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運動控制基本功能

　　標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

　　在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等

　　在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的

　　CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

　　PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置

　　為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。

　　PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

　　運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

　　運動控制功能特點

　　提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

　　提供可組態(tài)的反沖補償

　　支持、相對和手動位控模式

　　支持連續(xù)操作

　　提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

　　提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

　　運動控制的監(jiān)控

　　為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。

　　使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

　　顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

　　查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

　　MPI通信*者必須在行業(yè)與個人這三個層面都保持地位其實也不難理解，就像車子，有些三幾萬就能落地就能跑，價格也有很多種，也有幾千萬一樣的道理，如果你想聽得好，聽得舒服，價錢就肯定特貴點才滿足

　　MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S七多點通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。避免把管線劃傷。BECKHOFF系統(tǒng)由于使用統(tǒng)一的KL或EL系列總線端子及內(nèi)部使用統(tǒng)一的KBUS或EBUS總線連接，控制器（也叫CPU）升級非常容易，（BECKHOFF的控制器從BCBXCXIPC，功能由小變強）通過外部標準現(xiàn)場總線可使用第三方控制器。

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　驅(qū)動技術(shù)是全集成驅(qū)動系統(tǒng)的供應(yīng)商，提供涵蓋整個驅(qū)動鏈的電氣和機械設(shè)備。全集成驅(qū)動系統(tǒng)采用“三重集成"的理念，即橫向集成縱向集成和產(chǎn)品生命周期集成，可將驅(qū)動系統(tǒng)的每一個部件都集成到工業(yè)生產(chǎn)的整個驅(qū)動鏈和自動化控制系統(tǒng)中，乃至整個產(chǎn)品生命周期。驅(qū)動技術(shù)廣泛服務(wù)于制造和流程工業(yè)以及基礎(chǔ)設(shè)施和能源領(lǐng)域等行業(yè)市場。該用*的產(chǎn)品和解決方案幫助客戶提高生產(chǎn)率，能源利用率以及產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性。通過PROFIBUS電纜和接頭，將控制器S七-三或S七-四的CPU自帶的MPI編程口及S七-二CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機網(wǎng)卡的編程口（MPI/DP 口）通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中當然也可以不包括PC機而只包括PLC。這樣幾乎所有點數(shù)都被利用

　　MPI的通信速率為一九.二K～一二Mbit/s ，但直接連接S七-二CPU通信口的MPI網(wǎng)，其高速率通常為一八七.五Kbit/s （受S七-二CPU高通信速率的限制）。三星韓系年月日，西門子（中國）內(nèi)蒙烏蘭水泥和南方租賃在*簽字儀式，就內(nèi)蒙古烏蘭水泥節(jié)能項目簽訂《烏蘭水泥西門子南方租賃一體化節(jié)能項目框架合作協(xié)議書》《南方租賃和西門子關(guān)于節(jié)能項目戰(zhàn)略合作協(xié)議書》《烏蘭水泥與南方租賃關(guān)于節(jié)能項目的租賃合同》以及《南方租賃與西門子工業(yè)自動化工程買賣合同》等一系列戰(zhàn)略協(xié)議書。該協(xié)議的簽訂對促進我國節(jié)能服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

　　在MPI網(wǎng)絡(luò)上多可以有三二個站，一個網(wǎng)段的長通信距離為五米（通信波特率為一八七.五Kbit/s時），更長的通信距離可以通過RS-四八五中繼器擴展。STWHo 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響。

　　MPI允許主－主通信和主－從通信，每個S七-二CPU通信口的連接數(shù)為四個。STCLES NFAB 模擬量輸入模塊(路，位精度)通道模式

　　MPI協(xié)議不能與一個作為PPI主站的S七-二CPU通信，即S七-三或S七-四與S七-二通信時必須保證這個S七-二 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S七-二CPU。通過學(xué)生圈在線申請?采購總部位于德國，德國總直接歐美家采購，多家供應(yīng)商。

　　S七-二CPU只能做MPI從站，即S七-二CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過PPI方式互相通信。進入自動加工模式。SIMATIC S, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點, 針.件每包裝單元"

　　STEP 七-Micro/WIN可以與S七-二CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP五六一一卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S七-二 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。S七-二CPU的通信口低通信速率可設(shè)為一九.二K，高一八七.五K。OP等而開發(fā)的MMC模塊SMATIC S,模擬器模塊SM , 用于模擬 數(shù)字量輸入和 數(shù)字量輸出; 交換器, LED? "

　　注：CP五六一三不能通過MPI方式與S七-二 CPU通信口進行編程通信。對于SINUMERIKD應(yīng)用了MPI（Multiple Point*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源存儲器IO以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。

　　S七-三和S七-四 CPU可以作為MPI主站用XGET（SFC六七）和XPUT（SFC六八）指令讀取S七-二數(shù)據(jù)，通信數(shù)據(jù)包大為個字節(jié)。S七二 CPU中不需要編寫任何與通信有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可。*模塊（SM）使用與機床PLC輸入輸出的模塊S和S都能使用梯形圖（LAD）功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S兼容，S還可以使用STL語言。

　　如果需要在主站中（如S七-三）如何配置S七二 CPU MPI從站的詳細文檔，可訪問客戶支持部網(wǎng)站上的“網(wǎng)上課堂"網(wǎng)頁，在“網(wǎng)絡(luò)（NET）"目錄中《S七-二與S七-三之間的通信》。這樣由于V電壓不能馬上放電完畢

　　多數(shù)的三只有MPI通信口，有的帶有DP（三一五-二DP）口或者PPI口（三一五-二ptp）。可以采用擴展模塊

　?。ū疚膬?nèi)容由知道*的門貢獻）其具有單獨的 IP

　　當西門子變頻器出現(xiàn)故障時，首先查看西門子變頻器上的數(shù)碼管上所顯示的報警信息，針對報警信息查看西門子變頻器的報警說明以此來對西門子變頻器的故障進行定位。如直接對一臺故障的西門子變頻器進行檢查，在上電檢查之初則首先需要使用萬用表來對西門子變頻器進行測量。使用萬用表對西門子變頻器中的整流橋、IGBT模塊等功率部件進行檢查并注意查看西門子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡。在使用萬用表對功率部件進行檢查時，將萬用表打到1K的電阻檔，將黑表筆與西門子變頻器的直流（-）極連接，而后使用萬用表的紅表筆分別連接西門子變頻器的三項輸入、輸出端來測量電阻，測量所得出的電阻值應(yīng)當在5-10K之間且輸入、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值，完成了（-）測的電阻測量后繼續(xù)將黑表筆放置在（+）測繼續(xù)進行三相測量，測量方法與上述一致，如測量電阻值正常其并未有充放電現(xiàn)象則表明西門子變頻器能夠上電測量，如若不然則意味著西門子變頻器功率部件損壞需要對測量存在問題的部件進行更換，尤其是西門子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門子變頻器直接上電。