6ES7313-5BG04-4AB2

PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據以后，在中斷程序中對接收的數(shù)據進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。

　　. 程序設計前的準備工作

　　程序設計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關系。

　　2. 設計程序框圖

　　根據軟件設計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應用程序的基本結構、按程序設計標準繪制出程序結構框圖，然后再根據工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

　　3. 編寫程序

　　根據設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

　　4. 程序調試

　　調試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后，再調試全部程序，調試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行，也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤，后進行糾錯。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤"。

　　5. 編寫程序說明書

　　在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結構、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

　　1、在PLC里建立DB1數(shù)據塊，里面設兩個開關量“PLC秒開關"和“人機響應開關"；

　　2、人機變量中連接這兩個變量；

　　3、在人機“PLC秒開關"變量的屬性----事件----數(shù)值變更中添加“取反位"，讓“人機響應開關"變量隨著“PLC秒開關"變化而變化；

　　4、在PLC程序塊中編程，讓“PLC秒開關"每0.5秒反轉，再用TON延時指令讓“人機響應開關"1秒內沒有動作就輸出 人機通信失敗，因為人機通信異常后“人機響應開關"將不再會發(fā)生變化。

　　其實，市場上任何觸摸屏與PLC通訊不上不外乎要確認四個問題：

　　1、plc參數(shù)和工程里的是否*

　　2、通訊線是否按照接線圖的引腳接線

　　3、工程里設置的com口在屏上接的時候是否正確

　　4、參數(shù)和線確認OK，的情況下，看看是不是plc程序或是plc的地址問題。

　　方法：

　　先判斷參數(shù)：

　　1、用PLC的編程軟件接上PLC測試看看PLC的參數(shù)是多少，工程里設置的參數(shù)是否和測試出來的*。

　　2、在線模擬：用我們的組態(tài)軟件，用PLC本身的通訊電纜和電腦相連接，在線模擬看看工程是否通訊的上?？梢杂脗€數(shù)值輸入部件或是開關，對其操作，看看關掉模擬器之后再開在線模擬后之前的操作是否還在，是否直接提示NC。（NC和之前操作沒有寫下去即為沒有通上）

　　測試線：

　　用萬用表按照接線圖的引腳定義測試接線。

　　一：觸摸屏的參數(shù)。查看一下觸摸屏的參數(shù)設置。

　　這里面有幾個參數(shù)需要特別注意的：

　　1：通信口的設置--－一定要確認清楚PLC連接觸摸屏的COM1口還是COM2口

　　2：設備類型--－這個是zui重要的，如果協(xié)議沒選對的話，其他就不用說了

　　3：連接方式--－PLC跟觸摸屏的連線，確認好事RS485，還是RS232C

　　4：接口參數(shù)跟PLC站號--－一定要跟PLC里面的設置*。

　　二：如果參數(shù)確認設置好了，接下來就排查線路的問題。

　　確認RS485,RS232C的做線是否正確，觸摸屏與各種PLC接線的做法不一樣。這個可以參照維控(plc與觸摸屏通信線接法幫助文檔）查看，這個是正常排查通信問題的基本方法。

　　接下來教大家如何繞開觸摸屏的問題--－在線模擬。在通訊不上的時候，有的客戶會猜測可能是觸摸屏的問題，或者接口的問題。在線模擬就是繞開觸摸屏，直接用PLC跟電腦進行連接。

　　具體的做法：

　　1：PLC跟電腦要通過RS232進行連接。有的PLC有RS232的接口，有的沒有，沒有的可以通過轉接頭接到電腦上。

　　2：新建一個簡單的工程。放兩個元器件，一個數(shù)值顯示，一個數(shù)值輸入。地址設置PLC里面的地址。

　　3：工程參數(shù)設置一定要跟PLC里面的設置一樣。

　　4：點擊在線模擬功能

　　這樣子做就可以很明顯查看PLC能不能跟PC通信上。如果可以通信上就可以排除PLC方面的問題，跟參數(shù)設置的問題。

　　模擬量采集模塊采用RS485通訊網路，將分散的現(xiàn)場數(shù)據點的模擬量經AD變換傳輸?shù)街鳈C或由PC控制遠程主站點。 具有*的雙看門狗安全設計。DATA-7215模擬量采集模塊具有計量數(shù)據采集、測量數(shù)據采集、設備開關狀態(tài)采集和對外邏輯控制等多項功能，主要用作各種測控終端的數(shù)據采集、控制和顯示設備，適用于各行業(yè)的自動化、信息化系統(tǒng) 。

　　在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數(shù)據傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當 PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

　　由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調，即當一方發(fā)送數(shù)據時另一方必須處于接收數(shù)據的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

6ES7313-5BG04-4AB2

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

　　西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

　　一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

　　二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

　　三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

　　四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

　　五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;西門子CPU模塊6GK7243-1EX01-0XE0接線方法及使用說明

　　六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

　　七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

　　八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

　　九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用線，并且將線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

　　根據plc的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、*三類。西門子CPU模塊6GK7243-1EX01-0XE0接線方法及使用說明

　　低檔plc具有定時、計數(shù)、邏輯運算、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、數(shù)據傳送、算術運算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、數(shù)據傳送和比較、算術運算、遠程i/o、數(shù)制轉換、子程序及通信聯(lián)網等功能；有些還可增設pid控制、中斷控制等功能，適用于復雜的控制系統(tǒng)。

　　德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

　　*plc除具有中檔plc的功能外，還增加了矩陣運算、帶符號算術運算、平方根運算、位邏輯運算及制表和表格傳送、其他特殊功能函數(shù)的運算功能等。*plc具有更強的通信聯(lián)網功能，可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網絡控制系統(tǒng)，進而實現(xiàn)工廠自動化。西門子CPU模塊6GK7243-1EX01-0XE0接線方法及使用說明

　　2.根據plc的結構形式，可將plc分為模塊式和整體式兩類。

　　模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖示。這種模塊式plc的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結構。

　　可編程控制器是由現(xiàn)代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分

　　西門子PLCS7-200系列

　　西門子PLCS7-200系列

　　類也必然要符合現(xiàn)代化生產的需求。

　　一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

　　整體式結構一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖示。具有結構緊湊、價格低、體積小的特點。整體式plc由不同i/o點西門子CPU模塊6GK7243-1EX01-0XE0接線方法及使用說明數(shù)的擴展單元和基本單元（又稱主機）組成，擴展單元內只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內有i/o接口、cpu、與i/o擴展單元相連的擴展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴展。

　　還有一些plc將整體式和模塊式的特點結合起來，構成謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。