西門子伺服系統(tǒng)一級代理商

　　在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用板。通過板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會控制器所需的安裝空間。

　　傳感器和執(zhí)行器的直接連接

　　高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器

　　靈活性：

　　如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

　　設(shè)計

　　以滿足客戶的需求為宗旨, 以誠為本 , 精益求精

　　SIEMENS西門子一級總代理商與維修中心,優(yōu)勢產(chǎn)品有西門子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6/6GK/ET200/電纜/DP接頭/PLC/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服/直流/電源/軟啟動/ 網(wǎng)卡 等等，西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)*合作伙伴！《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！

　　《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！

　　《產(chǎn)品優(yōu)勢》： 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價格低，貨期短，

　　注意:在安裝編碼器的過程中,要電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置,

西門子伺服系統(tǒng)一級代理商

　　由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：

　　萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應(yīng)為無窮大 ,

交換萬用表的兩個表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬用表的*個表筆接到M600上,重復(fù)以上過程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.

　　電流環(huán)的參數(shù)在電機(jī)和功率模塊的型號確定后用廠家的默認(rèn)參數(shù)即可,

*般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.

　　速度環(huán)的優(yōu)化,*般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時間常數(shù), 速度環(huán)時間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定

,但*度和動態(tài)特性越差,*般來說,速度環(huán)時間常數(shù)設(shè)在10ms左右, 而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有20-40的超調(diào).

　　位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調(diào)整時先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,系統(tǒng)穩(wěn)定,