西門子CPU模塊 1516-3 PN/DP

在CAN通信協(xié)議中規(guī)定，通信波特率、每個(gè)位周期的取樣位置和個(gè)數(shù)，都可以自行設(shè)定。這樣的設(shè)計(jì)理念，為用戶在自己的應(yīng)用中，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)通訊性能提供了空間。為了通過設(shè)定位定時(shí)參數(shù)來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)通信性能，必須清楚位定時(shí)參數(shù)與參考時(shí)鐘誤差和系統(tǒng)內(nèi)信號延遲的關(guān)系。如果位周期內(nèi)的取樣位置偏后，將能夠容忍較大的信號傳輸延遲，相應(yīng)的，總線傳輸距離可以延長；而如果周期內(nèi)的取樣位置接近中間，則可以容忍系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)間的參考時(shí)鐘誤差。但這顯然是矛盾的，為了協(xié)調(diào)這種矛盾，必須對位定時(shí)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化位置。

圖1 位周期結(jié)構(gòu)圖

通過對CAN總線位定時(shí)參數(shù)進(jìn)行研究，找到矛盾的關(guān)鍵所在，就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行優(yōu)化，從而提高通信系統(tǒng)的整體性能。下面以Philips公司的獨(dú)立通信控制器 SJA1000為例，進(jìn)行研究。

1 相關(guān)定義

1.1 位周期的組成

波特率（fbit）是指單位時(shí)間內(nèi)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位的數(shù)量，一般取單位時(shí)間為1s。波特率由通信線上傳輸?shù)囊粋€(gè)數(shù)據(jù)位周期的長度（Tbit）決定，如下式所示。

Fbit=1/Tbit （1）

根據(jù)Philips公司的獨(dú)立通信控制器，一個(gè)位周期由3個(gè)部分組成：同步段（tSYNC_SEG）、相位緩沖段1（tTSEG1）和相位緩沖段2（tTSEG2）。

Tbit=tSYNC_SEG+tTSEG1+tTSEG2 （2）

所有這些時(shí)間段，都有一個(gè)共同的時(shí)間單元——系統(tǒng)時(shí)鐘周期（TSCL）。具體到SJA1000，TSCL由總線時(shí)序寄存器的值來確定。 SJA1000有2個(gè)總線時(shí)序寄存器，即總線時(shí)序寄存器0（BTR0）和總線時(shí)序寄存器1（BTR1）。這2個(gè)寄存器有自己不同的功能定義，共同作用決定總線的通信波特率。

總線時(shí)序寄存器0 定義波特率預(yù)設(shè)值BRP（共6位，取值區(qū)間［1，64］和同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW（共2位，取值區(qū)間［1，4］）的值。位功能說明如表1所列。

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S7-400 自動化模塊數(shù)據(jù)
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08                                                    215模擬量模塊
5.5 設(shè)置模擬量輸入通道的測量和范圍

5.5          設(shè)置模擬量輸入通道的測量和范圍

兩種

                在模擬量模塊中設(shè)置模擬量輸入通道的測量和范圍有兩種：

                ●  使用量程卡和      STEP 7

                ●  對模擬量輸入通道進(jìn)行硬連線，并在               STEP 7  中編程
                各種模擬量模塊的使用因模塊而異，詳細(xì)說明請參見相關(guān)模塊的章節(jié)。

                將在相應(yīng)章節(jié)紹在          STEP 7 下設(shè)置模塊測量和測量范圍的步驟。
                本節(jié)介紹如何使用量程卡設(shè)置測量和測量范圍。

使用量程卡設(shè)置測量和測量范圍

                根據(jù)需要，量程卡將與模擬量模塊一起提供。

                重新定位量程卡，使之與測量和范圍相適應(yīng)。

                說明
                請確保已經(jīng)將量程卡到模擬量輸入模塊后面。
                在安裝量程卡之前，請檢查量程卡的測量和范圍，并根據(jù)需要進(jìn)行。

量程卡的可選設(shè)置

                量程卡的可選設(shè)置為： “A"、“B"、“C"和“D"。
                有關(guān)設(shè)置具體測量和測量范圍的詳細(xì)信息，請參見相關(guān)模塊的章節(jié)。

                模擬量模塊的打印標(biāo)簽上也提供了各種測量和范圍的設(shè)置情況。

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                                                        5.5 設(shè)置模擬量輸入通道的測量和范圍

重新量程卡

                重新定位量程卡：

                圖形                                             說明
                                                               用螺絲刀將量程卡從模擬量輸入模
                                                               塊中撬出。

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5.5 設(shè)置模擬量輸入通道的測量和范圍

                 圖形                                            說明
                                                               將量程卡到所需的模擬量輸入
                                                               模塊的插槽中(1)。
                                                               所選測量范圍為指向模塊上標(biāo)記點(diǎn)
                                                               的測量范圍(2)。
                                                               繼續(xù)所有其它量程卡。

                              1

                               2

                然后安裝此模塊。

                     小心
                 注意有損壞設(shè)備的危險(xiǎn)。
                 如果量程卡設(shè)置錯(cuò)誤，則可能模塊毀壞。
                 確保在將傳感器與模塊相連前，量程卡處于正確的位置。

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                                                                         5.6 模擬量模塊的特性

5.6          模擬量模塊的特性

5.6.1        引言

概述

                本節(jié)介紹以下內(nèi)容：

                ● 模擬量輸入和輸出值與          CPU  的操作狀態(tài)和模擬量模塊的電源電壓的相關(guān)性

                ● 模擬量模塊基于相關(guān)值范圍內(nèi)的實(shí)際模擬值的響應(yīng)

                ● 錯(cuò)誤對帶有診斷功能的模擬量模塊的影響

                ● 模擬量模塊的操作對模擬量輸入和輸出值的影響

西門子CPU模塊 1516-3 PN/DP

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。

WinCC是一個(gè)真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。

 說到西門子模塊S7-200PLC，懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時(shí)了，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實(shí)S7-200在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯(cuò)的，更主要的是價(jià)格相對便宜一點(diǎn)，我們在做一些小型設(shè)備改造時(shí)，仍然可以使用。當(dāng)然國產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯(cuò)的兼容性，價(jià)格上便宜很多，想自學(xué)的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者。 

10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200 PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號傳輸?shù)摹?/p>

11、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn)？

高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。

12、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變*次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對計(jì)數(shù)器的設(shè)定

13、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號整數(shù)。

14、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。