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更新時(shí)間：2023-08-14 13:35:45瀏覽次數(shù)：567
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),電子,電氣 |
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西門子CPU 1217C DC/DC/DC
為了對(duì)變頻器的好壞作一個(gè)初步的判斷，我們可以先對(duì)它做一個(gè)靜態(tài)測試，主要是對(duì)直流中間電路和igbt的檢測，用萬用表檢測其內(nèi)部保險(xiǎn)是否燒斷、中間濾波電容的容量及是否擊穿、igbt的續(xù)流二極管是否損壞等。因?yàn)樽冾l器同一種報(bào)警可以由底板、cuvc板、通訊板共同造成，所以發(fā)現(xiàn)故障時(shí)不要盲目判斷，引起工作的繁瑣和時(shí)間的浪費(fèi)。
1、 “e"報(bào)警
西門子變頻器“e"報(bào)警（據(jù)分析其原因?yàn)椋旱装?15v過低)，cuvc板(5v電壓沒傳到地點(diǎn)，cuvc板有短路故障)等?！?/span>
（1）西門子變頻器6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e"報(bào)警
處理情況：
● 更換cuvc板送電開機(jī)，液晶顯示屏仍顯示“e"報(bào)警，說明故障原因不在cuvc板而在底板；
● 檢查底板，用萬用表測底板各電壓，發(fā)現(xiàn)15v明顯偏低，查8腳軟啟動(dòng)電壓是0.5v(正常值為3.85v)經(jīng)查5v正常，q2觸發(fā)電壓正常，用萬用表測q2有故障換新后電壓回復(fù)正常，15v輸出正常，恢復(fù)變頻器接線，輸入?yún)?shù)，啟動(dòng)變頻器運(yùn)行正常，見圖1。
圖1 電路原理圖
（2）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e"報(bào)警
處理情況：更換cuvc板送電開機(jī)（見圖2），一切正常，說明故障就在cuvc板，測與之相關(guān)的3個(gè)1kω電阻，有一個(gè)已經(jīng)變值，換新后恢復(fù)正常。
（3）西門子變頻器6se7021－0 ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e"報(bào)警
處理情況：查底板15v不正常，嚴(yán)重過小，底板有明顯的過熱現(xiàn)象，斷開15v負(fù)載，恢復(fù)正常，顯然故障在其負(fù)載，經(jīng)查為后部mos管短路造成，將mos管和與之并聯(lián)的穩(wěn)壓管換新后，電壓恢復(fù)，重新送電試機(jī)一切正常。
（4）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e"報(bào)警
處理情況：更換cuvc板故障消失，說明故障就在cuvc板，用萬用表電阻檔測1，2點(diǎn)(5v電源端)阻值為320ω(正常為486ω)證明了電路有短路的地方，經(jīng)查d5有兩腳直接擊穿，用熱風(fēng)槍拿掉d5，換上新的（焊接一定要仔細(xì)，不要有人為的短路或斷路產(chǎn)生）重新送電試機(jī)，*恢復(fù)正常（見圖3）。
圖2 cuvc板
圖3 cuvc板
2、 “黑屏"
西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內(nèi)部保險(xiǎn)燒毀）等。
（1）6se7023－4tc61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況：用表測igbt內(nèi)部已嚴(yán)重短路，造成內(nèi)部保險(xiǎn)已經(jīng)燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發(fā)電路重新送電，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況：用外接24v電源試機(jī)，屏幕顯示正常，再用萬用表測低壓交流輸出，無電壓說明故障在電源處，測uc3844(6)腳脈沖輸出正常，到q36柵極沒有，經(jīng)表測量r321由28ω變?yōu)闊o窮大換新后試機(jī)，故障消失。見圖4。
圖4 電源原理圖
3、 “008"報(bào)警
“008"為開機(jī)報(bào)警，變頻器不能啟動(dòng)，故障原因：在上電后變頻器對(duì)其測試點(diǎn)進(jìn)行檢測，如果條件達(dá)到，cuvc板輸出信號(hào)將充電電阻用并聯(lián)的繼電器短封，給變頻器以更大的電流使之運(yùn)行，否則將在屏幕上顯示“008"并且無法啟動(dòng)。
（1）6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008"報(bào)警
處理情況：30(下)為008檢測點(diǎn)（正常為15v），測30（下）沒有15v，k1已經(jīng)閉合，查q3發(fā)射極有15v基極電壓正常，懷疑q3損壞，換新以后送電，一切正常（見圖1）。
（2）西門子變頻器6se7022－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008"報(bào)警
處理情況：更換cuvc板正常，說明故障在cuvc，經(jīng)查為與之相連的r652和r658損壞造成的，換新后試車，一切正常（見圖2）。
4、“f002"報(bào)警
6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“f002"電壓過低報(bào)警
處理情況：查母線直流540v正常，說明底板電壓檢測系統(tǒng)出現(xiàn)故障，經(jīng)檢測直流母線540v電壓經(jīng)電阻串聯(lián)通過tl084傳信號(hào)給cuvc板，如果檢測電壓低于參數(shù)p071所設(shè)置的數(shù)值將會(huì)停止電機(jī)并發(fā)出報(bào)警，用萬用表電壓檔測tl084端無有電壓（正常值因?yàn)?.38v），再用電阻檔測串聯(lián)的30個(gè)電阻發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)因腐蝕已經(jīng)斷路致使信號(hào)無法傳遞，更換電阻后，送電試車一切正常（見圖5）。
圖5 電壓檢測系統(tǒng)原理圖
西門子CPU 1217C DC/DC/DC
一、軟件和硬件：
1、三菱GX Works3編程軟件
2、西門子STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件
3、Modbus Poll調(diào)試軟件
4、Modbus Slave調(diào)試軟件
5、以太網(wǎng)調(diào)試助手
6、三菱FX5U系列PLC
7、西門子200 Smart系列PLC
8、無線路由器
9、網(wǎng)線
二、通信實(shí)現(xiàn)目的：
1、三菱FX5U讀取西門子200 Smart數(shù)字量輸入I0.0~I0.7并映射到自己的數(shù)字量輸出Y0~Y7上，使用Modbus之02功能碼實(shí)現(xiàn)；
2、三菱FX5U使用自己的數(shù)字量輸入X0~X7控制西門子200 Smart數(shù)字量輸出Q0.0~Q0.7，使用Modbus之15功能碼實(shí)現(xiàn)；
3、三菱FX5U讀取西門子200 Smart保持寄存器VW0~VW6并保存到自己的保持寄存器D0~D3里，使用Modbus之03功能碼實(shí)現(xiàn)；
4、三菱FX5U使用自己的保持寄存器D4~D7控制西門子200 Smart保持寄存器VW8~VW14，使用Modbus之16功能碼實(shí)現(xiàn)。
三、通信連接說明：
1、三菱FX5U本體自帶以太網(wǎng)口通過網(wǎng)線連接至無線路由器LAN接口；
2、西門子200 Smart本體自帶以太網(wǎng)口通過網(wǎng)線連接至無線路由器LAN接口。
四、Modbus TCP服務(wù)器通信參數(shù)：
1、Modbus TCP服務(wù)器：西門子200 Smart
2、Modbus TCP服務(wù)器IP地址：192.168.1.150
3、Modbus TPC服務(wù)器子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
4、Modbus TCP服務(wù)器默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1
5、Modbus TCP服務(wù)器端口號(hào)：502
五、Modbus TCP客戶端通信參數(shù)：
1、Modbus TCP客戶端：三菱FX5U
2、Modbus TCP客戶端IP地址：192.168.1.140
3、Modbus TPC客戶端子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
4、Modbus TCP客戶端默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1
5、Modbus TCP客戶端端口號(hào)：502
六、西門子200 Smart通信參數(shù)設(shè)置：
1、西門子200 Smart通信參數(shù)設(shè)置如下所示：
2、西門子200 Smart設(shè)備編號(hào)和Modbus寄存器編號(hào)、地址對(duì)應(yīng)表如下所示：
七、西門子200 Smart實(shí)現(xiàn)Modbus TCP服務(wù)器相關(guān)指令：
1、MBS_Connect指令：
MBS_Connect指令各個(gè)參數(shù)定義如下所示：
（1）、EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能；
（2）、Connect：啟動(dòng)TCP 連接建立操作；
（3）、Disconnect: 斷開TCP連接操作；
（4）、ConnID: TCP 連接標(biāo)識(shí)；
（5）、IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客戶端的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4 是 IP 地址的有效字節(jié)。如果不客戶端IP地址，則可以設(shè)置為0.0.0.0；
（6）、LocPort： 本地設(shè)備上端口號(hào)；
（7）、MaxHold: 用于設(shè)置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可訪問的 V 存儲(chǔ)器中的字保持寄存器數(shù)；
（8）、HoldStart: 間接地址指針，指向CPU 中 V 存儲(chǔ)器中保持寄存器的起始地址；
（9）、ConnectDone：Modbus TCP連接已經(jīng)成功建立；
（10）、Busy: 連接操作正在進(jìn)行時(shí)；
（11）、Error: 建立或斷開連接時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤；
（12）、Status：如果指令置位“Error"輸出，Status輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。
2、MBS_Slave指令：
MBS_Slave指令各個(gè)參數(shù)定義如下所示：
（1）、EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能；
（2）、Done：當(dāng) MB_Server指令響應(yīng)Modbus請(qǐng)求時(shí)，Done 完成位在當(dāng)前掃描周期被設(shè)置為 1；如果未處理任何請(qǐng)求，Done完成位為0；
（3）、Error：錯(cuò)誤代碼，只有在 Done 位為1時(shí)錯(cuò)誤代碼有效。
八、西門子200 Smart實(shí)現(xiàn)Modbus TCP服務(wù)器編程：
調(diào)用MB_Server0指令庫編制的程序如下所示：
九、以太網(wǎng)調(diào)試助手和西門子200 Smart通信連接：
1、下載程序，并打開程序狀態(tài)監(jiān)控、圖標(biāo)狀態(tài)監(jiān)控，如下所示：
表明暫未有Modbus TCP客戶端去連接。
2、使用以太網(wǎng)調(diào)試助手連接西門子200 Smart：
打開以太網(wǎng)調(diào)試助手，如下所示：
協(xié)議類型選擇“TCP Client"、服務(wù)器IP地址設(shè)置為192.168.1.150、服務(wù)器端口號(hào)設(shè)置為502，點(diǎn)擊連接，如下所示：
表明此時(shí)以太網(wǎng)調(diào)試助手已經(jīng)成功連接到西門子200 Smart。此時(shí)再去監(jiān)控西門子200 Smart程序，如下所示：
表明已經(jīng)成功連接。
十、使用以太網(wǎng)調(diào)試助手測試西門子200 Smart之Modbus TCP服務(wù)器程序：
1、Modbus之01功能碼測試，讀取西門子200 Smart之Q0.0~Q0.7狀態(tài)：
以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：12 34 00 00 00 06 01 01 00 00 00 08
西門子200 Smart返回：12 34 00 00 00 04 01 01 01 00
返回?cái)?shù)據(jù)為00，表明此時(shí)Q0.0~Q0.7狀態(tài)全為0
以太網(wǎng)調(diào)試收發(fā)數(shù)據(jù)、西門子200 Smart圖表監(jiān)控如下所示，Modbus之01功能碼測試完成：
2、Modbus之02功能碼測試，讀取西門子200 Smart之I0.0~I0.7狀態(tài)：
以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：22 55 00 00 00 06 01 02 00 00 00 08
西門子200 Smart返回：22 55 00 00 00 04 01 02 01 00
返回?cái)?shù)據(jù)為00，表明此時(shí)I0.0~I0.7狀態(tài)全為0
以太網(wǎng)調(diào)試收發(fā)數(shù)據(jù)、西門子200 Smart圖表監(jiān)控如下所示，Modbus之02功能碼測試完成：
3、Modbus之03功能碼測試，讀取西門子200 Smart之VW0~VW6狀態(tài)：
以太網(wǎng)調(diào)試助手發(fā)送：33 88 00 00 00 06 01 03 00 00 00 04
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