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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6ES7234-4HE32-0XB0宿州西門子一級(jí)代理商
6ES7234-4HE32-0XB0宿州西門子一級(jí)代理商
S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。
V90 PN配置要點(diǎn)
· 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
· 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本定位器控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111
· V90在線后'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)
2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：
3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
'驅(qū)動(dòng)器'選擇'PROFIdrive' ：
配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及大轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)'。
配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：
用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。
硬件環(huán)境：
S7-1200 CPU V2.0(6ES7214-1AE30-0XB0)
軟件環(huán)境：
（1）Windows 7 Professional SP1 64位
（2）STEP7 V11 SP2
步驟
1. 創(chuàng)建DB塊： 在項(xiàng)目中添加了S7-1200設(shè)備之后,在項(xiàng)目樹中此PLC的'程序塊'下即可以添加新的數(shù)據(jù)塊。
圖1 DB塊的創(chuàng)建
在打開的'添加新塊'窗口下選擇數(shù)據(jù)塊。 以下是對(duì)此窗口下各項(xiàng)配置的說明：
名稱：此處可以鍵入DB塊的符號(hào)名。如果不做更改，那么將保留系統(tǒng)分配的默認(rèn)符號(hào)名。例如此處為DB塊分配的符號(hào)名為“Data_block_2"；
類型：此處可以通過下拉菜單選擇所要?jiǎng)?chuàng)建的數(shù)據(jù)塊類型-全局?jǐn)?shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊。如果要?jiǎng)?chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊，下拉菜單中列出了此項(xiàng)目中已有的FB供用戶選擇。
語言：對(duì)于創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，此處不可更改。
編號(hào)：默認(rèn)配置為“自動(dòng)"，即系統(tǒng)自動(dòng)為所生成的數(shù)據(jù)塊配分塊號(hào)。當(dāng)然也可以選擇“手動(dòng)"，則“編號(hào)"處的下來菜單變?yōu)楦吡翣顟B(tài),以便用戶自行分配DB塊編號(hào)。
塊訪問：默認(rèn)選項(xiàng)為“已優(yōu)化"，當(dāng)選擇此項(xiàng)時(shí)，數(shù)據(jù)塊中的變量僅有符號(hào)名，沒有地址偏移量的信息，該數(shù)據(jù)塊僅可進(jìn)行符號(hào)尋址訪問。選擇“已優(yōu)化"創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊可優(yōu)化CPU對(duì)存儲(chǔ)空間的分配及訪問，提升CPU性能；
用戶也可以選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容"，獲得與S7-300/400數(shù)據(jù)塊相同的特性，數(shù)據(jù)塊中的變量有符號(hào)名和偏移量，可以進(jìn)行符號(hào)訪問和地址訪問。
注意：數(shù)據(jù)塊的塊訪問屬性只能在創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊時(shí)定義。創(chuàng)建完成后無法修改數(shù)據(jù)塊的訪問屬性。如果在編程中需要對(duì)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行地址訪問，必須在創(chuàng)建該數(shù)據(jù)塊時(shí)將塊訪問設(shè)置成“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容"。
當(dāng)以上的數(shù)據(jù)塊屬性全部定義完成，“確定"按鈕即創(chuàng)建完成一個(gè)數(shù)據(jù)塊。用戶可以在項(xiàng)目樹中看到剛剛創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊，如圖2所示：
圖2 項(xiàng)目樹中的DB塊
2. 為數(shù)據(jù)塊定義變量：雙擊打開數(shù)據(jù)塊即可逐行添加變量，如圖3 所示。
圖3 DB塊的編輯
如果數(shù)據(jù)塊時(shí)選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容"，則在數(shù)據(jù)塊中可以看到“偏移量"列，并且系統(tǒng)在編譯之后在該列生成每個(gè)變量的地址偏移量。設(shè)置成優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊則無此列。
默認(rèn)情況下會(huì)有一些變量屬性列未被顯示出來，可以通過右鍵單擊任意列標(biāo)題，可在出現(xiàn)的菜單中選擇顯示被隱藏的列，見圖4：
圖4 顯示隱藏列
表1是對(duì)數(shù)據(jù)塊變量定義的所有列的說明：
表1 DB塊中的列屬性
定義變量的數(shù)據(jù)類型：可以為變量定義基本數(shù)據(jù)類型，復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（時(shí)間與日期，字符串，結(jié)構(gòu)體，數(shù)組等），PLC數(shù)據(jù)類型（如用戶自定義數(shù)據(jù)類型），系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?？梢灾苯渔I入數(shù)據(jù)類型標(biāo)識(shí)符，或者通過該列中的選擇按鈕選擇。如下圖所示：
圖5 定義數(shù)據(jù)類型
需要?jiǎng)?chuàng)建多個(gè)數(shù)據(jù)類型相同的變量時(shí)，可以將光標(biāo)置于個(gè)變量名稱的右下角，待光標(biāo)變?yōu)椤埃?符號(hào)后向下拖動(dòng)光標(biāo)，即可輕松創(chuàng)建多個(gè)具有類似屬性的變量：
圖6 創(chuàng)建多個(gè)變量
DB塊數(shù)據(jù)的保持性：對(duì)于可優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊，其中的每個(gè)變量可以分別設(shè)置其保持與否；而標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊僅可設(shè)置其中所有的變量保持或不保持，不能對(duì)每個(gè)變量單獨(dú)設(shè)置。如圖7和圖8所示：
圖7 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊中僅可設(shè)置所有的變量保持或不保持
圖8 可優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊中可以分別設(shè)置每個(gè)變量的保持性
3. 數(shù)據(jù)塊的訪問：
符號(hào)訪問：
地址訪問：
注意：復(fù)雜數(shù)據(jù)類型只能符號(hào)尋址。
以上就是S7-1200PLC數(shù)據(jù)塊的使用解析
一、特點(diǎn)：
· 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) gb16806-2006 “消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)"；
· 1 路輸入，用于連接非編址探測器
- 非編址感煙/感溫探測器：32 個(gè)
- 線性光束感煙探測器：1 個(gè)
- 防爆型感煙/感溫探測器：25 個(gè)
- 防爆型火熖探測器：5 個(gè)
· 通過安全隔離柵，可連接本質(zhì)安全型防爆探測器；
· led 指示燈顯示火警及故障；
· 外部供電 24vdc；
· 信號(hào)分析采用微處理器控制；
· 對(duì)地故障監(jiān)視；
· 可直接安裝在干燥環(huán)境，如保護(hù)盒內(nèi)，可用于潮濕、骯臟環(huán)境；
· 地址自動(dòng)設(shè)定，無需編碼器設(shè)置或撥碼開關(guān)；
· 采用環(huán)保安全材料，符合 rohs 標(biāo)準(zhǔn)。
fd18-bus 回路工作電壓 12... 33 vdc
fd18-bus 回路工作電流 靜態(tài)電流：0.45 ma
報(bào)警電流：1.1 ma
二、技術(shù)指標(biāo)：
擴(kuò)展電源
輸入?yún)?shù)： 18... 32 vdc @ 0.15 a
終端元件： 1.5ke20ca(eol)或 eol22(ex)
工作溫度： –10... +50 °c
貯存溫度： –30... +70 °c
相對(duì)濕度： ≤ 95 %
通訊協(xié)議： fd18-bus
負(fù)載因子： 3
接線端子： 0.2... 2.5 mm2
顏色
- 保護(hù)盒： 純白，ral 9010
- 盒蓋： 透明材料
防護(hù)等級(jí)：en60529 / iec529
- 裝在保護(hù)盒內(nèi)： ip65
非編址探測器回路線阻抗： 150 歐姆（雙絞線）
三、準(zhǔn)備工作：
安裝過程取決于安裝地點(diǎn)和安裝方式。
注意：電壓！
安裝期間，不能通電。
1. 確定安裝地點(diǎn)：
- 安裝在控制器或開關(guān)柜外面：使用 fdch221 保護(hù)盒。
- 安裝在控制器或開關(guān)柜內(nèi)部：直接表面安裝
四、表面安裝：
1. 將模塊放置在平整表面。
2. 用兩顆螺釘（m4）將其固定。安裝孔距離：118.0±1.0mm。
西門子fdci183中繼模塊
一、特點(diǎn)：
· 滿足國家標(biāo)準(zhǔn) gb16806-2006 “消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)"；
· 1 路輸入，用于連接非編址探測器
- 非編址感煙/感溫探測器：32 個(gè)
- 線性光束感煙探測器：1 個(gè)
- 防爆型感煙/感溫探測器：25 個(gè)
- 防爆型火熖
西門子PLC基本指令表如下圖所示
名 稱 | 助記符 | 目 標(biāo) 元 件 | 說 明 |
取指令 | LD | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
取反指令 | LDN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
線圈驅(qū)動(dòng)指令 | = | Q、M、SM、T、C、V、S、L | 驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 |
與指令 | A | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián) |
與非指令 | AN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) |
或指令 | O | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián) |
或非指令 | ON | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) |
置位指令 | S | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使動(dòng)作保持 |
復(fù)位指令 | R | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使保持復(fù)位 |
正跳變 | ED | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
負(fù)跳變 | EU | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
空操作指令 | NOP | 無 | 使步序作空操作 |
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)LD、A、O、LDN、AN、ON
LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。
AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。
O，或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。
二、正、負(fù)跳變ED、EU
ED，在檢測到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
EU，在檢測到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
三、輸出=
=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。
R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。