論SIMOREG DC-MASTER供電給直流電機還是特殊場合，它總能提供優(yōu)性能和高智能。

6RA24全數(shù)字化。工程型 輸入電壓3AC 400V, 500V, 750V可選 電樞電流 15A - 1200A, 可擴展

至7200A 單象限, 四象限可選 勵磁可控 單機結(jié)構(gòu) 完善的通訊功能, Profibus, Simolink, ...

高精度工藝控制功能, 卷曲, 張力, 同步, 定位, ... 完善的保護功能, 過壓, 欠壓, 過流, ...

簡易便捷的參數(shù)設(shè)定及監(jiān)控, Simovis, ..., 6RA28 全數(shù)字化 通用經(jīng)濟型 輸入電壓3AC 400V,

500V可選 電樞電流 15A - 600A 單象限, 四象限可選 勵磁恒定 單機結(jié)構(gòu) 完善的通訊功能,

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為了幫助您就您的應(yīng)用選擇正確的速度，請參閱電機的數(shù)據(jù)單。下面的數(shù)字顯示一條典型的電機扭矩／速度曲線。

計算公式：高電機速度（Pulses/s）=電機額定轉(zhuǎn)速（r/s）*電機每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)（Pulses/r）

（注意：此處設(shè)置的是直接與 S7-200 CPU 連接的電機速度，而非負載速度。）

實際應(yīng)用中，或需考慮負載轉(zhuǎn)速，脈沖與絲杠移動距離的小長度單位，機械減速比，節(jié)距等參數(shù)，由此換算成電機速度。

小長度單位：控制器發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)配；

LC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

整體式PLC的每一個I／O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I／O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I／O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。31.自動旁路柜自動旁路時上級開關(guān)柜跳閘。查看旁路柜中延時吸合時間繼電器的時間是否在1.5S——3S之間;開關(guān)柜整定值是否太小(應(yīng)該在電機額定電流的5倍以上);將開關(guān)柜的速斷保護時間設(shè)定為大于0.1S。32.外接端子有感應(yīng)交流電壓。可能是遠程啟動/停機、高壓分斷、系統(tǒng)復(fù)位信號線感應(yīng)電壓，建議無源信號與220V交流電源分開布線，此種情況用屏蔽線兩端接地;可能是遠控箱上的信號線與電源線綁在一起引起的感應(yīng)電壓，建議在遠控箱重新布線，無緣信號也用屏蔽線，而且屏蔽線剝線盡量不要太長;4-20mA電流信號有交流感應(yīng)電壓(10V以下)，可以用一個275V/0.33uf接在電流信號與地之間。

注釋：MIN_SPEED值由計算得出。您不能在此域中輸入其他數(shù)值。

以西門子的 SINAMICS V80 為例，電機的額定轉(zhuǎn)速為 3000 r/min，即 50 r/s，設(shè)置 SINAMICS V80 指令脈沖分辨率為 1000（即控制器向 V80 發(fā)送 1000 個脈沖會使伺服電機轉(zhuǎn)動一圈）；

因此，設(shè)置高電機速度為電機額定轉(zhuǎn)速即50（ r/s）*1000（Pulses/r）=50000（Pulses/s），啟動/停止速度取其10%，即 5000 （Pulses/s）。

MAX_SPEED：在電機扭矩能力范圍內(nèi)輸入您的應(yīng)用的佳工作速度。驅(qū)動負載所需的轉(zhuǎn)矩由摩擦力、慣性和加速／減速時間決。位置控制向?qū)嬎愫惋@示由位控模塊為的MAX_SPEED所能夠控制的低速度。