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一般來說，西門子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。

　　二．西門子PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間

　　所謂I/O的響應(yīng)時(shí)間指從西門子PLC的某已輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示：

　　即（n-1）個(gè)掃描周期

　　短I/O響應(yīng)時(shí)間：

　　長I/O響應(yīng)時(shí)間：

　　西門子 PLC在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

按照IDC公司1997年9月的統(tǒng)計(jì)，1997年全球在Internet 網(wǎng)上進(jìn)行的電子商務(wù)金額為100億美元，而時(shí)至2001年，則將高達(dá)2200億美元，其中企業(yè)間的商務(wù)活動(dòng)將占其中的79%。無疑，電子商務(wù)，尤其是企業(yè)間的電子商務(wù)將成為Internet 上的重頭戲。

　　盡管眼下網(wǎng)上企業(yè)直接面向客戶的銷售方式發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，但為數(shù)眾多的分析家認(rèn)為企業(yè)間的商務(wù)活動(dòng)更具潛力。Forrester 研究公司預(yù)計(jì)企業(yè)間的商務(wù)活動(dòng)將以三倍于企業(yè)-個(gè)人商務(wù)速度發(fā)展。這在某種意義上反映了現(xiàn)實(shí)世界中存在的情形：企業(yè)間的商務(wù)貿(mào)易金額商達(dá)消費(fèi)者直接購買的10倍。

　　各種自動(dòng)化系統(tǒng)的開放性

　　盡管面板可被統(tǒng)一地集成到 SIMATIC 系統(tǒng)中，但它們也可用于連接到眾多不同廠商的 PLC。

　　標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍內(nèi)包含有綜合系列驅(qū)動(dòng)程序。

　　創(chuàng)新性的操作員控制和監(jiān)視

　　SIMATIC 人機(jī)界面面板方便創(chuàng)新的操作員控制和監(jiān)視，堅(jiān)固耐用、穩(wěn)定、簡單。

　　尤其是在舒適型面板上，標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口

　?。ɡ纾琈MC/SD 卡、USB、以太網(wǎng)、PROFIBUS DP、Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX 控件）

　　為辦公環(huán)境提供了更大的靈活性和開放性。

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通訊功用大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。safj9l;3r47vgeo通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開的通訊網(wǎng)絡(luò)。

　　詳細(xì)介紹：1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少。

3.SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300PLC可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單

4.S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I線接口和工業(yè)以太網(wǎng)線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

5．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。S7-400PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分?？刂齐娐肥墙o主電路提供控制信號(hào)的回路，它有決定頻率和電壓的運(yùn)算電路，檢測主電路數(shù)值的電壓、電流檢測電路，檢測電動(dòng)機(jī)速度的的速度檢測電路，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)放大的驅(qū)動(dòng)電路，以及對逆變器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)電路組成。