西門子中央處理器6ES7214-1BG40-0XB0

PLC控制系統(tǒng)設計可以按以下步驟進行。
1．熟悉被控對象，制定控制方案 分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，確定被控對象對 PLC控制系統(tǒng)的控制要求。
2．確定I／O設備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定用戶所需的輸入(如按鈕、行程開關、選擇開關等)和輸出設備(如接觸器、電磁閥、信號指示燈等)由此確定PLC的I／O點數(shù)。

3．選擇PLC 選擇時主要包括PLC機型、容量、I／O模塊、電源的選擇。

SM322數(shù)字量輸出模塊簡介西門子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊（1）DO模板的功能數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。（2）DO模板的類型按負載回路使用的電源不同分為：直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。按輸出開關器件的種類不同分為：晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點輸出方式。另外，為防止感應雷進入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器?！　?3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時，信號間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地?！　?4)當現(xiàn)場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號線直接相連的方式。

Modbus-TCP實現(xiàn)了在TCP/IP以太網(wǎng)上以客戶/服務器方式的Modbus報文通信。這種通信模型是將Modbus協(xié)議作為應用層協(xié)議嵌入到低層TCP/IP協(xié)議中構成的。與標準Modbus幀相比，Modbus-TCP幀中的尋址與校驗交由TCP/IP協(xié)議完成。如圖3所示，使用封裝的方法將ModbusPDU嵌入到TCP報文中形成Modbus-TCP幀，該幀在PDU之前形成了一個占用7個字節(jié)大小的MBAP幀頭，幀頭可以劃分為四部分。

　　交易標識符用于交易校驗，服務器端節(jié)收到由客戶發(fā)來的請求交易標識符并復制到響應中。協(xié)議標識符用于系統(tǒng)內(nèi)多路復用傳輸，取0值時代表Modbus協(xié)議傳輸。長度域記錄了該域后續(xù)報文的字節(jié)長度(包括設備識別符和數(shù)據(jù)域)，用于服務器識別報文的傳輸結束。設備標識符用于系統(tǒng)內(nèi)路由，當需要與通過以太網(wǎng)網(wǎng)關連接的Modbus串行鏈路或Modbus-Plus通信網(wǎng)絡上的設備進行通信時，該標識符域的值由Modbus-TCP客戶在請求幀中設置，服務器接收到后，在響應幀中復制該值。

　　3Modbus-TCP應用

　　針對施奈德電氣旗下的Quantum系列PLC，為了加快完成這方面的工作，采用自編寫的程序實現(xiàn)計算機對PLC的四種數(shù)據(jù)類型直接操作。硬件方面，Quantum系列PLC有能提供以太網(wǎng)接口的網(wǎng)絡模塊，通過底板與CPU通信，它作為Modbus-TCP通信的服務器，不需要我們做其他編程工作。PLC為上文所陳述的四種數(shù)據(jù)類型定義了四個獨立的內(nèi)存區(qū)，其中離散輸入為1區(qū)，線圈為0區(qū)，輸入寄存器為3區(qū)，輸出寄存器為4區(qū)，尋址方式為區(qū)號加上5位的十進制地址，當輸入地址不足6位時，系統(tǒng)將自動認為高位數(shù)值為內(nèi)存分區(qū)號，其后數(shù)值為該區(qū)域內(nèi)的地址編號。由于操作的目的在于檢驗PLC系統(tǒng)中IO通道的正確性，所需要使用的功能碼有:讀線圈01、讀離散輸入02、讀保持寄存器03、讀輸入寄存器04、寫多線圈15和寫多個寄存器16。

　　一次完整的Modbus-TCP通信在時間上可以劃分為三個步驟:連接的建立、Modbus數(shù)據(jù)傳輸和連接的釋放。在進行Modbus數(shù)據(jù)傳輸之前首先要建立起一個連接，設備是通過在502端口提供一個口(socket)來允許與其它設備建立新連接和進行數(shù)據(jù)傳輸。當某一設備需要與遠方的服務器進行數(shù)據(jù)交換時，必須通過自身大于1024的端口與服務器的502端口建立連接。TCP連接建立后，客戶端設備便可以發(fā)送Modbus請求幀到服務器，服務器接收到請求后作出響應，向連客戶的端口發(fā)送響應報文。傳輸結束時，客戶端負責進行釋放通信連接的初始化工作。

如何察看CPU狀態(tài)或獲取PLC的連接狀態(tài)
實現(xiàn)方法:1）察看CPU狀態(tài)：在項目的config文件中的對應驅動設置中，添加ReadOpState="Y"；在腳本中讀取內(nèi)部DPT“_S7_Conn"相應數(shù)據(jù)點的“OpState"狀態(tài)值。幫助文檔中有關于“ReadOpState"參數(shù)的詳細解釋；另外，在幫助中搜索“O ...
如何在TIA Portal軟件中加載帶有al..的庫文件
如何在TIA Portal軟件中加載帶有al..的庫文件在上下載了幾個庫文件，然后解壓發(fā)現(xiàn)打開不了，不知道怎么使用，于是自己琢磨了一下，在網(wǎng)上查了一下資料，現(xiàn)在借花獻佛，希望新手們更好的使用庫文件，也少走一些彎路吧。。。。。。 在西門子工業(yè)在線支持上，文件以 "zip" ...
如何在WinCC OA中實現(xiàn)消息對話框
需求：在軟件中我們經(jīng)常會彈出個小窗口，用于提示出錯、警告、操作、結果等等。例如，用戶輸入某設定值后點擊按鈕，彈出消息對話框，點擊其中的“OK"按鈕后，才能確認用戶輸入。實現(xiàn)方法：打開Gedi，在WinCC OA的安裝路徑下（例如： ...
PM和PS模塊的區(qū)別
當CPU不足以為右邊模塊提供功率時，必須用PS模塊，具體可在1500博途組態(tài)中查看。系統(tǒng)電源 (PS)連接到背板總線（U 型連接器），僅用于提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓， 可為部分模塊電子元件和 LED 供電。 CPU 或接口模塊未連接 24 VDC 負載 ...
西門子plc故障診斷
西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高于PLC

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基于串行鏈路的Modbus通信網(wǎng)絡是一種主從式網(wǎng)絡，在串行網(wǎng)絡中只允許存在一個主節(jié)點和多247個從節(jié)點，在這種網(wǎng)絡下，標準ModbusADU中的附加地址域只包含從節(jié)點的地址，可尋址范圍是0~247，地址0作為廣播模式地址使用，從節(jié)點地址的有效取值范圍是1~247，并且每個從節(jié)點的地址必須是的，主節(jié)點不存在具體的地址值。主節(jié)點設備將要訪問的從節(jié)點設備的地址放入到請求幀的地址域中，當該地址的從節(jié)點設備作出響應時，將會把從節(jié)點設備的地址復制到響應幀的地址域中，主節(jié)點設備通過該地址得知是由哪個從節(jié)點設備發(fā)來的響應。

　　校驗域存放了根據(jù)報文內(nèi)容經(jīng)由冗余校驗算法計算所得到的結果。在基于串行鏈路的Modbus通信網(wǎng)絡中有兩種傳輸方式:RTU和ASCII，這兩種傳輸方式的冗余校驗算法是不同的。

　　采用RTU通信模式要比ASCII模式在同樣波特率下能傳輸更多信息，在RTU模式底下是以二進制編碼方式對傳輸數(shù)據(jù)進行編碼，報文中每一個字節(jié)(8位二進制位)包含了兩個十六進制字符，同一報文內(nèi)的字符必須連續(xù)傳輸。RTU模式字節(jié)傳輸格式由1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇偶檢驗位和1位停止位依次組成，共占用11位二進制位。當不使用奇偶檢驗時，奇偶校驗位也作停止位使用，此時共有兩位停止位。RTU傳輸模式下幀的差錯校驗域內(nèi)存放的是報文經(jīng)過循環(huán)冗余檢驗(CRC)算法計算得出的結果。

　　采用ASCII通信模式時，每一個字節(jié)(8位二進制位)用兩個ASCII字符表示。由于每個字節(jié)都要用兩個字符表示，數(shù)據(jù)域的長度是RTU模式的兩倍，顯然在該模式下的傳輸效率要比RTU模式低。該模式的字節(jié)傳輸格式與RTU模式相似，只是數(shù)據(jù)位置占用7個二進制位。ASCII模式下幀的差錯檢驗算法為縱向冗余校驗(LRC)。