S7-200CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作：

　　讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

　　執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)

　　將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)

　　注意：只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

　　上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制：

　　輸入硬件延時(shí)（從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）

　　CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：

　　讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

　　執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)

　　將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)

　　輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）

　　上述A，B，C三段時(shí)間，就是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。

　　一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等。

　　以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中標(biāo)明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)（濾波）時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊"中設(shè)置，其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。

　　如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上，調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。

不同型號(hào)的CPU，IO點(diǎn)數(shù)不一樣，選型的時(shí)候可以根據(jù)實(shí)際需要的IO點(diǎn)進(jìn)行選擇就可以了。此外，每個(gè)CPU都自帶有兩路模擬量輸入信號(hào)，對(duì)于1215C、1215FC、1217C還支持兩路模擬量輸出信號(hào)。

3、擴(kuò)展能力

每個(gè)CPU都可支持在左側(cè)擴(kuò)展最多3個(gè)通信模塊，在CPU正上方擴(kuò)展一個(gè)信號(hào)板。但是并不是每個(gè)CPU都能支持在右側(cè)擴(kuò)展最多到8個(gè)模塊的。比如CPU1211C不支持信號(hào)模塊的擴(kuò)展，CPU1212C和CPU1212FC最多只可擴(kuò)展2個(gè)模塊，其他CPU最多可擴(kuò)展8個(gè)模塊。

4、高速計(jì)數(shù)功能和高速脈沖輸出能力

CPU1211C最多支持3個(gè)高速計(jì)數(shù)器，CPU1212C最多支持5個(gè)，其余CPU可以支持6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。S7-1200系列 PLC可以支持4個(gè)高速脈沖輸出，本體最高可支持100KHz的高速脈沖輸出，擴(kuò)展信號(hào)板可支持200KHz的高速脈沖輸出，而CPU1217C可支持的最多1MHz的高速脈沖輸出。

5、PROFINET接口

除CPU1215C/1215FC、CPU1217C自帶兩個(gè)PROFINET接口外，其余CPU自帶一個(gè)PROFINET接口。

6、運(yùn)算速度

S7-1200系列PLC比S7-200系列PLC具有更快的運(yùn)算速度，執(zhí)行一條布爾運(yùn)算指令只需要0.08微妙的時(shí)間，執(zhí)行一條實(shí)時(shí)運(yùn)算指令只需要2.3微妙的時(shí)間。