西門(mén)子代理商-授權(quán)代理|模塊總代理

在上一篇的文章中，我們提到S7-200SMART系列PLC中modbus庫(kù)指令的意思，這一篇文章中，我們就來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)一下這些指令的應(yīng)用，如何使用這個(gè)指令來(lái)搭建一個(gè)MODBUS通信的框架程序。

我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)，在技成的西門(mén)子學(xué)習(xí)箱中，配有一個(gè)海普蒙特HD09的單相變頻器以及S7-200SMART系列的PLC，我們通過(guò)這個(gè)200SMART系列的PLC以modbus  RTU的通信協(xié)議，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的運(yùn)行控制、修改運(yùn)行頻率控制，以及讀取一些參數(shù)的通信功能。

學(xué)習(xí)箱如圖所示：要完成這個(gè)控制，首先需要對(duì)變頻器中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，主要設(shè)置變頻器中的控制命令的來(lái)源，運(yùn)行頻率的來(lái)源 ，及相應(yīng)的通信參數(shù)（參數(shù)的設(shè)置查看變頻器的說(shuō)明書(shū)）在這里主要設(shè)置的參數(shù)如下圖所示：

命令源選擇：

通信參數(shù)設(shè)置

參數(shù)設(shè)置好后，可以進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，如下所示：

初始化程序：

讀取變頻器中的輸出頻率：

讀取輸出電壓、輸出電流：

運(yùn)行命令控制：

修改頻率：

最后一條MBUS_MSG指令的使能條件用于激活第一條MBUS_MSG的使能，使其能夠循環(huán)進(jìn)行執(zhí)行。

此程序?yàn)橐粋€(gè)結(jié)構(gòu)框架程序，僅供參考，如有不對(duì)之處請(qǐng)指正。

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 STEP7-Micro/WIN SMART是專門(mén)為S7-200 SMART PLC開(kāi)發(fā)的編程軟件，在沿用STEP7-Micro/WIN優(yōu)秀編程理念的同時(shí)，STEP7-Micro/WIN SMART更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)更加高效。該軟件短小精干，安裝程序不足100兆，安裝時(shí)對(duì)硬件無(wú)特別要求，常用配置即可，僅需要350兆空余硬盤(pán)空間，操作系統(tǒng)可以是WindowsXP SP3或者是Windows7。

編程軟件界面

STEP7-Micro/WIN SMART含有多個(gè)窗口區(qū)域和元素。標(biāo)題欄顯示當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目和軟件名稱；快速訪問(wèn)工具欄可以用來(lái)簡(jiǎn)單快速的訪問(wèn)常用菜單命令；菜單欄采用新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無(wú)余，形象的圖標(biāo)顯示使操作更加方便快捷；通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)可以對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的所有元素進(jìn)行編輯和組織；導(dǎo)航欄可以用來(lái)快速訪問(wèn)項(xiàng)目組件；指令樹(shù)可以用來(lái)方便快捷的創(chuàng)建程序。

窗口元素

程序編輯器是最主要的程序編寫(xiě)區(qū)域，利用工具欄按鈕還可以方便快捷的執(zhí)行常用的編程和調(diào)試操作；符號(hào)表可以為常量和存儲(chǔ)器地址符號(hào)名稱，提高程序的可讀性，這些符號(hào)使用于程序的全局范圍；變量表中定義的符號(hào)是對(duì)特定的POU有效的局部變量；狀態(tài)圖表可以在程序下載到PLC后用來(lái)采集信息，可以用圖表和趨勢(shì)曲線兩種形式監(jiān)控和調(diào)試程序；交叉引用標(biāo)識(shí)在程序中使用的所有操作數(shù)，便于了解程序中使用的存儲(chǔ)器使用情況。

各窗口元素說(shuō)明

通過(guò)數(shù)據(jù)塊可以向微存儲(chǔ)器地址分配初始數(shù)據(jù)值；輸出窗口可以在編譯程序時(shí)輸出編譯信息，如程序塊和數(shù)據(jù)塊的大小、編譯錯(cuò)誤等；狀態(tài)條給出了程序編輯器中的光標(biāo)位置，以及S7-200 SMART PLC的連接狀態(tài)。