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2.0MW變流器控制系統(tǒng)主要由PLC(西門子S7-300)、網(wǎng)側(cè)控制器(1U1)、機(jī)側(cè)控制器1(1U2)、機(jī)側(cè)控制器2(1U3)、制動(dòng)控制器(1U4)以及一個(gè)CAN-DP模塊(PLC只能接受DP通訊)構(gòu)成。
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更新時(shí)間:2023-08-13 07:59:14瀏覽次數(shù):311
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變流器
變流器由4個(gè)單柜組成,分別為:控制柜、電抗器柜、IGBT1柜、IGBT2柜。控制柜內(nèi)部主要是二次系統(tǒng)和網(wǎng)側(cè)斷路器;電抗器柜內(nèi)是電抗器、制動(dòng)單元;IGBT1柜內(nèi)是功率模塊,網(wǎng)側(cè)逆變部分;IGBT2柜內(nèi)是功率模塊,機(jī)側(cè)整流部分。變流器總的控制目標(biāo)就是把發(fā)電機(jī)發(fā)出不同頻率、幅值和相位的電流轉(zhuǎn)換成與電網(wǎng)兼容的電能。
本文主要從散熱系統(tǒng)、回路部分、變流安全鏈、控制系統(tǒng)四個(gè)部分介紹變流系統(tǒng),這四個(gè)方面也是跟現(xiàn)場(chǎng)工作聯(lián)系比較密切的。
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散熱系統(tǒng):
冷卻控制柜由冷卻循環(huán)系統(tǒng)和測(cè)量控制系統(tǒng)兩部分組成。冷卻循環(huán)系統(tǒng)以高壓循環(huán)泵為動(dòng)力源。循環(huán)泵通過(guò)管路把冷卻液送入變流控制柜中,再把冷卻液通過(guò)管路抽出,把冷卻液送入風(fēng)機(jī)外的空氣散熱器進(jìn)行冷熱交換,散熱后的冷卻液再由循環(huán)泵送入變流柜中。這樣完成一次冷卻循環(huán)。在冷卻系統(tǒng)室內(nèi)管路和室外管路之間設(shè)置了一個(gè)電動(dòng)三通閥。冷卻控制柜的測(cè)量控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前冷卻液的溫度值自動(dòng)的調(diào)節(jié)電動(dòng)三通閥的閥位,從而有比例的調(diào)節(jié)循環(huán)冷卻液進(jìn)入空氣散熱器進(jìn)行熱交換的流量,實(shí)現(xiàn)精確的溫度調(diào)節(jié)功能。當(dāng)變流系統(tǒng)的溫度低于正常工作溫度時(shí),電動(dòng)三通閥關(guān)閉,安裝在管路上的電加熱器根據(jù)控制要求對(duì)冷卻液進(jìn)行加熱,循環(huán)系統(tǒng)通過(guò)冷卻液的循環(huán)流動(dòng)對(duì)變流系統(tǒng)進(jìn)行強(qiáng)制溫度補(bǔ)償。
當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度時(shí),電動(dòng)三通閥處于關(guān)閉狀態(tài),冷卻液通過(guò)內(nèi)部循環(huán)進(jìn)行散熱。見(jiàn)圖一
圖一
當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí),電動(dòng)三通閥開(kāi)始開(kāi)啟,處于半開(kāi)半閉的狀態(tài),冷卻液既通過(guò)內(nèi)部循環(huán)散熱,又通過(guò)外部散熱器進(jìn)行散熱。若溫度沒(méi)有繼續(xù)升高,也沒(méi)有降低,則三通閥保持半開(kāi)半閉的狀態(tài)。見(jiàn)圖二
圖二
當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí),電動(dòng)三通閥開(kāi)始開(kāi)啟,若溫度繼續(xù)升高,電動(dòng)三通閥不斷開(kāi)啟直至全部開(kāi)通,冷卻液全部通過(guò)散熱器進(jìn)行散熱,同時(shí)兩個(gè)散熱扇輪流交替進(jìn)行工作強(qiáng)制散熱。見(jiàn)圖三
圖三
回路部分
預(yù)充電回路:
預(yù)充電回路是什么:用于在系統(tǒng)閉合主斷之前給直流母線進(jìn)行預(yù)充電,防止由于直流側(cè)母線電壓過(guò)低,在直接閉合主空開(kāi)的瞬間損壞直流側(cè)母線系統(tǒng)。
向誰(shuí)充電:向直流母線上的支撐電容,即直流模塊內(nèi)的電容。
為何要預(yù)充電:因?yàn)橹绷髂妇€上有大電容存在。電容并聯(lián)在電源兩端的時(shí)候,當(dāng)電源接通瞬間,電容兩端的電壓不會(huì)突變,而電容兩端的電流會(huì)突變。剛接通電源瞬間,電容器兩端相當(dāng)于短路,會(huì)對(duì)電網(wǎng)及變流系統(tǒng)造成很大的沖擊。
預(yù)充電回路的位置:與主斷路器并聯(lián),回路組成如圖四。
圖四
預(yù)充電回路工作原理:變頻器上電,先由充電電阻對(duì)電容進(jìn)行限流充電,抑制了最大充電電流,隨著充電過(guò)程的延伸,模塊的直流支撐電容上逐漸建立起充電電壓,當(dāng)預(yù)充電直流電壓達(dá)到710V時(shí),閉合網(wǎng)側(cè)、機(jī)側(cè)斷路器,然后閉合網(wǎng)側(cè)濾波電容接觸器。
制動(dòng)回路:
為什么要制動(dòng):維持直流母線電壓在范圍內(nèi),防止母線電壓過(guò)高損害變流器。
什么時(shí)候母線電壓會(huì)上升:當(dāng)變流器功率輸入與輸出功率不匹配時(shí)。
制動(dòng)回路位置:直流母線上,通過(guò)一個(gè)IGBT模塊。制動(dòng)電阻與上橋臂并聯(lián),不動(dòng)作,只通過(guò)下橋臂的開(kāi)斷來(lái)控制制動(dòng)的投入/切出。見(jiàn)圖五
圖五
工作原理:1090V時(shí),即啟動(dòng)制動(dòng)回路通過(guò)卸荷電阻消耗直流側(cè)多余的能量,當(dāng)正負(fù)母排電壓差小于1070V時(shí)則退出制動(dòng)回路,從而達(dá)到穩(wěn)定直流側(cè)母線電壓的目的。
制動(dòng)電阻主要功能是消耗機(jī)組多余能量,典型應(yīng)用是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在低電壓穿越過(guò)程中通過(guò)制動(dòng)電阻消耗能量,使直流母線電壓降至額定電壓,防止由于變流器內(nèi)直流母線電壓過(guò)高,而造成電氣元件損壞。
圖六
放電回路:
為什么放電:安全,停機(jī)后對(duì)直流母線穩(wěn)壓電容進(jìn)行放電。
對(duì)誰(shuí)放電:整流逆變模塊上的支撐電容。
放電回路的位置:直流母線上通過(guò)接觸器來(lái)控制投切。見(jiàn)圖七
圖七
工作模式:在斷路器分閘和沒(méi)有預(yù)充電時(shí),構(gòu)成RC電路放電。
網(wǎng)側(cè)濾波回路
為什么濾波:吸收高頻分量,將回路中不需要的交流信號(hào)對(duì)地短路掉。可以通過(guò)它控制并網(wǎng)電流的幅值與相位。
怎么濾波:LCL濾波低通回路,電容的容抗是與頻率成反比的,電容對(duì)于越高頻率的諧波越相當(dāng)于短路,因此電容可以提供高頻到地的回路。
網(wǎng)側(cè)濾波回路的位置:位于主斷與IGBT模塊之間。見(jiàn)圖八
圖八
在機(jī)側(cè)也有濾波器,其主要作用是降低IGBT開(kāi)關(guān)引起的過(guò)電壓,保護(hù)電機(jī)絕緣。
回路部分拓?fù)鋱D九
圖九
變流安全鏈
變流器與主控之間通過(guò)通信和硬件連接方式進(jìn)行相互的聯(lián)系;變流器內(nèi)部各個(gè)控制器、PLC之間也同樣是通過(guò)通信和硬件連接方式進(jìn)行相互的聯(lián)系。
硬件連接:變流器與主控之間硬件連接(急停、復(fù)位、使能等等),變頻器控制器之間的硬件連接(安全鏈)
安全鏈系統(tǒng):
反饋回路串入的觸點(diǎn):機(jī)艙急停、塔底急停、變流器/中央控制器故障、4個(gè)控制器故障和4個(gè)控制器正常觸點(diǎn);
控制回路:安全繼電器(15K11)的觸點(diǎn)反饋三個(gè)信號(hào),一是網(wǎng)側(cè)斷路器控制回路;二是發(fā)電機(jī)開(kāi)關(guān)柜合閘控制回路;三是反饋?zhàn)兞髌靼踩湽收闲盘?hào)。對(duì)應(yīng)圖紙P15
控制系統(tǒng)
2.0MW變流器控制系統(tǒng)主要由PLC(西門子S7-300)、網(wǎng)側(cè)控制器(1U1)、機(jī)側(cè)控制器1(1U2)、機(jī)側(cè)控制器2(1U3)、制動(dòng)控制器(1U4)以及一個(gè)CAN-DP模塊(PLC只能接受DP通訊)構(gòu)成。
西門子PLC:主要實(shí)現(xiàn)與主控的DP通信,與各個(gè)控制器的通信,預(yù)充電控制和部分輔助回路的保護(hù)(防雷、濕度、溫度等)。
網(wǎng)側(cè)控制器:網(wǎng)側(cè)控制和保護(hù)策略的實(shí)現(xiàn)、網(wǎng)側(cè)斷路器的控制、濾波電容的投切和部分輔助回路的保護(hù)(網(wǎng)側(cè)交流熔斷器、濾波電容熔斷器)。
機(jī)側(cè)控制器1:電機(jī)繞組1控制和保護(hù)策略的實(shí)現(xiàn)、機(jī)側(cè)側(cè)斷路器1的控制。
機(jī)側(cè)控制器2:電機(jī)繞組2控制和保護(hù)策略的實(shí)現(xiàn)、機(jī)側(cè)側(cè)斷路器2的控制。
制動(dòng)控制器:制動(dòng)控制和保護(hù)策略的實(shí)現(xiàn)。
通信:變流器與主控之間的DP通信;變流器內(nèi)部控制器之間的DP通信、CAN通信、以太網(wǎng)通信。見(jiàn)圖十
圖十
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西門子S7-200 SMART的交叉引用表、字節(jié)使用表、位使用表。首先我們先來(lái)看為什么要使用交叉引用:通過(guò)交叉引用窗口可以查看程序中參數(shù)賦值和存儲(chǔ)器使用情況,避免重復(fù)賦值。
交叉引用表、字節(jié)使用表、位使用表
交叉引用表。程序編寫完成后,單擊導(dǎo)航欄交叉引用按鈕,打開(kāi)交叉引用窗口,出現(xiàn)提示“必須執(zhí)行編譯以顯示交叉引用",單擊工具欄中的編譯按鈕編譯項(xiàng)目,編譯無(wú)誤后才能顯示交叉引用。
交叉引用窗口
交叉引用表列出了程序中使用的所有操作數(shù),并標(biāo)識(shí)它們使用的POU、程序段以及關(guān)聯(lián)程序指令等詳細(xì)信息。單擊切換尋址按鈕,元素的顯示在符號(hào)尋址和絕對(duì)尋址直間進(jìn)行切換。雙擊某一元素,如I0.1,在程序編輯器中立即定位于程序段的對(duì)應(yīng)部分。
雙擊某一元素定位于程序段的對(duì)應(yīng)部分
字節(jié)使用表。單擊交叉引用窗口下的字節(jié)使用選項(xiàng)卡,通過(guò)字節(jié)使用表可以看出程序使用了哪些存儲(chǔ)區(qū)的哪些字節(jié),它還有助于判斷存儲(chǔ)區(qū)的重復(fù)賦值錯(cuò)誤,其中小寫字母b表示已使用了存儲(chǔ)器的一個(gè)位,大寫字母B表示已使用了存儲(chǔ)器的一個(gè)字節(jié),W表示已使用了存儲(chǔ)器的一個(gè)字即兩個(gè)字節(jié),D表示已使用了存儲(chǔ)器的一個(gè)雙字即四個(gè)字節(jié),X表示使用了定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。
字節(jié)使用表
表的左側(cè)顯示10的倍數(shù),單位顯示在列0到9中,如下圖所示,表示程序已經(jīng)使用了VB10、VB12、VB13、VB16至VB19、MB2、MB4至MB7、C0、T37、SMB0。因?yàn)殡p字要求四個(gè)字節(jié)、字要求兩個(gè)字節(jié),所以字節(jié)表應(yīng)有四個(gè)相鄰的D、兩個(gè)相鄰的W,從表中可以看出VB10行滿足要求,而MB0行中的MB4至MB7不滿足要求,由此可以判斷程序中存在重復(fù)賦值的錯(cuò)誤。切換到交叉引用表,顯然MD4、MW4、MB4使用了部分重疊的存儲(chǔ)區(qū)。
部分重疊的存儲(chǔ)區(qū)
位使用表。單擊位使用選項(xiàng)卡,通過(guò)位使用表可以查看程序中I區(qū)、Q區(qū)、M區(qū)的使用情況,精確到具體某一位,也有助于識(shí)別重復(fù)賦值錯(cuò)誤,如下圖所示,程序中使用了I0.0,I0.1,Q0.0,M2.2等,在位使用表中,正確的字節(jié)、字、雙字賦值需要8個(gè)相鄰的字母b、16個(gè)相鄰的字母W、32個(gè)相鄰的字母D,因此該表顯示了MB4至MB7存在重復(fù)賦值錯(cuò)誤。
重復(fù)賦值錯(cuò)誤