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輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。

西門子PLCCPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應的芯片進行聯(lián)系，CPU壞，可導致PLC報警（SF燈亮），也會導致PLC某些輸入輸出點不正常，通訊不上等故障現(xiàn)象。
這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導致內(nèi)部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機件替換。

2：PLC系統(tǒng)中的存儲器：PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。（1）ROM即只讀存儲器，用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改，能夠完成PLC設計者規(guī)定的各項工作。
實現(xiàn)指令解釋，報警處理等，和PC機的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現(xiàn)象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的。

功能與設計CPU單元設計集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。不同的設備類型CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。本機數(shù)字量輸入/輸出點CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。本機模擬量輸入/輸出點CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。高速計數(shù)器-CPU 221/2224個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器-CPU 224/224XP/2266個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

　　模擬電位器CPU 221/222 1個CPU 224/224XP/226 2個2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。實時時鐘例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。EEPROM存儲器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。電池模塊用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
　　編程 STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。 STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜： 帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設置波特率和其它配置項 （見下圖）。帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。

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診斷中繼器具有對線纜進行診斷的功能，這樣就可以盡早的檢測和定位電纜上的故障點。
為了能夠在網(wǎng)絡上定位故障點，診斷中繼器必須知道所連接的 PROFIBUS 子網(wǎng)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)。使用“預備電纜診斷"功能，診斷中繼器能夠確定出到所有的節(jié)點的距離。

在 STEP 7 的硬件配置中或者網(wǎng)絡視圖中，通過菜單命令 "PLC > PROFIBUS > Prepare Line Diagnostics" 來觸發(fā)“預備電纜診斷"功能。

也可以在 CPU 的用戶程序中，使用系統(tǒng)功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 來觸發(fā)拓撲結(jié)構(gòu)的識別。當調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 時，DP 主站系統(tǒng)上的診斷中繼器被尋址。

注意
在一個 DP 主站系統(tǒng)上只能同一時刻只能運行一個拓撲結(jié)構(gòu)識別。

--在同一時刻，只能針對一個DP主站系統(tǒng)進行拓撲檢測。

確定出拓撲結(jié)構(gòu)是當錯誤發(fā)生時能夠詳細的顯示故障位置的先決條件。當每次設置或者更改 DP 主系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)時，都要通過 SFC103 "DP_TOPOL" 運行拓撲結(jié)構(gòu)的檢測。

改變物理結(jié)構(gòu)包括以下幾方面：

改變了電纜長度

增加或者移出了具有中繼器功能的節(jié)點

更改了節(jié)點的地址