西門子PLC分布式I/O ET200SP的CPU模塊

西門子PLC S7-1500系列在使用過程中，用戶根據(jù)需求有時(shí)會(huì)配置分布式I/O ET200SP來進(jìn)行擴(kuò)展，而ET200SP具有CPU模塊，介紹如下：

1. CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN

這款CPU與西門子PLC S7-1500的CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點(diǎn)

（2）運(yùn)行中可以更換多個(gè)模塊，即具有熱插拔功能

（3）帶有 3 個(gè)交換端口的 PROFINET 接口，其中1個(gè)接口是集成接口，另外2個(gè)接口是通過總線適配器來實(shí)現(xiàn)）

2. CPU 1515SP PC開放式控制器

這個(gè)控制器的配置是使用雙核1 GHz, AMD G Series APU T40E 處理器，2G/4G 內(nèi)存，使用8G/16G Cfast 卡作為硬盤，Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系統(tǒng)，同時(shí)還具有下面這些特征：

（1）1個(gè)千兆標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，3個(gè)USB2.0，1個(gè)DVI-I接口

（2）預(yù)裝西門子PLC S7-1500 軟控制器CPU 1505S，可選擇預(yù)裝WinCC 版 Runtime

（3）完整支持ET 200SP I/O 模塊

（4）通過總線適配器可以擴(kuò)展1個(gè)PROFINET 接口，即2口的交換機(jī)

（5）通過ET 200SP CM DP 模塊可以支持PROFIBUS DP通訊

（6）可通過ODK 1500S，使用語言C/C++ 進(jìn)行二次開發(fā)

綜上所述，西門子PLC分布式I/O單元ET200SP為西門子PLC S7-1500提供了很好的擴(kuò)展功能。ET200SP還為用戶提供了CPU模塊，使得用戶可以更好的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行操作，用戶可以根據(jù)本文中提供的方法配置ET200SP模塊，來實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)設(shè)備的控制。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

ET200 M設(shè)計(jì)和功能

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM），和多 12 個(gè) I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對(duì)接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護(hù)起來?？偩€模塊蓋插入到后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個(gè) S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了（運(yùn)行中組態(tài) – CiR）

SIMATIC ET 200M

• IM153接口模塊,用于與PROFIBUS-D或PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線的連接

• 各種I/O模塊,用總線連接器連接或插入在有源總線模塊內(nèi),系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可更換模塊

• 電源(如有必要)

• S7-300自動(dòng)化單元的所有I/O模塊,都可應(yīng)用(功能和通信模塊只用于SIMATIC S7/M7主設(shè)備)

• HART模塊

• 多可擴(kuò)展8個(gè)或12個(gè)I/O模塊

• 每個(gè)ET 200M的大地址區(qū):128字節(jié)輸入和128字節(jié)輸出

• PROFIBUS-DP和ET200M之間的隔離

• 保護(hù)等級(jí)IP20

• PROFIBUS DP數(shù)據(jù)傳輸速率大為12M位/S ， PROFINET的大數(shù)據(jù)傳輸速率為100Mb/s

• 診斷數(shù)據(jù)的集中和分布的分析可運(yùn)行兩種型式的ET200M

• 總線連接器設(shè)計(jì):在運(yùn)行過程中不能更換模塊

• 有源總線模塊設(shè)計(jì):在運(yùn)行過程中能更換模塊

For Example：

1）、沒錯(cuò)，CPU 的診斷信息有時(shí)真的有用，前些天我們S7-300 2PN/DP 的其中一個(gè)DP從站是丹弗斯的VLT2806DP變頻器,當(dāng)時(shí)SF燈常亮，BF燈也一直閃爍，變頻器上一直閃爍ERROR 34(DP通信錯(cuò)誤），其他從站都是綠燈 ，而且CPU 硬件組態(tài)中每個(gè)站都找到了，當(dāng)時(shí)我們一直以為由于變頻器的錯(cuò)誤導(dǎo)致CPU的總線錯(cuò)誤，查了很久不見結(jié)果，后來在CPU診斷中找到了有用的信息，發(fā)現(xiàn)程序中調(diào)用了一個(gè)不存在的DB塊，把那段程序刪除就好了。

可惡的變頻誤導(dǎo)了我們。

2）、我在現(xiàn)場(chǎng)遇到過問題。次是，生產(chǎn)線急停，后來發(fā)現(xiàn)一 ET200S 的一F安全模塊亮紅色LED故障，停送電和拔插模塊不能解決問題，后來德國工程師讓把相鄰的兩塊安全模塊位置顛倒，并且修改對(duì)應(yīng)的地址撥碼開關(guān)，如此操作后故障解除，說明模塊并未損壞；次是，一 ET200S 的技術(shù)器模塊突然沒有輸出，相鄰兩計(jì)數(shù)模塊位置更換或者更換新的模塊故障依舊（無輸出的是后那一塊技術(shù)模塊），起初懷疑是底座損壞或者供電不足，更換好的底座包括模塊還是不行，后來沒辦法把模塊在機(jī)架上更換位置，然后在硬件組態(tài)中進(jìn)行了修改后下載，故障解除。像上面兩個(gè)問題，并沒有確切的答案到底是因?yàn)槭裁磫栴}造成，一次懷疑是接觸不良；特別是次，硬件組態(tài)開始在線都一樣并沒被修改，可是到底是什么原因造成故障，現(xiàn)在也不清楚。

西門子ET200模塊代理商銷售和西門子ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個(gè)系列，廣泛的應(yīng)用在由西門子PLC組成的各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設(shè)備信號(hào)采集起來，并通過Profinet，Profibus DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實(shí)現(xiàn)CPU對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中具有典型的應(yīng)用，并為我們解決了如何控制分散設(shè)備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區(qū)別。本文下面對(duì)這兩種類型的模塊區(qū)別做一個(gè)說明，為我們?cè)陧?xiàng)目的選型，控制方案的制定過程中提供參考。

滄州西門子PLC代理商

一、靈活且可擴(kuò)展借助于的混合技術(shù)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行靈活調(diào)整

根據(jù)需要，可擴(kuò)展到新的應(yīng)用和操作區(qū)域

由于提供了工業(yè)定位領(lǐng)域中完整且可伸縮的產(chǎn)品線，可實(shí)現(xiàn)靈活和經(jīng)濟(jì)有效的解決方案

精確而可靠實(shí)時(shí)定位，精確至厘米

針對(duì)要求苛刻的工業(yè)環(huán)境進(jìn)行開發(fā)

簡(jiǎn)單易用通過高性能定位管理器來調(diào)試和優(yōu)化定位基礎(chǔ)設(shè)施

通過 ISO 標(biāo)準(zhǔn)接口，以各種方式集成在 IT 系統(tǒng)環(huán)境中

全面的功能全球范圍的支持服務(wù)保證解決方案的順利實(shí)施

SIMATIC RTLS 可顯著提高生產(chǎn)控制與物流中的數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。除識(shí)別物體和車輛外，還可實(shí)時(shí)提供位置數(shù)據(jù)。該定位平臺(tái)可覆蓋幾乎不含間隙的整座建筑物、大廳和工廠地點(diǎn)，確保提供之前的已有技術(shù)所不具備的透明度。

這會(huì)使客戶獲得多種競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，如生產(chǎn)力提高、成本降低和過程時(shí)間縮短。SIMATIC RTLS 定位平臺(tái)提供了一個(gè)內(nèi)容豐富的產(chǎn)品線，使客戶總能實(shí)現(xiàn)較好解決方案。混合技術(shù)可針對(duì)具體應(yīng)用進(jìn)行靈活調(diào)整，同時(shí)能夠與其它無線技術(shù)共存。功能強(qiáng)大的 SIMATIC Locating Manager 可實(shí)時(shí)處理大量電子標(biāo)簽。

SIMATIC RTLS 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中有眾多應(yīng)用。幾乎所有類型的物體（如工件支架、工具和叉車）都可以實(shí)時(shí)定位和跟蹤，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和物料搬運(yùn)控制。特別是，物料流程將獲益于位置信息的高質(zhì)量和可用性。在 SIMATIC RTLS 內(nèi)，可以按專用產(chǎn)品組來進(jìn)行車隊(duì)管理（如公共交通系統(tǒng)中的公共汽車和無軌電車以及生產(chǎn)和物流環(huán)境中的貨車和叉車）。通過實(shí)時(shí)提供高質(zhì)量位置信息，該定位平臺(tái)可借助于完整性監(jiān)視、來自車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)直至自動(dòng)裝載、清洗和維護(hù)程序來支持各個(gè)流程。