西門子6ES7516-3AN02-0AB0

為了模擬生產(chǎn)過程，需要對應用軟件作必要的臨時改動，以變成可連續(xù)進行的調(diào)試程序。調(diào)試程序應盡量保持應用程序原貌，否則就失去了調(diào)試意義，但是必須變動一部分，主要是：

    (1)用時間來模擬現(xiàn)場設備的實際動作行程，如開命令發(fā)出后，延時得到開到位信號。

    (2)對隨時間變化量，如秤斗的裝料放料過程可用定時器發(fā)出空或滿信號的方法來模擬。

    (3)由于程序中有大量的信號聯(lián)鎖，如開甲門時要求乙門關到位、丙門開到位等，要求調(diào)試程序中的模擬信號具有自保持性質，即定時驅動一個自保持線圈或定時后使一個寄存器置位等，一直等到相反驅動命令來時才復位。

    (4)許多操作臺輸入命令的開關信號還帶有一系列硬件聯(lián)鎖，這時要適當短接一些聯(lián)鎖，以保證輸入命令有效。

    (5)用內(nèi)部時鐘或定時器進行料流模擬。

    用調(diào)試程序使生產(chǎn)過程在模擬屏上得到模擬，主要是利用定時功能取代實際變化信號，應用程序主體沒有變動。因此，通過這種模擬調(diào)試，應用程序基本得到了驗證，命令輸入和模擬顯示系統(tǒng)都得到了調(diào)試。

    9)系統(tǒng)空操作調(diào)試

    MCC盤上主電路不送電，而操作回路給電，在操作臺上（包括就地操作臺）進行就地手動、自動等操作，檢查繼電器、接觸器的動作情況，這種調(diào)試稱為空操作試驗，此時應用程序全部投入。由于這時機電設備沒有運轉，一部分硬件聯(lián)鎖條件不能滿足，因此需要臨時短接處理。

    10)空載單機調(diào)試

    逐臺給單機主回路送電，進行就地手動試車，主要是配合機械調(diào)試，同時調(diào)整轉向、行程開關、接近開關、編碼設備、定位等。要仔細調(diào)整應用程序，以實現(xiàn)各項控制指標，如定位精度、動作時間、速度響應等。

    11)空載聯(lián)動試車

    盡可能把全系統(tǒng)所有設備都納入空載聯(lián)調(diào)，這時應使用實際的應用程序，但某些在空載時無法得到的信號仍然需要模擬，如料斗裝放料信號、料流信號等，可用時間程序產(chǎn)生。

    空載聯(lián)調(diào)時，局部或系統(tǒng)的手動/自動/就地切換功能、控制功能、各種工作制的執(zhí)行、電氣傳動設備的綜合控制特性、系統(tǒng)的抗干擾性、對電源電壓的波動和瞬時斷電的適應性等主要性能都應得到檢查?？蛰d聯(lián)調(diào)時應保證有足夠的時間，很多接口中的問題往往這時才能暴露。

    12)實際熱負載試車

    熱負載試車盡量采取間斷方式，即試車一處理一再試車。這是PLC系統(tǒng)軟/硬件的考驗完善階段。要隨時拷貝程序，隨時修改圖樣，一直到正式投產(chǎn)。

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產(chǎn)品詳細介紹：

一個基本單元就是一臺完整的PLC。控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、。fcsafchjcnhj5s7fv成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成plc組合 若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。

西門子軟啟動器在日常應用中常出現(xiàn)的故障及相應的對策有那些？
以下分析軟啟動器在日常應用中常出現(xiàn)的故障及相應的對策：
1、在調(diào)試過程中出現(xiàn)起動報缺相故障，軟起動器故障燈亮，電機沒反應。出現(xiàn)故障的原因可能是：
　① 起動方式采用帶電方式時，操作順序有誤。(正確操作順序應為先送主電源，后送控制電源)
　② 電源缺相，軟起動器保護動作。(檢查電源)
?、?軟起動器的輸出端未接負載。(輸出端接上負載后軟起動器才能正常工作)

當現(xiàn)場施工和軟件設計都完成以后，就可以進行現(xiàn)場聯(lián)機統(tǒng)調(diào)了。在統(tǒng)調(diào)時，一般應首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級調(diào)試方法，通過運行檢查外部輸入量是否無誤，然后再利用PLC的強迫置位/復位功能逐個運行輸出部件。具體調(diào)試過程簡述如下：

    1)做好調(diào)試準備

    拔出全部模塊，主機及所有各通道站的電源開關都處于“OFF"位置，檢查220/110 V切換開關或跨接線是否正確。

    MCC盤、繼電器柜等直接有關設備已經(jīng)通電檢查完畢，全部電源開關處于切斷狀態(tài)。

    2)主機系統(tǒng)通電

    檢查各個狀態(tài)指示燈及風扇運行情況。

    3)與編程器聯(lián)機調(diào)試

    編程器與主機正確連接后通電，檢查顯示、風扇以及裝載磁帶、磁盤的功能。進行初始化操作，清空內(nèi)存，裝入磁帶或磁盤。用編程器對主機進行啟動、停止操作，然后進行編程操作試驗。

    4) PLC系統(tǒng)組態(tài)配置調(diào)整與投入

    (1) PLC各低壓電源通電，MCC盤操作電源通電。檢查各模塊端子上是否有高壓存在，這時不能插入模塊，如有問題應立即解決。

    (2)各PLC柜接通本身電源，檢查電壓與極性。電源模塊通電檢查。

    (3)將通道站通信模塊插入機架并進行檢查。

    (4)對各站模塊逐一組態(tài)配置投入并檢查。

    5)I/O模塊調(diào)試

    (1)數(shù)字量模塊測試。測試數(shù)字量輸入模塊時，只要利用模塊端子上的電源接線端，逐一短接各個輸入端子，檢查輸入點LED指示及從編程器上看該點狀態(tài)即可。測試數(shù)字量輸出模塊時，利用編程器強置各個輸出點為ON，或編一段簡單程序給各個輸出點置位，檢查各個輸出點LED指示和輸出電壓。

    (2)模擬量模塊測試。測試模擬量輸入模塊時，用一個電壓源或電流源作為信號，用電位器分壓或分流，提供模擬量輸入信號，用電壓表或電流表測出輸入端信號，然后與PLC內(nèi)數(shù)字信號進行換算比較、檢查精度。測試模擬量輸出模塊時，用編程器給出0點、中點、滿數(shù)字，實際測量輸出電流和電壓。

    6) PLC系統(tǒng)與操作臺、模擬屏、MCC盤的聯(lián)調(diào)

    (1)逐個操作操作臺上的按鈕、開關，檢查輸入信號。

    (2)逐個給MCC盤、繼電器盤上的繼電器、接觸器通電，檢查連到PLC的輸入信號。

    (3)通過PLC的輸出信號來驅動模擬屏的信號燈，進行逐點檢查。

    此時應盡量按設備分組進行調(diào)試，注意必須切斷主電路。

    7) PLC與現(xiàn)場輸入設備和傳動設備的聯(lián)調(diào)

    某些現(xiàn)場信號，如行程開關、接近開關的信號，需人工在現(xiàn)場給出模擬信號，在PLC側檢查。給PLC提供信號的儀表，如料位計、數(shù)碼開關、模擬量儀表等，也要從信號端給出模擬信號，在PLC側檢查。

    用模擬量輸出信號驅動電氣傳動裝置的，要專門進行聯(lián)調(diào)，以檢查PLC模塊的負載能力和控制精度。

    8)用調(diào)試程序進行系統(tǒng)靜調(diào)

    系統(tǒng)靜調(diào)是在MCC系統(tǒng)和現(xiàn)場設備未投入或未*投入的情況下，模擬整個生產(chǎn)過程的控制，主要是為了調(diào)試、完善應用軟件。