西門子CPU處理器模板 1510SP-1 PN

通過配置該參數(shù)可以：

                ● p0411.0:激活位置跟蹤

                ● p0411.1:設(shè)定軸類型（線性軸或回轉(zhuǎn)軸）
                  回轉(zhuǎn)軸此處指模態(tài)軸，模態(tài)補(bǔ)償由上級(jí)控制器或 EPOS 激活。位置跟蹤主要應(yīng)用在線性
                  軸上，以便擴(kuò)大位置范圍，參見章節(jié)：虛擬多圈編碼器(p0412)。

                ● p0411.2:復(fù)位位置
                  該設(shè)置可以復(fù)位編碼器的溢出圈數(shù)例如在斷電時(shí)編碼器已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了 > 1/2 的編碼器范圍，
                  此時(shí)需要進(jìn)行復(fù)位。

虛擬多圈編碼器(p0412)

                在旋轉(zhuǎn)值編碼器(p0404.1 = 1)上，位置跟蹤激活時(shí)(p0411.0 = 1)，可以通過 p0412 輸
                入虛擬多圈分辨率。這樣可以從單圈編碼器生成一個(gè)虛擬多圈編碼器值(r0483)。虛擬編碼
                器范圍必須在 r0483 可顯示的范圍內(nèi)。

                說明
                如果傳動(dòng)比不等于 1，則 p0412 始終針對(duì)電機(jī)側(cè)。此時(shí)可以設(shè)置電機(jī)所需的虛擬分辨率。

                在帶模態(tài)補(bǔ)償?shù)幕剞D(zhuǎn)軸上，虛擬多圈分辨率(p0412) 的缺省設(shè)置是 p0421，無法更改。

                在線性軸上，虛擬多圈分辨率(p0412) 的缺省設(shè)置是 p0421，可以另外增加用于多圈信息的 6
                位（好多 31 圈，正向/負(fù)向）。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r0483 (232 位)的可顯示范圍，則必須相應(yīng)地降低細(xì)分分
                辨率(p0419)。

公差窗口(p0413)
                通電后會(huì)確定存儲(chǔ)位置和當(dāng)前位置之間的差值，并根據(jù)該值：

                ● 差值在公差窗口內(nèi)：
                  根據(jù)當(dāng)前的編碼器實(shí)際值重復(fù)位置。

                ● 差值超出公差窗口：
                  輸出故障信息 F07449。

                ● 公差窗口的缺省設(shè)置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        403
基本功能
7.22 位置跟蹤

                說明
                只有在斷電時(shí)編碼器旋轉(zhuǎn)沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復(fù)位置。在標(biāo)準(zhǔn)編碼器
                EQN1325 上為 2048 圈；在單圈編碼器上為半圈。

                說明
                齒輪箱銘牌上給出的傳動(dòng)比通常只是一個(gè)取整值，例如：1:7、34 等。如果不希望在回轉(zhuǎn)軸
                上產(chǎn)生長時(shí)間漂移，必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數(shù)比。

同步電機(jī)和測量齒輪箱一起運(yùn)行的提示

                同步電機(jī)的磁場定向控制要求磁極位置和編碼器位置之間存在明確的基準(zhǔn)關(guān)系。同樣在測量
                齒輪箱上也要保持該基準(zhǔn)關(guān)系，因此，極對(duì)數(shù)和編碼器轉(zhuǎn)數(shù)之比必須為整數(shù)，且大于等于 1，
                例如：極對(duì)數(shù)為 17，測量齒輪箱轉(zhuǎn)數(shù) 4.25，傳動(dòng)比 = 4。

調(diào)試

                在驅(qū)動(dòng)配置過程中激活測量齒輪箱的位置跟蹤。

                參數(shù) p0412（測量齒輪箱，旋轉(zhuǎn)值編碼器的虛擬轉(zhuǎn)數(shù)）和 p0413（測量齒輪箱位置跟蹤
                的公差窗口）只能通過參數(shù)視圖設(shè)置。

前提條件

                ●  值編碼器

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ●  4704     編碼器檢測 - 位置和溫度信號(hào)采集編碼器 1...3

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ●  p0402[0...n]  齒輪箱類型選擇
                ●  p0411[0...n]  測量齒輪箱配置
                ●  p0412[0...n]  測量齒輪箱，旋轉(zhuǎn)值編碼器虛擬轉(zhuǎn)數(shù)
                ●  p0413[0...n]  測量齒輪箱位置跟蹤的公差窗口
                ●  p0421[0...n]  旋轉(zhuǎn)值編碼器多圈分辨率

西門子CPU處理器模板 1510SP-1 PN

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        405
基本功能
7.23 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)對(duì)象 ENCODER

7.23         創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)對(duì)象 ENCODER

                編碼器（ENCODER）可作為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)對(duì)象（Drive Object=DO）連接和計(jì)算。 驅(qū)動(dòng)對(duì)象
                ENCODER 可作為 PROFIBUS/PROFINET 上的獨(dú)立單元工作。

                使用驅(qū)動(dòng)對(duì)象 ENCODER 可直接通過編碼器模塊連接前端設(shè)備的編碼器，無需連接第 2 個(gè)
                驅(qū)動(dòng)編碼器。 此時(shí)編碼器通過編碼器模塊上的編碼器接口接入。 編碼器模塊有自己的 DRIVE-
                CLiQ 接口時(shí)（例如      SME20），編碼器可以連接到上面任意一個(gè)空置的 DRIVE-CLiQ 接口。

7.23.1       前提條件

前提條件

                ●  STARTER V4.1.5 或更高版本

                   說明
                   僅可借助調(diào)試工具 STARTER 使用“編碼器作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象"功能。

                ●  項(xiàng)目中包含一個(gè) CU320-2

                ●  配置完的驅(qū)動(dòng)設(shè)備

                也可以離線（OFFLINE）方式創(chuàng)建項(xiàng)目。相應(yīng)說明請(qǐng)參見 SINAMICS S120 STARTER 調(diào)
                試手冊(cè)，“調(diào)試"章節(jié)。

驅(qū)動(dòng)對(duì)象 ENCODER 的連接條件

                ●  可分配給驅(qū)動(dòng)的所有編碼器必須均為可用。

                ●  驅(qū)動(dòng)對(duì)象 ENCODER 可連接至所有 DRIVE-CLiQ 端口。

                ●  對(duì)于驅(qū)動(dòng)對(duì)象 ENCODER 的星形連接，好多可使用 4 個(gè) DRIVE-CLiQ HUB 模塊
                  （DMC20 或 DME20）。這樣一來在一個(gè)控制單元上好多可使用 19 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象
                   ENCODER。
                   (在驅(qū)動(dòng)單元上好多可連接 24 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象，可采用的 ENCODER 驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)量也受此條
                   件限制。)

                ●  DRIVE-CLiQ HUB 模塊必須直接連接至控制單元。

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
406                                                          功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                               基本功能
                                                                          7.23 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)對(duì)象 ENCODER

7.23.2         創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)對(duì)象 ENCODER
                  這里以 CU320-2 為例介紹驅(qū)動(dòng)對(duì)象 ENCODER（編碼器）的創(chuàng)建/添加步驟。此示例中將通
                  過調(diào)試工具 STARTER 離線創(chuàng)建項(xiàng)目。

                  在項(xiàng)目瀏覽區(qū)中，在           Input/output component  和 Drive 之間找到 ENCODER 驅(qū)動(dòng)對(duì)象這一
                  選項(xiàng)。

                  圖 7-17    項(xiàng)目瀏覽區(qū)，添加“ENCODER"驅(qū)動(dòng)對(duì)象

步驟

                  1. 雙擊   Insert encoder。
                     對(duì)話窗口“Insert encoder"打開。
                  2. 在輸入欄“Name:"中輸入編碼器的名稱。
                  3. 點(diǎn)擊按鈕 “Drive object No."。
                  4. 在“Drive object No."輸入欄中為新建編碼器一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào)。
                     在列表“Assigned drive object No.:" 會(huì)顯示所有已經(jīng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)。
                  5. 點(diǎn)擊“OK"。
                     編碼器的配置窗口打開。
                  6. 從“List of standard encoders"中選出編碼器或者 在“Input data"下輸入編碼器基本數(shù)據(jù)。
                  7. 在配置向?qū)У闹敢略O(shè)置編碼器。
                  8. 點(diǎn)擊按鈕“Complete"結(jié)束設(shè)置。
                     現(xiàn)在編碼器便成功添加到了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中并可使用。