西門子6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)詳情

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng)，通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS將過(guò)程信號(hào)連接到中央控制器。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，其基本組成：

· 一個(gè)接口模塊，和控制器通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS進(jìn)行通訊

· 最多64個(gè)插入無(wú)源基座中的I/O模塊

· 一個(gè)最右側(cè)用于完成站點(diǎn)配置的服務(wù)模塊（無(wú)需單獨(dú)訂購(gòu)，隨接口模塊附帶）

 ET 200SP使用尤其簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來(lái)了極大的經(jīng)濟(jì)性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能更高。

隨著可編程序控制器（plc）在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，plc編程成了電氣工程技術(shù)人員必須掌握的專業(yè)技能?？删幊绦蚩刂破鞯钠放票姸?，歐、美、日、韓及中國(guó)臺(tái)灣的PLC紛紛搶灘大陸，在給使用者提供了多種選擇的同時(shí)，也給使用者帶來(lái)了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用，買一根原裝電纜往往上千元。對(duì)于以學(xué)習(xí)為主要目的以及經(jīng)常碰到不同品牌PLC的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，如果能夠有辦法花較低的代價(jià)自制一根編程電纜，無(wú)疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多，但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式，在PLC隨機(jī)提供的技術(shù)手冊(cè)里一般也都會(huì)提供編程口的引腳定義，這就為自制編程線提供了可能。下面小編就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說(shuō)明如何DIY一根適用的編程電纜。

　　編程電纜一端與PC的COM口相連，另一端與PLC的編程口相連，PC端的COM口均為RS232C接口，DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標(biāo)準(zhǔn)一般可分為三種，即RS232、RS485、RS422 。按物理結(jié)構(gòu)可分為五種，即八針圓口（DIN-8），九針D形口（DB-9），二十五針D形口（DB-25），RJ11口以及接口，其中以前兩種居多。

　　為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，接口標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu)，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用較廣泛的一種串行接口， RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。多數(shù)情況下只使用主通道，常用九條信號(hào)線（九針D形口），各引腳定義如表一所示。

對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如發(fā)送數(shù)據(jù)線 TXD 和接收數(shù)據(jù)線RXD以及邏輯地線GND，RS232C只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，傳輸距離短，共模抑制能力差。 RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。它使用一對(duì)雙絞線，將其中一根定義為A（TXD-/RXD-），另一根定義為B（TXD+/RXD+），不需要數(shù)字地線。速率在100kbps及 以下時(shí)通信距離達(dá)1200米以上。RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。RS-485只能實(shí)現(xiàn)半雙工通信。

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PLC編程電纜的制作

　　各廠家的編程電纜的作用就是將PLC端的RS485、RS422格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PC端的RS232C格式的數(shù)據(jù)，PLC端如果是RS232則只要按規(guī)則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜，就必須將PLC端的RS485、RS422轉(zhuǎn)換為PC機(jī)能夠識(shí)別的RS232C，PC才能與PLC通信，完成下載、上傳、監(jiān)控等工作，這就涉及到一個(gè)接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換有幾種方法：一是用簡(jiǎn)易的電平轉(zhuǎn)換電路，但一種電路只能針對(duì)一種PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能會(huì)損壞PC機(jī)的串口；二是用的接口轉(zhuǎn)換IC ，但業(yè)余實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜，不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉(zhuǎn)換器，可以實(shí)現(xiàn)RS232/RS485/RS422的轉(zhuǎn)換，由于是的通訊接口轉(zhuǎn)換器，使用起來(lái)很方便且性能可靠，價(jià)格也比較低。

　　該類產(chǎn)品市場(chǎng)上比較多，以四川德陽(yáng)四星電子的產(chǎn)品SC-485C接口轉(zhuǎn)換器為例，該轉(zhuǎn)換器用于RS232到RS485/RS422的通訊轉(zhuǎn)換,體積小巧,只有兩個(gè)DB-9插頭大小,采用串口竊電技術(shù)，不需外接電源。。RS232端為DB-9的孔座，可以直接插在PC機(jī)的COM口上，RS485/RS422端為DB-9的針座， RS485時(shí)使用3腳和8腳, RS422時(shí)用3腳、8腳、1腳和7腳。左側(cè)為SC-485C接口轉(zhuǎn)換器，右側(cè)從上而下分別為DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜，電纜靠近接口轉(zhuǎn)換器一邊的插頭均為DB-9孔型插頭，另一頭均為針插頭，分別對(duì)應(yīng)不同物理結(jié)構(gòu)的PLC編程口。

　　接線時(shí)根據(jù)PLC端是RS485還是RS422選擇對(duì)應(yīng)的引腳，按照“發(fā)送接接收，接收接發(fā)送，正接正，負(fù)接負(fù)"的規(guī)律連接。要做好一根編程電纜，除了要進(jìn)行RS232/RS485/RS422之間的接口轉(zhuǎn)換外，還必須了解PLC編程口各引腳的定義，因?yàn)榧词故遣捎猛环N接口標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的PLC其引腳分布也是不相同的。

 ET200M由以下部分組成：IM153接口,用于與PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的連接；各種I/O模塊,用總線連接器連接或插入在有源總線模塊內(nèi),系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可更換模塊；電源(如有必要)； S7-300自動(dòng)化單元的所有I/O模塊,都可應(yīng)用(功能和通信模塊只用于SIMATIC S7/M7主設(shè)備)；HART模塊；多可擴(kuò)展8個(gè)I/O模塊；每個(gè)ET200M的大地址區(qū):128字節(jié)輸入和128字節(jié)輸出；PROFIBUS-DP和ET200M之間的隔離；保護(hù)等級(jí)IP20；數(shù)據(jù)傳輸速率大為12M位/S；診斷數(shù)據(jù)的集中和分布的分析可運(yùn)行兩種型式的ET200M；總線連接器設(shè)計(jì):在運(yùn)行過(guò)程中不能更換模塊；有源總線模塊設(shè)計(jì):在運(yùn)行過(guò)程中能更換模塊。

 ET200M是高密度配置的模塊化I/O站,保護(hù)等級(jí)為IP20.它可用S7-300可編程序控制器的信號(hào),功能和通訊模塊擴(kuò)展.由于模塊的種類眾多,ET200M尤其適用于復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù).可插入模擬量HART的輸入和輸出模塊意味著,ET200M適用于過(guò)程工程.它也適宜于與冗余系統(tǒng)一起使用. ET200M是在PROFIBUS-DP上的被動(dòng)站(從站). 大數(shù)據(jù)傳輸速率為12M位/S.ET200M也可以在運(yùn)行過(guò)程中,在有電源情況下配置S7-300 I/O模塊的有源總線模塊.其余模塊仍繼續(xù)運(yùn)行.

2 ）輸入信號(hào)負(fù)端與 MANA 的電位差。

模塊的 UCM 是造成模擬量值超上限的主

UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之間的電位差

3 、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 隔離傳感器與隔離模擬量信號(hào)連接圖如圖 1 所示： 圖 1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊 這種方式簡(jiǎn)單， 都與地隔離， 都不需要接地， 但是輸入信號(hào) （傳感器） 負(fù)端與 MANA 電壓超過(guò) UCM 限制，例如 SM331 （ 6ES7331-7KF02-0AB0 ）為 2.5 VDC ，就 需要短接信號(hào)負(fù)端與 MANA ，否則會(huì)出現(xiàn)超上限問(wèn)題。