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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
滄州西門子通信模塊6ES7545-5DA00-0AB0 西門子CPU通信模塊6ES7545-5DA00-0AB0
功能
SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器將一個(gè)故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一個(gè) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)控制器組合在一個(gè)緊湊型裝置中。
集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU
組態(tài) CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能還需要 STEP 7 Safety Advanced。
作為 T-CPU，SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能，如：
凸輪和齒輪同步運(yùn)行
跨 PLC 的同步操作
含有最多 4 個(gè)插補(bǔ)軸的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
通過所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作"功能，可跨 CPU 實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)和凸輪傳動(dòng)，這樣就幾乎沒有軸的組態(tài)限制。
除了多個(gè) CPU 之間的性能分配外，還可通過跨 PLC 的同步操作方便地實(shí)現(xiàn)模塊化自動(dòng)化方案。
跨 PLC 的同步操作
通信
例如，通過 CPU 功能強(qiáng)大的接口，可執(zhí)行以下功能：
PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和分布式 I/O
PROFINET 智能設(shè)備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設(shè)備
PROFIBUS 主站接口
等時(shí)同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工藝 I/O 和集成驅(qū)動(dòng)控制
作為運(yùn)行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務(wù)器和客戶機(jī)用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法調(diào)用等功能，支持 OPC UA 合作伙伴規(guī)范
對于 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器，使用 OPC UA S7-1500 時(shí)需要以下運(yùn)行系統(tǒng)選件：
CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small
CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large
工藝 I/O
8 DI/DQ 分配給 PLC 并具有可按通道設(shè)置參數(shù)的工藝功能：
DI（具有硬件中斷功能）
DQ
定時(shí)器 DI
定時(shí)器 DQ
過采樣 DI
過采樣 DQ
事件/周期持續(xù)時(shí)間測量
脈寬調(diào)制 PWM
使用一個(gè)可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器 (1 µs / 125 µs)，可在高動(dòng)態(tài)性和抗干擾性方面對數(shù)字量輸入進(jìn)行優(yōu)化。
數(shù)字量輸出可作為高速輸出進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
極陡的邊沿（1 μs 范圍內(nèi)的輸出延時(shí)）
高切換頻率
*切換精度，例如，作為輸出凸輪輸出
集成 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)控制
組態(tài)集成驅(qū)動(dòng)控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。
集成在 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器中的驅(qū)動(dòng)控制基于 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2（固件版本 V5.x）。這樣就直接通過 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器來運(yùn)行最多 6 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)、6 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)或 12 個(gè) V/f 驅(qū)動(dòng)。
如果需要更多驅(qū)動(dòng)，則 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)組態(tài)限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴(kuò)展。
SINAMICS Integrated 功能
SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動(dòng)功能中的一部分功能。
SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的集成驅(qū)動(dòng)控制不支持以下功能/組件：
自由函數(shù)塊 (FBLOCKS)
SINAMICS Web 服務(wù)器
SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相關(guān)組件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）
注意
連接到 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的附加 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。
需要許可證的 SINAMICS 功能
集成驅(qū)動(dòng)控制支持需要許可證和技術(shù)擴(kuò)展的以下 SINAMICS 運(yùn)行系統(tǒng)功能：
運(yùn)行時(shí)功能/技術(shù)擴(kuò)展許可證 | 許可 |
|---|---|
擴(kuò)展集成安全功能 | 每根軸 |
增強(qiáng)集成安全功能 | 每根軸 |
齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 | 每根軸 |
*位置控制（APC） | 每根軸 |
動(dòng)態(tài)電網(wǎng)支持 | 每個(gè) SINAMICS Integrated |
線路下垂控制 | 每個(gè) SINAMICS Integrated |
高級同步磁阻控制 | 每根軸 |
控制器參數(shù)調(diào)整 | 每根軸 |
技術(shù)擴(kuò)展 VIBX（振動(dòng)消除） | 每個(gè) SINAMICS Integrated |
技術(shù)擴(kuò)展 SERVCOUP（伺服耦合） | 每個(gè) SINAMICS Integrated |
DCB 擴(kuò)展庫 | 每個(gè) SINAMICS Integrated |
驅(qū)動(dòng) I/O
12 DI 和 8 DI/DQ 分配給集成驅(qū)動(dòng)控制功能，例如，可用于變頻器集成安全功能和測量輸入。若相應(yīng)進(jìn)行了組態(tài)，則這些 I/O 也可由 PLC 使用（幀 39x）。
集成安全功能
SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器具有用于控制與驅(qū)動(dòng)的集成安全功能，因而可實(shí)現(xiàn)滿足*操作員與機(jī)器安全要求的集成解決方案。因此，可高效實(shí)現(xiàn)具有安全功能的靈活機(jī)器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 Safety Advanced"可選軟件包來編程。為了使用集成在變頻器中的安全功能，使用擴(kuò)展集成安全功能或增強(qiáng)功能時(shí)需要有 SINAMICS 運(yùn)行系統(tǒng)許可證。使用基本集成安全功能無需許可證。
版本“SINAMICS Startdrive Advanced"中的 SINAMICS Startdrive 用于執(zhí)行用戶友好的通過組態(tài)引導(dǎo)的安全功能驗(yàn)收測試。
SIMATIC Safe Kinematics
SIMATIC Safe Kinematics 可通過多達(dá) 12 個(gè)插補(bǔ)軸在多維空間中安全監(jiān)控預(yù)定義運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。為此，可以使用安全速度監(jiān)控、安全區(qū)域監(jiān)控和監(jiān)控等監(jiān)控功能。
SIMATIC Safe Kinematics 是一個(gè) TIA Portal 選件包，在 TIA Portal 中作為安裝程序安裝。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。
SINAMICS 傳動(dòng)控制圖 (DCC)
SINAMICS 傳動(dòng)控制圖 (DCC) 通過免費(fèi)提供的控件、計(jì)算和邏輯塊擴(kuò)展了 SINAMICS Integrated 的功能，因此可通過圖形組態(tài)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中組態(tài)您自己的技術(shù)功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。
驅(qū)動(dòng)控制塊 (DCB) 標(biāo)準(zhǔn)庫包含在 SINAMICS DCC 的供貨范圍內(nèi)，大約包含 140 種塊類型，用于組態(tài)邏輯和技術(shù)功能。可以通過 DCB 擴(kuò)展庫，對 DCB 標(biāo)準(zhǔn)庫進(jìn)行補(bǔ)充。使用 DCB 擴(kuò)展庫中的塊需要運(yùn)行時(shí)許可證。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡
SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。使用集成 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)控制功能時(shí)，建議使用容量至少為 12 MB 的存儲(chǔ)卡。固件更新需要容量至少為 256 MB 的存儲(chǔ)卡。
用于控制和集成驅(qū)動(dòng)控制的項(xiàng)目數(shù)據(jù)保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中。
另外，SIMATIC 存儲(chǔ)卡還可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。
控制和集成驅(qū)動(dòng)控制是使用兩個(gè)單獨(dú)的固件更新文件來升級的。
SIMATIC S7-PLCSIM Advanced
通過 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced，虛擬控制器可用于仿真以及廣泛的功能仿真。
虛擬控制器也可以與工廠/機(jī)器一起進(jìn)行測試和驗(yàn)證。提供有豐富的 API，用于連接工廠/機(jī)器仿真。
SIMATIC Drive Controller 需要 S7-PLCSIM Advanced ≥V4.0、TIA Portal ≥V17 和 CPU FW ≥V2.9。
