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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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6ES7231-5QF32-0XB0 黃山西門(mén)子一級(jí)代理商 6ES7231-5QF32-0XB0 黃山西門(mén)子一級(jí)代理商
S7-200 SMART，超越SMART
S7-200 SMART是西門(mén)子針對(duì)中國(guó)的OEM市場(chǎng)研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級(jí)產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點(diǎn)，將全面覆蓋并超越S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝、紡織、機(jī)床、食品、橡塑等眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用。
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)
· 機(jī)型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)
可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。
· 選件擴(kuò)展，精確定制
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
會(huì)PLC編程，可以說(shuō)是現(xiàn)在很多電工的能力之一了，PLC編程是簡(jiǎn)單的電工應(yīng)用技術(shù)而已，可以說(shuō)拿這個(gè)技術(shù)在社會(huì)上打拼并沒(méi)有太多優(yōu)勢(shì)。雖然也有很多類型的電工是可以不用進(jìn)工廠的，比如工地上的，物業(yè)公司的，但是和工廠里邊的電工做事本質(zhì)上沒(méi)有區(qū)別，進(jìn)工廠不代表低人一等，這個(gè)心理狀態(tài)還是需要擺正的。
PLC主要應(yīng)用場(chǎng)所是工廠，和工廠打交道才會(huì)出成績(jī)
PLC在學(xué)校里邊，早期是歸納到電氣自動(dòng)化這個(gè)專業(yè)里邊的，電氣自動(dòng)化，研究的對(duì)象是工廠里邊機(jī)械的控制，雖然現(xiàn)在很多民用的場(chǎng)所都已經(jīng)用到PLC，但是作用和工廠里邊的控制是一回事。
雖然PLC入門(mén)簡(jiǎn)單，幾乎每個(gè)電工經(jīng)過(guò)短暫學(xué)習(xí)都可以掌握，但是做得非常深入也不容易的，每行都有每行的難點(diǎn)，市場(chǎng)上對(duì)中大型PLC掌握很熟練的人才也不算特別多，絕大部分人都是膚淺掌握了小型PLC的皮毛而已。
而想玩精PLC，還真要做很多項(xiàng)目，寫(xiě)過(guò)非常多的梯形圖才可以達(dá)到目的的，至少也要在工廠里邊混個(gè)3-5年才敢說(shuō)沒(méi)有什么PLC編程項(xiàng)目可以難倒你。這里說(shuō)的工廠并不一定是固定某個(gè)工廠，相反可能需要多做一些行業(yè)的編程項(xiàng)目，這樣編程的視野才寬廣。
如果年紀(jì)輕，可以在工控項(xiàng)目公司混，經(jīng)常能出差各行業(yè)工廠那種，這樣才有機(jī)會(huì)接觸各種設(shè)備的PLC編程，見(jiàn)多摸多了，自然而言會(huì)形成自己的編程思路，水平才可以到達(dá)一定境界。
相反，如果一開(kāi)始懂點(diǎn)編程皮毛，就要離開(kāi)工廠這個(gè)平臺(tái)，那肯定是沒(méi)有機(jī)會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)深造的，現(xiàn)在滿大街都是新出來(lái)的年輕人，很快就會(huì)被他們超越了。
如果離開(kāi)工廠，PLC還有用處嗎
答案是肯定的，只要你的PLC編程基礎(chǔ)非常牢固，可以有很多種選擇的。技術(shù)只是人生一條路而已，很多人寫(xiě)了一段時(shí)間的PLC程序，和各個(gè)工廠的客戶混熟了，就轉(zhuǎn)型自己接編程單，給一些客戶長(zhǎng)期寫(xiě)程序，雖然偶爾也要下一下工廠，但是時(shí)間都不長(zhǎng)，這種職業(yè)也輕松瀟灑自由，畢竟還是靠自己的技術(shù)來(lái)繼續(xù)吃飯，但是做法和以往的簡(jiǎn)單打工已經(jīng)*不一樣了。
也有很多人積累了一定的技術(shù)基礎(chǔ)，跑到一些PLC的產(chǎn)品部門(mén)里邊混個(gè)售后工程師，或者一些產(chǎn)品的技術(shù)支持，雖然偶爾也會(huì)下工廠，但是已經(jīng)是“老師"身份下去做指導(dǎo)了，因?yàn)橛袕S家的背景支持，這類工作也不累，當(dāng)然出差是不可避免的。
技術(shù)轉(zhuǎn)型銷(xiāo)售也非常多，畢竟到了一定年齡，寫(xiě)程序肯定是不如年輕人的，而轉(zhuǎn)型做銷(xiāo)售的，一般都喜歡打交道那類，因?yàn)橛蠵LC編程經(jīng)驗(yàn)，PLC和其他工控產(chǎn)品起來(lái)，客戶更加容易信服些。
自己開(kāi)一家工控公司，找?guī)讉€(gè)志同道合的人一起創(chuàng)業(yè)，也是很多PLC編程工程師的出路了，領(lǐng)幾個(gè)大點(diǎn)的項(xiàng)目，干一個(gè)月夠吃一年那種了，實(shí)現(xiàn)人生的創(chuàng)業(yè)目標(biāo)。
另外就是轉(zhuǎn)型做嵌入式編程，從電氣轉(zhuǎn)向了電子，這種編程比PLC的技術(shù)含量要高很多，薪水也高很多，就業(yè)也容易，而且很多是不用下工廠的。
最后有一種，可以說(shuō)*是脫離了工廠的，就是舉辦PLC編程培訓(xùn)班，靠學(xué)員吃飯那種了，需要高一點(diǎn)的編程水平和一定的口才授課技巧，*是做老師了，當(dāng)然最后也可以去技校做老師的。
高速芯片，性能
配備西門(mén)子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μ s，在同級(jí)別小型PLC中*。一顆強(qiáng)有力的“芯"，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
· 以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編輯電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。
· 三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、定位等功能。
· 通用SD卡，快速更新
本機(jī)集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
· 軟件友好，編程高效
在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
· *整合，無(wú)縫集成
SIMATICS7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMARTLINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*整合，為OEM客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。
學(xué)習(xí)機(jī)器人的前提條件
學(xué)習(xí)該內(nèi)容前須掌握以下的幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)：
西門(mén)子S7-1500 PLC的基本知識(shí)，包括西門(mén)子系列PLC使用Profinet組態(tài)通訊的方式；西門(mén)子PLC中基本的數(shù)據(jù)類型組成（位，字節(jié)，字和雙字），西門(mén)子PLC與第三方設(shè)備通訊后IO點(diǎn)映射的基本概念以及使用西門(mén)子PLC簡(jiǎn)單編寫(xiě)程序的能力。
1.2 機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹
雅馬哈四軸機(jī)器人的四個(gè)軸分別是X軸，Y軸，Z軸以及R軸。具體的軸的位置見(jiàn)圖1-1。
所有的四軸機(jī)器人基本上是有這四個(gè)軸組成的，所以我們對(duì)其有個(gè)基本的了解就行，學(xué)習(xí)機(jī)器人主要是學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制器。
下圖是雅馬哈四軸機(jī)器人的示例圖，可用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工件的抓取放置。
圖1-1
控制面板
2 控制器面板介紹
雅馬哈四軸機(jī)器人的控制為RCX340，具體的控制器上各個(gè)接口的作用如下圖所示：
圖2-1
RCX340控制器是雅馬哈機(jī)器人用來(lái)控制四軸機(jī)器人的控制器，它的外觀可見(jiàn)圖2-1。
上面的插頭口分別是軸1控制接頭，軸2控制接頭，軸三控制接頭，軸四控制接頭。
選件板（主要用于和第三方通訊，此次項(xiàng)目中使用到的是PROFINET通訊）。Enthernet接口：用于控制器與PC通訊。PB接口：用于連接示教器。若沒(méi)有選購(gòu)示教器則接口處的插頭也不能拔掉，因?yàn)椴孱^中有廠家以及短接好的安全信號(hào)線。
電源端子：共兩組220V交流電源，一組是控制器電源，一組是伺服馬達(dá)電源。四組電池組：用于控制器的斷電數(shù)據(jù)保持，若將其拔掉則會(huì)報(bào)電池錯(cuò)誤。四組電池組分別對(duì)應(yīng)四個(gè)伺服軸。
軟硬
介紹
3.1 RCX340控制器接線操作
3.2 電路圖
電路圖中L,N和PE是控制器的外部220V電源，該電源用于給控制器供電。圖中的A1-A6和B1-B6是控制器面板上的Safety信號(hào)，若不接外部控制信號(hào)則應(yīng)將A1A2，A3A4,A5A6,B1B2,B3B4,B5B6相應(yīng)的短接起來(lái)。
若需要接入安全信號(hào)或者急停則應(yīng)按照上圖所示的接法接入外部安全信號(hào)。至于右邊的PBX接線則表示機(jī)器人示教器與控制器的接線，若選購(gòu)了示教器則出廠時(shí)廠家會(huì)為你接好線，若沒(méi)選購(gòu)廠家也會(huì)為你將插頭接口，所以這部分的接線圖僅供參考學(xué)習(xí)。
3.3 軟件介紹
CX340控制器使用的編輯軟件是RCX-Studio。注意該控制器的另一個(gè)軟件為RCX-Studio Pro，該軟件是RCX-Studio到升級(jí)版。該軟件需要秘鑰，如無(wú)秘鑰使用RCX-Studio就行。下面我們來(lái)重點(diǎn)介紹該軟件的使用方法。打開(kāi)該軟件，點(diǎn)擊新建連接彈出如圖2.2-1所示的界面，可使用網(wǎng)線連接。注意該控制器默認(rèn)IP地址是192.168.0.2，端口號(hào)為23。
使用控制器RCX340可分為兩種情況來(lái)控制，具體可分為通過(guò)PLC控制器以及不通過(guò)PLC來(lái)控制。若不通過(guò)PLC來(lái)控制則需手動(dòng)在軟件中將控制器的馬達(dá)上電。而使用PLC來(lái)控制RCX340則需要在PLC程序中寫(xiě)上電程序和輸入緊急停止程序。具體的手動(dòng)步驟可見(jiàn)附件說(shuō)明書(shū)的《RCX-StudioPro_C_V.1.16》中的第四節(jié)P14頁(yè)聯(lián)機(jī)操作。該章節(jié)介紹了使用該軟件聯(lián)機(jī)時(shí)的操作，包括與控制器的連接，伺服上電，原點(diǎn)回歸，寸動(dòng)移動(dòng)，點(diǎn)位跟蹤以及監(jiān)控功能。將這一小節(jié)讀完可*掌握該軟件常用的一些操作。