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西門子S7-1200/1500PLC的S7通信

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備通信有串口通信和工業(yè)以太網(wǎng)通信，串口通信一般是基于RS485接口的串行通信，工業(yè)以太網(wǎng)通信是基于RJ45接口的串行通信。

也有的人把它們分為現(xiàn)場總線通信（不包括基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線）和工業(yè)以太網(wǎng)通信。現(xiàn)場總線通信偏重于控制通信，工業(yè)以太網(wǎng)通信偏重于數(shù)據(jù)通信。由于工業(yè)以太網(wǎng)也可以做為現(xiàn)場總線，這種分類就不太合適了。

工業(yè)以太網(wǎng)通信由于設(shè)置簡單、聯(lián)網(wǎng)容易、速度快的特點，得到迅速發(fā)展。

西門子產(chǎn)品支持各類以太網(wǎng)通信，包括：S7通信（簡單）、Profinet IO、TCP通信（開放式）、ISO on TCP 通信（基于以太網(wǎng)的ISO）、UDP通信（開放式）、MODBUS TCP通信（基于以太網(wǎng)的MODBUS）等。

通信總的來說是有一定格式規(guī)律可循的，按照格式規(guī)律來做就好了，做多了就熟悉了。

S7通信協(xié)議是從字面上來看就是，西門子S7系列產(chǎn)品之間通信使用的通信協(xié)議。由于標(biāo)準(zhǔn)一樣，所以通信簡單。

S7通信是一種協(xié)議，與總線的類型無關(guān)，現(xiàn)在用的較多的是基于以太網(wǎng)的S7通信。S7通信有單邊通信與雙邊通信之分。單邊通信是指主站準(zhǔn)備好通信數(shù)據(jù)，從站組態(tài)連接和編程。

S7單邊通信組態(tài)設(shè)置

1、組態(tài)設(shè)備，在控制器中選擇所要使用的PLC類型，這里選擇1214C CPU PLC做為PLC1。

2、如果工程為同一個項目，在“網(wǎng)絡(luò)視圖"中，可再添加一個PLC2，這里添加了一個1511-1PN CPU 的PLC為PLC2。點擊“連接"按鈕，在復(fù)選框中選擇“S7連接"。

3、點擊PLC1的PROFINET接口（綠色處），在屬性欄中選擇“以太網(wǎng)地址"，在“接口連接到"欄中，添加一個新子網(wǎng)，如：PN/IE_1；在IP協(xié)議欄中，設(shè)置IP地址，如：192.168.0.1。

4、點擊PLC1的CPU模塊（藍色處），在屬性欄選擇“防護與安全"，在下級欄有個“連接機制"，勾選“允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問。主/從均要修改。

5、按同樣的方法設(shè)置PLC2的子網(wǎng)和IP地址，子網(wǎng)名稱一樣即可自動連接，IP地址為：192.168.0.2。

6、如兩臺PLC不在同一個項目，則可以右鍵點擊PLC1的藍色CPU區(qū)，新建一個連接。

7、接上一步，添加PLC1的連接伙伴，記住本地ID為100，編程要用到。左邊欄為同一項目下的PLC。主動建立連接的PLC為從站。

8、點擊“S7_連接_1"可查看連接屬性，在連接屬性中設(shè)置伙伴的IP地址，其余因不在同一項目下，默認(rèn)“未知"。

9、在連接屬性里的“地址詳細(xì)信息"中，設(shè)置連接伙伴的TSAP值，通信伙伴為S7-300，設(shè)置為03.02；通信伙伴為S7-1200/1500，設(shè)置為03.01。

10、在同一項目下組態(tài)到第五步就可以結(jié)束了。

在服務(wù)器端不用編程，在客戶端（從站）添加GET（得到、接收）/PUT（給、發(fā)送）指令編程，也可以在塊參數(shù)中組態(tài)連接。

比如GET（得到、接收）/PUT（給、發(fā)送）M：P#M100.0 WORD 5；

比如GET（得到、接收）/PUT（給、發(fā)送）DB：P#DB1.DBX0.0 INT 5。

因狀態(tài)字不保持，要保存狀態(tài)的話，需要加傳送指令。

還可以收發(fā)I、Q區(qū)的數(shù)據(jù)，但不建議這樣做，因為S7通信不是實時通信。

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模塊組裝在 S7-1500 DIN 導(dǎo)軌上：

具有各種長度，包括切割至定長的型號。由于具有集成 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。

性能可靠，接線方便：I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。

為了對前連接器進行簡單接線，可將該連接器置于“預(yù)接線位置"。在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制接線圖進行連接。

前連接器作為帶螺釘型端子或彈簧型端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。

另外，數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進行簡便接線。

對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝。

設(shè)備特定標(biāo)簽：

標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊?？墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。可以從 TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。

可變和可擴展的站組態(tài)：信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。