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SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子中央處理器6ES7211-1HE40-0XB0
應(yīng)用
簡單自動(dòng)化任務(wù)用SIMATICS7-200MicroPLC
SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATICS7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊，以滿足各種需求對(duì)功能性的較高要求。
由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：
簡單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是更好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。
設(shè)計(jì)和功能
可選模塊
•在性能范圍中更佳模塊化5個(gè)不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
•用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
?。瓟?shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
?。鳛橹髡镜腁S-Interface通訊
?。_切的溫度測量
－定位
?。h(yuǎn)程診斷
?。蕴W(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
擴(kuò)展模塊 (EM) 提供以下 LED 狀態(tài)指示燈：
各數(shù)字量 EM 提供一個(gè) DIAG LED，用于顯示模塊的狀態(tài)：
● 綠色指示模塊處于運(yùn)行狀態(tài)
● 紅色指示模塊有故障或處于非運(yùn)行狀態(tài)
各模擬量 EM 為每個(gè)模擬量輸入和輸出提供一個(gè) I/O Channel LED。
● 綠色指示通道已組態(tài)且處于激活狀態(tài)
● 紅色指示個(gè)別模擬量輸入或輸出處于錯(cuò)誤狀態(tài)
此外，各模擬量 EM 還提供 DIAG LED，可指示模塊的狀態(tài)：
● 綠色指示模塊處于運(yùn)行狀態(tài)
● 紅色指示模塊有故障或處于非運(yùn)行狀態(tài)
EM DP01 有不同的 LED 組。請(qǐng)參見“EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 狀態(tài)指示燈
(頁 470)"。
EM 可檢測模塊的通斷電情況（必要時(shí)，還可檢測現(xiàn)場側(cè)電源）。
編程概念 5
5.1 設(shè)計(jì) PLC 系統(tǒng)的指南
設(shè)計(jì) PLC 系統(tǒng)有很多種方法。 以下這些通用的指南適用于許多設(shè)計(jì)項(xiàng)目。
當(dāng)然，您還必須遵守您所在公司的規(guī)程以及您在培訓(xùn)中和現(xiàn)場積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
分解過程或機(jī)器
將您的過程或者機(jī)器分解成相互獨(dú)立的部分。
這些獨(dú)立部分決定了控制器之間的界限，并將影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范
寫出過程或者機(jī)器每一部分的操作描述。 包括下列主題： I/O
點(diǎn)、操作的功能描述、允許每個(gè)執(zhí)行器（例如螺線管、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器）動(dòng)作之前必須達(dá)到
的狀態(tài)、操作員界面的描述以及與過程或機(jī)器其它部分相連的任何接口的描述。
設(shè)計(jì)安全電路
出于安全考慮，應(yīng)識(shí)別出需要硬接線邏輯的設(shè)備。
控制設(shè)備若發(fā)生故障可能出現(xiàn)不安全狀況，造成機(jī)器意外啟動(dòng)或運(yùn)行變化。
若是意外或錯(cuò)誤的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致人員身體受傷或重大財(cái)產(chǎn)損失，應(yīng)考慮使用獨(dú)立于
CPU 運(yùn)行的機(jī)電超馳裝置，以防止不安全的運(yùn)行。
安全電路的設(shè)計(jì)中應(yīng)包含以下任務(wù)：
● 確定可能造成危險(xiǎn)的不正確或意外的執(zhí)行器操作。
● 確定可確保操作不危險(xiǎn)的條件，并確定如何獨(dú)立于 CPU 檢測這些條件。
● 確定上電和斷電時(shí) CPU 和 I/O 如何影響過程，并確定檢測錯(cuò)誤的時(shí)間。
此信息僅用于設(shè)計(jì)正常和可預(yù)期的異常操作，不能用于保障安全的目的。
● 設(shè)計(jì)獨(dú)立于 CPU 的手動(dòng)或機(jī)電安全超馳來阻止危險(xiǎn)的操作。
● 向 CPU
提供獨(dú)立電路的相應(yīng)狀態(tài)信息，便于程序和任何操作員界面都獲得必需的信息。
● 標(biāo)識(shí)其它與過程安全操作相關(guān)的安全要求。
西門子中央處理器6ES7211-1HE40-0XB0
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
· 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
· 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
· 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
· 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
· 支持絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
· 支持連續(xù)操作
· 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度
· 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇
運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
· 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
· 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
· 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置