6ES75111TK010AB0

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯(cuò)技術(shù)來(lái)保證的。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的電磁兼容檢測(cè)，如輻射敏感度檢測(cè)、諧波/電壓波動(dòng)/電壓驟降檢測(cè)、靜電/快速脈沖/雷擊檢測(cè)、電磁干擾檢測(cè)等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此，采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)要求不能停機(jī)、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯(cuò)設(shè)計(jì)技術(shù)有Watchdog和雙機(jī)熱備（包括主機(jī)、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）。熱備系統(tǒng)的工作對(duì)用戶來(lái)說(shuō)是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，所有對(duì)故障點(diǎn)的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動(dòng)完成的。此項(xiàng)技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個(gè)方面。圖2給出了PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
S7-200主要有三大類擴(kuò)展模塊, 輸入/輸出擴(kuò)展模塊, 通訊擴(kuò)展模塊和熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)配接各種擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的。
（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊
     S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，但如用戶需要多于CPU單元I/O點(diǎn)時(shí)，必須對(duì)系統(tǒng)做必要的擴(kuò)展。CPU221無(wú)I/O擴(kuò)展能力，CPU 222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量），而CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。
S7-200 PLC系列目前總共提供共5大類擴(kuò)展模塊：數(shù)字量輸入擴(kuò)展板EM221（8路擴(kuò)展輸入）；數(shù)字量輸出擴(kuò)展板EM222（8路擴(kuò)展輸出）；數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模擬量輸入擴(kuò)展板EM231，每個(gè)EM231可擴(kuò)展3路模擬量輸入通道，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位；模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板EM235，每個(gè)EM235可同時(shí)擴(kuò)展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間]100μs，位數(shù)均為12位?！　∥鏖T子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無(wú)組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。
　　MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。

人機(jī)界面產(chǎn)品中是否有操作系統(tǒng)？任何人機(jī)界面產(chǎn)品都有系統(tǒng)軟件部分，系統(tǒng)軟件運(yùn)行在HMI的處理器中，支持多任務(wù)處理功能，處理器中需有小型的操作系統(tǒng)管理系統(tǒng)軟件的運(yùn)行?；谄桨逵?jì)算機(jī)的高性能人機(jī)界面產(chǎn)品中，一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系統(tǒng)。。。
　　西門子plc有哪幾種模塊組成。PLC采用梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言，其不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件，編程簡(jiǎn)單，有較高的易操作性，能自動(dòng)診斷，維修容易。2.詳細(xì)介紹：1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。

6ES75111TK010AB0

人機(jī)界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問(wèn)題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)界面產(chǎn)品，來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。。。
　　可見EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，擦除后重新寫入問(wèn)題解決。2、PLC硬件故障實(shí)例①某石化裝置西門子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用時(shí)，突然停止運(yùn)行故障檢查、分析：檢查報(bào)警燈、程序、供電電源，在檢查報(bào)警時(shí)，發(fā)現(xiàn)CPU上BAT燈亮起。
　?、谀橙胀恚瑝嚎s機(jī)PLC與主控PLC通訊突然中斷，主控DCS上顯示壓縮機(jī)PLC與主控PLC通訊中斷報(bào)警，壓縮機(jī)控制室里的電機(jī)信號(hào)在主控合成DCS上均顯示紅色（停止?fàn)顟B(tài)），壓縮機(jī)控制室里的一些流量、壓力、溫度等信號(hào)，在主控合成DCS上均顯示高低報(bào)警。ET 200SP IO-Link 主站

ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲(chǔ)IO-Link的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當(dāng)替換一個(gè)設(shè)備時(shí)，當(dāng)前的參數(shù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無(wú)需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，而且主站參數(shù)也會(huì)自動(dòng)保存，因此，在替換設(shè)備時(shí)，無(wú)論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無(wú)需備份數(shù)據(jù)。

單個(gè)電子模塊寬15mm

IO-Link設(shè)備電纜最長(zhǎng): 20 m

每個(gè)模塊4個(gè) IO-Link端口

每個(gè)模塊最~大32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過(guò)S7-PCT進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整·

支持固件更新

支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M

COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)

每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激~活，；通過(guò)S7-PCT調(diào)整

支持設(shè)備和主站替換，無(wú)需額外編程（由于E-coding）

ET200SP是新一代分布式I/O系統(tǒng)，具有體積小、使用靈活以及性能突出的特點(diǎn)。與ET200S相比，模塊更加緊湊，單個(gè)模塊最多支持16通道；模塊與基座的組裝更方便，直插式端子使接線更加輕松；各個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的形成無(wú)需PM -E電源模塊；運(yùn)行中可以更換模塊（熱插拔）。

    ET200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌，一個(gè)站點(diǎn)基本配置包括IM接口模塊、I/O模塊以及所對(duì)應(yīng)的基座單元、最右側(cè)用于完成配置的服務(wù)模塊。

    接口模塊將SIMATIC ET200SP連接到PROFINET或者PROFIBUS總線，每個(gè)接口模塊可以擴(kuò)展32個(gè)或64個(gè)信號(hào)模塊。

ET200SP具有多種I/O模塊，包括常規(guī)輸入/輸出模塊、工藝模塊和通信模塊等，與ET200S相比，其性能進(jìn)一步提升，具體表現(xiàn)為：

    1) I/O模塊性能提升，輸入延遲更短，模擬量精度更高。

    2)標(biāo)準(zhǔn)型( ST)、高性能(HF)以及高速(HS)模塊可以滿足不同應(yīng)用的需要。

    3)電能測(cè)量模塊可以實(shí)現(xiàn)各種電能參數(shù)的測(cè)量。

    4)不同模塊通過(guò)不同的顏色進(jìn)行標(biāo)識(shí)，DI：白色；DO：黑色；AI：淡藍(lán)色；AO：深藍(lán)色。

    5)模塊可熱插拔，正面帶有接線圖。

    6) LED診斷、供電電壓、運(yùn)行狀態(tài)顯示燈。

    7)可選的彩色端子標(biāo)簽，根據(jù)CC彩色編碼。