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更新時(shí)間:2023-08-13 09:05:35瀏覽次數(shù):274

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6ES7223-0BD30-0XB0三明西門子一級(jí)代理商 通過該通訊 PROFIBUS 主站可將控制字和主設(shè)定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器,并從變頻器周期性的讀取狀態(tài)字和實(shí)際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù)。該通訊使用周期性通訊的 PZD 通道(過程數(shù)據(jù)區(qū)),變頻器不同的報(bào)文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)

詳細(xì)介紹

6ES7223-0BD30-0XB0三明西門子一級(jí)代理商 

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1.一個(gè)存儲(chǔ)所有配方記錄的配方數(shù)據(jù)塊。配方數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中。下面列出了配方示例程序的先決條件:

2.在工作存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)一個(gè)配方副本的活動(dòng)配方數(shù)據(jù)塊。

創(chuàng)建活動(dòng)配方數(shù)據(jù)塊

在“添加新塊"(Add new block) 窗口中,選擇“數(shù)據(jù)塊"(Data block)按鈕,

在“類型"(Type) 下拉菜單中,選擇您先前創(chuàng)建的“Beer_recipe"PLC數(shù)據(jù)類型。

不需要起始值。在將一個(gè)配方從配方數(shù)據(jù)塊傳送到活動(dòng)配方數(shù)據(jù)塊時(shí),數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)值將置位。在本實(shí)例中,活動(dòng)配方數(shù)據(jù)塊是 READ_DBL 的目標(biāo)數(shù)據(jù)并為 WRITE_DBL 提供源數(shù)據(jù)。下圖顯示 Active_Recipe 數(shù)據(jù)塊。

圖片

背景數(shù)據(jù)塊

指令 RecipeExport ('RecipeExport_DB') 和 RecipeImport ('RecipeImport_DB') 使用的背景數(shù)據(jù)塊是在將指令置于程序中時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建的。 背景數(shù)據(jù)塊用于控制指令的執(zhí)行,不在程序邏輯中引用。

示例配方程序

程序段 1 REQ 上升沿啟動(dòng)導(dǎo)出過程。CSV 文件由配方數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)生成并被置于 CPU存儲(chǔ)器配方文件夾。

圖片

程序段 2 捕獲 RecipeExport 執(zhí)行的 STATUS輸出,考慮到該指令僅在一個(gè)掃描周期內(nèi)有效。

圖片

程序段 REQ 上升沿啟動(dòng)導(dǎo)入過程。 現(xiàn)有配方數(shù)據(jù)塊載入讀取自 CPU存儲(chǔ)器配方文件夾的相應(yīng) CSV 文件中的所有配方數(shù)據(jù)。

圖片

程序段 4 捕獲 RecipeImport 執(zhí)行的 STATUS輸出,考慮到該指令僅在一個(gè)掃描周期內(nèi)有效。

圖片

程序 5 READ_DBL 從配方“Recipe_DB"中復(fù)制起始值。 結(jié)果值[1](在 CPU 的裝載存儲(chǔ)器中)至 Active_Recipe DB 的當(dāng)前值(在 CPU 的工作內(nèi)存中)。READ_DBL 執(zhí)行后,程序邏輯通過在 Active_Recipe 數(shù)據(jù)塊中尋址可以訪問配方成分值。

例如,符號(hào)地址 ('Active_Recipe'.productname) 和 ('Active_) 為程序邏輯提供當(dāng)前配方名稱和用水量。

圖片

程序段 6 運(yùn)行期間,HMI 設(shè)備可以修改 Active_Recipe 數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的成分值。可以通過執(zhí)行 WRIT_DBL 存儲(chǔ)改進(jìn)的配方數(shù)據(jù)。 本例中, Recipe_DB 的全部起始值都用于這一個(gè)配方 'Recipe_DB'。 結(jié)果值 [1] 被 'Active_Recipe' 數(shù)據(jù)塊中的當(dāng)前值覆蓋。

圖片

在西門子S7-1200系統(tǒng)CPU的屬性中有一個(gè)時(shí)間設(shè)置,我們?cè)谑褂脮r(shí),如果對(duì)時(shí)間有比較高的要求的話,一定要注意設(shè)置正確的參數(shù),否則將不正確。如下圖:

注意時(shí)區(qū)的選擇,上圖為UTC時(shí)間,即GMT時(shí)間,時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,如果是北京時(shí)間,請(qǐng)選擇UTC+8,要早8個(gè)小時(shí)。如下圖:

如果有夏令時(shí),請(qǐng)激活夏令時(shí)選項(xiàng),中國(guó)已經(jīng)取消夏令時(shí)。這樣設(shè)置后,CPU轉(zhuǎn)入在線,可以把模塊時(shí)間同步成PG/PC上的時(shí)間。否則為PLC出廠默認(rèn)日期。如下圖:

我們可以通過擴(kuò)展指令中的日期和時(shí)間中的讀取本地和系統(tǒng)時(shí)間指令來查看CPU中的時(shí)間時(shí)間是否設(shè)置正確。兩個(gè)指令分別為:RD_LOC_T(讀取本地時(shí)間,即帶時(shí)差時(shí)間)和RD_SYS_T(讀取系統(tǒng)時(shí)間,即UTC時(shí)間)。如下圖:

查看監(jiān)視結(jié)果,如下圖:

階段變頻器的應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,傳統(tǒng)的變頻器和PLC做硬接線的線路相對(duì)較為麻煩,隨著通信應(yīng)用發(fā)展變頻器的通信應(yīng)用非常廣泛,在西門子MM440變頻器上DP通信是一種非常穩(wěn)定可靠的方式,下面讓我們一起來學(xué)習(xí)一下西門子S7-1200與西門子MM440變頻器的DP通信。


(1)硬件配置。
西門子1200PLC
M440變頻器(含DP網(wǎng)卡DP頭和DP線)

(2) PROFIBUS 通訊功能概述
MM420/430/440 支持基于 PROFIBUS 的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。
周期過程數(shù)據(jù)交換
通過該通訊 PROFIBUS 主站可將控制字和主設(shè)定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器,并從變頻器周期性的讀取狀態(tài)字和實(shí)際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù)。該通訊使用周期性通訊的 PZD 通道(過程數(shù)據(jù)區(qū)),變頻器不同的報(bào)文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)(PZD)。

(3) 設(shè)置 MM440
設(shè)置地址
兩種方式設(shè)置 PROFIBUS 地址:
① 通過 DIP 開關(guān)設(shè)置 PROFIBUS 地址,本示例設(shè)置地址為 3,第 1 個(gè)和第 2 個(gè)撥碼開關(guān)在 ON 的位置,如下圖所示;

② 當(dāng)所有 DIP 開關(guān)都被設(shè)置為0n 或 off 狀態(tài),通過 P918 設(shè)置 PROFIBUS 地址;

注意:DIP 開關(guān)設(shè)置 PROFIBUS 地址優(yōu)先。
設(shè)置 MM440 的命令源和報(bào)文類型
設(shè)置變頻器的命令源 P0700=6、頻率設(shè)定源 P1000=6,變頻器啟動(dòng)命令和速度給定均為 PROFIBUS。
無論選擇何種報(bào)文類型,PLC 發(fā)給變頻器的第 1 個(gè)字都為控制字,變頻器發(fā)給PLC 的個(gè)字都為狀態(tài)字。




(4) 報(bào)文控制電機(jī)起停及調(diào)速
S7-1200 通過 PROFIBBUS PZD 通訊方式將控制字 1 和主設(shè)定值周期性的發(fā)送
至變頻器,變頻器將狀態(tài)字 1 和實(shí)際頻率發(fā)送到 S7-1200。
控制字



常用控制字如下:
047E(16 進(jìn)制) - OFF1 停車/運(yùn)行準(zhǔn)備就緒(上電時(shí)發(fā)送)
047F(16 進(jìn)制) - 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
04FE(16 進(jìn)制) - 故障復(fù)位
主設(shè)定值:
速度設(shè)定值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化,變頻器接收十進(jìn)制有符號(hào)整數(shù) 16384(4000H 十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于 100%的速度,接收的大速度為 32767(200%)。參數(shù) P2000中設(shè)置 100%對(duì)應(yīng)的參考頻率。
狀態(tài)字



實(shí)際頻率
需要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化,方法同主設(shè)定值。



MM4 接收數(shù)據(jù)
PLC 發(fā)送給 MM4 變頻器的數(shù)據(jù)保存在 r2050[0...7](MM430/440 多接收 8 個(gè)字的數(shù)據(jù),MM420 為 r2050[0...3]多接收 4 個(gè)字的數(shù)據(jù))中,通過 r2050 可以監(jiān)視變頻器收到的數(shù)據(jù),也可以通過 BICO 互聯(lián)功能將數(shù)據(jù)應(yīng)用到控制過程中。例如將 P1522=2050.2,就是將 PLC 發(fā)送的第 3 個(gè)字作為轉(zhuǎn)矩限幅值。
MM4 發(fā)送數(shù)據(jù)
MM4 發(fā)送給 PLC 的數(shù)據(jù)在 P2051[0...7](MM430/440 多發(fā)送 8 個(gè)字的數(shù)據(jù),MM420 為 P2051[0...3] 多發(fā)送 4 個(gè)字的數(shù)據(jù))中定義,例如將變頻器的狀態(tài)字、實(shí)際頻率、實(shí)際電流、實(shí)際轉(zhuǎn)矩發(fā)送給 PLC,設(shè)置 P2051.0=52、P2051.1=21、P2051.2=27。那么 PLC 收到的四個(gè)字就分別表示變頻器的狀態(tài)字、實(shí)際頻率、實(shí)際電流。




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