6ES7212-1AE40-0XB0 衢州西門子一級代理商

MODBUS通信協(xié)議廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，并且已經(jīng)成為一種通用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商提供的控制設(shè)備可以通過MODBUS協(xié)議連成通信網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)集中控制。這里我們只介紹西門子S7-1200中MODBUS通信的相關(guān)指令。MODBUS協(xié)議庫指令包括MODBUS通信裝載指令、MODBUS主站設(shè)置指令和MODBUS從站設(shè)置指令。

    MODBUS通信裝載指令MB_COMM_LOAD用于組態(tài)點(diǎn)對點(diǎn)、RS485或RS232模塊上的端口以進(jìn)行MODBUS-RTU協(xié)議通信，各參數(shù)含義如下：

    PORT為通信端口標(biāo)識符；BAUD為波特率選擇；PARITY為奇偶校驗(yàn)選擇；FLOW_CTRL為流控制選擇；RTS_ON_DLY為接通延時選擇；RTS_OFF_DLY為關(guān)斷延時選擇；TESP_TO為響應(yīng)超時；MB_DB為MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用背景數(shù)據(jù)塊的地址；ERROR為錯誤指示；STATUS用于組態(tài)端口錯誤代碼。

    MODBUS主站設(shè)置指令MB_MASTER允許程序做為MODBUS主站使用RS485或RS232模塊上的端口進(jìn)行通信，可訪問一個或多個MODBUS從站設(shè)備中的數(shù)據(jù)。部分參數(shù)含義如下：

    REQ為請求輸入；MB_ADDR為MODBUS-RTU站地址，有效地址范圍為0-247；MODE為模式選擇，請求類型包括讀取、寫入或診斷；DATA_ADDR為從站中的起始地址，要在MODBUS從站中訪問數(shù)據(jù)的起始地址；DATA_LEN為數(shù)據(jù)長度，請求中要訪問的位數(shù)或字?jǐn)?shù)；DATA_PTR為數(shù)據(jù)指針，指向要寫入或讀取數(shù)據(jù)的本地?cái)?shù)據(jù)塊地址，該數(shù)據(jù)塊必須為非#號訪問類型；BUSY為忙狀態(tài)；其它參數(shù)與以上介紹的MODBUS通信指令類似。

    MODBUS從站設(shè)置指令MB_SLAVE允許程序做為MODBUS從站使用RS485或RS232模塊上的端口進(jìn)行通信，MODBUS-RTU主站可以發(fā)出請求，然后程序通過執(zhí)行MB_SLAVE來響應(yīng)。部分參數(shù)含義如下：

    MB_ADDR為MODBUS-RTU從站的地址，有效地址范圍為1-247；MB_HOLD_REG為MODBUS保持寄存器數(shù)據(jù)塊地址；NDR表示新數(shù)據(jù)就緒；DR為讀數(shù)據(jù)標(biāo)志位，0表示無數(shù)據(jù)讀取，1表示MODBUS主站已讀取數(shù)據(jù)；其它參數(shù)與以上介紹的MODBUS通信指令類似。

6ES7212-1AE40-0XB0 衢州西門子一級代理商

關(guān)鍵是要采用基于西門子 SIMATIC RTLS 定位平臺的靈活、自組織型生產(chǎn)和物流方案。畢竟，軌道線之外產(chǎn)品控制的多樣性需要的定位才能正常工作。SIMATIC RTLS 可以滿足整個生產(chǎn)過程中狹小空間內(nèi)的較高產(chǎn)品多樣性所提出的要求。這樣就可實(shí)現(xiàn)可靠、高效和經(jīng)濟(jì)實(shí)用的按訂單生產(chǎn)。

資產(chǎn)管理

工具、設(shè)備和容器等資產(chǎn)對于生產(chǎn)和物流來說至關(guān)重要。通過電子墨水顯示屏電子標(biāo)簽的工業(yè)定位可確保這些資產(chǎn)得到有效使用?？梢詫?shí)時記錄庫存，并精確確定相應(yīng)狀態(tài)。通過這種方式，始終可以精確監(jiān)視資產(chǎn)的利用并進(jìn)行完善，以便有針對性安排庫存量和維護(hù)。而且*的是：電子紙顯示屏電子標(biāo)簽上始終會以只讀形式顯示資產(chǎn)的當(dāng)前狀態(tài)。因此，不再需要費(fèi)時地打印資產(chǎn)的條碼標(biāo)簽。

供應(yīng)鏈管理

工業(yè)規(guī)模的競爭性生產(chǎn)依賴于具體零部件的全球供應(yīng)鏈。通過工業(yè)定位，這些供應(yīng)鏈變得透明和可預(yù)測，并且可進(jìn)行規(guī)劃以獲得。這意味著可以避免供應(yīng)瓶頸和停產(chǎn)、優(yōu)化庫存并提。

概述：SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，自動化潮流。

1. 西門子S7-200 SMART型號說明

2. 西門子S7-1200簡單應(yīng)用

1.有關(guān) CPU 工作原理的基本信息

掃描周期使用戶程序在某個給定的周期內(nèi)執(zhí)行時保持邏輯一致，避免物理輸出點(diǎn)出現(xiàn)抖動，否則可能多次改變過程映像輸出區(qū)中的狀態(tài)。每個掃描周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序指令以及執(zhí)行系統(tǒng)維護(hù)或后臺處理。

在默認(rèn)條件下，所有數(shù)字量和模擬量 I/O 點(diǎn)都使用被稱作'過程映像'的內(nèi)部存儲區(qū)與掃描周期同步更新 I/O。 過程映像包含 CPU、信號板和信號模塊上的物理輸入（'I 存儲器'）和輸出（'Q 存儲器'）的快照。

STARTUP 模式

A 清除過程映像的輸入?yún)^(qū)（I 存儲器）。

B 使用上一個值對輸出進(jìn)行初始化。

C 執(zhí)行任意啟動邏輯（包含在特殊代碼塊內(nèi)）。

D 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器。

E 所有中斷事件都排隊(duì)等候在 RUN 模式期間進(jìn)行處理。

F 啟用將過程映像的輸出區(qū)（Q 存儲器）寫入到物理輸出。

RUN 模式

① 將 Q 存儲器寫入物理輸出。

② 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器。

③ 執(zhí)行用戶程序邏輯。

④ 執(zhí)行自檢診斷。

⑤ 在掃描周期的任何時段處理中斷和通信。

2.創(chuàng)建簡單鎖存電路（編程）

應(yīng)熟悉以下標(biāo)準(zhǔn)鎖存功能：

只要按鈕輸入 PB1 閉合 (ON)，輸出 K0 就會激活 (ON)。由于鎖存電路使用 K0 的狀態(tài)，因而 PB1 釋放(OFF) 后 K0 仍保持激活 (ON)。

按下按鈕輸入 PB2 將禁用 K0 (OFF)。K0 保持 OFF 狀態(tài)，直到按鈕輸入 PB1 再次閉合 (ON)。將 K0 用作 PB1 的并聯(lián)輸入可確保電路在 K0 斷開前'鎖存'為接通

我們的第一個練習(xí)說明如何通過執(zhí)行以下任務(wù)在 LAD 中創(chuàng)建鎖存電路：

2.1創(chuàng)建項(xiàng)目

雙擊桌面圖標(biāo)啟動 TIA PortalV15，TIA PortalV15打開后，單擊'開始'(Start) 中的'創(chuàng)建新項(xiàng)目'(Create new project)。 輸入項(xiàng)目名稱并單擊'創(chuàng)建'(Create)。

2.2添加設(shè)備（添加對應(yīng)型號的PLC）

① 通信模塊 (CM)： 最多 3 個，分別插在插槽 101、102 和 103 中

② CPU： 插槽 1

③ CPU 的以太網(wǎng)端口

④ 信號板 (SB)： 最多 1 個，插在 CPU 中

⑤ 數(shù)字或模擬 I/O 的信號模塊 (SM)： 最多 8 個，分別插在插槽 2 到 9 中

CPU 1214C 允許使用 8 個；CPU 1212C 允許使用 2 個；CPU 1211C 不允許使用

任何信號模塊