應(yīng)用 應(yīng)用 示例:塑料加工領(lǐng)域
由于分?jǐn)鄩勖芨?,SIRIUS 3RF2 電式開(kāi)關(guān)裝置適合控制電加熱裝置。溫度調(diào)節(jié)過(guò)程所需的精度越高,開(kāi)關(guān)頻率也就越高。比如,精確地調(diào)節(jié)電熱在塑料加工行業(yè)的許多工藝中都能用到。
功能強(qiáng)大的 SIRIUS 3RF2 電子式繼電器和接觸器可用于同時(shí)控制多個(gè)加熱負(fù)載。通過(guò)一個(gè)負(fù)載監(jiān)控模塊,可以監(jiān)控各個(gè)部分負(fù)載,并且在出現(xiàn)故障時(shí)生成一個(gè)信號(hào)并傳送至控制器。
在無(wú)熔斷器電機(jī)起動(dòng)器中使用
與通過(guò)熔斷器保護(hù)的電機(jī)起動(dòng)器組態(tài)相比,很容易使用 SIRIUS 3RF2 電子式繼電器和接觸器實(shí)現(xiàn)采用小型斷路器的短路和線路保護(hù)。
借助于一個(gè)帶有 B 型脫扣特征的微型斷路器可對(duì)特殊型號(hào)的電子式接觸器進(jìn)行短路保護(hù)。這樣就可以經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)便地組態(tài)無(wú)熔斷器保護(hù)的電機(jī)起動(dòng)器,并能全面保護(hù)開(kāi)關(guān)設(shè)備。
西門(mén)子CPU模塊 1211C DC/DC/RLY
西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)伺服跟蹤功能在維修中的應(yīng)用 (下) 介紹了西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的伺服跟蹤功能的使用方法和在設(shè)備維護(hù)中的應(yīng)用效果 。
(3)伺服功能也可以從程序中觸發(fā)。
在MDA方式程序如下:
G500G90G0X5000
$AA_SCTRACE[X]=1
G01F10000X6000
M02
測(cè)量參數(shù)設(shè)置如圖5,測(cè)量結(jié)果如圖6。
從以上實(shí)驗(yàn)測(cè)試可以看出,機(jī)床X軸從5 000 mm到6 000 mm運(yùn)行過(guò)程中,在不到0.2 s時(shí)間從靜止加速度到10 000 mm/min就勻速行駛,將運(yùn)行到6 000 mm時(shí)在不到0.2 s時(shí)間減速到停車。
可以根據(jù)用戶需求監(jiān)控坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化、電流變化、跟隨誤差等,X軸以F10 000 mm/min的速度往復(fù)運(yùn)行2 000 mm為例,其測(cè)量參數(shù)設(shè)置如圖7,測(cè)量結(jié)果如圖8。
從圖8上可以看出,Graph1:X軸從6 000 mm到5 000 mm往復(fù)運(yùn)行過(guò)程中,從0加減速到10 000 mm/min 時(shí)間大概為0.2 s;Graph2:且X軸的驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到了-144.1 A,在勻速運(yùn)行過(guò)程中,電流有較小的波動(dòng),說(shuō)明有速度調(diào)整。從6 000 mm運(yùn)行到5 000 mm跟隨誤差在-7.31 mm,5 000 mm運(yùn)行到6 000 mm的跟隨誤差為4.46 mm。Graph1和Graph2進(jìn)行對(duì)比分析,X軸在起停和方向運(yùn)動(dòng)時(shí)電流最大,在勻速行駛時(shí),跟隨誤差最大。
該項(xiàng)功能不能用在虛擬軸上。
例1某五軸臥式銑床在加工某工件的圓弧時(shí),在Y向有輕微的過(guò)切,而此處并不是加工接刀位置,利用專業(yè)軟件對(duì)工件進(jìn)行仿真加工,卻沒(méi)有過(guò)切現(xiàn)象。利用西門(mén)子的伺服跟蹤功能對(duì)Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的電流進(jìn)行測(cè)試,發(fā)現(xiàn)當(dāng)Y軸向上運(yùn)動(dòng)時(shí),電流在3.4~8.2A之間,當(dāng)Y軸向下運(yùn)動(dòng)時(shí),電流在0.6~3.2A,0A附近的電流消耗嚴(yán)重不均。根據(jù)電流數(shù)據(jù)顯示需要對(duì)Y軸的平衡壓力進(jìn)行調(diào)整(圖9)。
針對(duì)工件過(guò)切的地方進(jìn)行驗(yàn)證試切,零件表面得到明顯改善。
例2某五坐標(biāo)臥式加工機(jī)床,其X軸采用的是雙絲杠雙電動(dòng)機(jī)皮帶傳動(dòng),在加工某工件時(shí),工件某一處表面有波紋。經(jīng)過(guò)分析出現(xiàn)波紋加工程序,采用的是三坐標(biāo)加工,只有X軸參與運(yùn)動(dòng)。通過(guò)用手動(dòng)感受X軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài),隱隱感覺(jué)到X軸運(yùn)動(dòng)到某一段時(shí)有“悶響"聲,但是感覺(jué)不到有震動(dòng)。空運(yùn)行工件有波紋的地方,激活伺服跟蹤功能,采集X1和X2軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的電流情況,如圖10a。
從測(cè)試的圖10a可以看出,當(dāng)X軸向負(fù)向運(yùn)動(dòng)時(shí)X2軸的電流比X1軸的電流要大;當(dāng)X軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí),X1軸的電流比X2軸的大。說(shuō)明需要檢查機(jī)床X軸的機(jī)械同步性、滾珠絲桿的預(yù)緊力和軸承支架座。
對(duì)X軸同步性進(jìn)行檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)X1和X軸的軸承和軸承支架磨損嚴(yán)重,進(jìn)一步檢查X1和X2軸滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力時(shí),發(fā)現(xiàn)X1軸的螺母副預(yù)緊墊片間隙為0.015 mm而X2軸的螺母副預(yù)緊墊片間隙為0.035 mm。通過(guò)對(duì)X軸進(jìn)行機(jī)械調(diào)整后,利用伺服跟蹤再次測(cè)試,其測(cè)試結(jié)果如圖10b。
對(duì)工件波紋地方進(jìn)行驗(yàn)證試切,波紋得到明顯改善,而且機(jī)床偶爾“悶響"聲消失了。
西門(mén)子840D的伺服跟蹤功能不僅用于機(jī)床調(diào)試,而且在數(shù)控設(shè)備維修調(diào)試中也非常有用。如果能夠熟練應(yīng)用其功能,不但可以減少設(shè)備維護(hù)成本,同時(shí)還能大大地提高維修效率和質(zhì)量,還可以作為預(yù)防性維修的重要手段,從而保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量。
類型
電子式繼電器
電子式接觸器
功能模塊
單相
三相
單相
三相
變頻器
負(fù)載監(jiān)視
加熱電流監(jiān)視
功率控制器
功率調(diào)節(jié)器
22.5 mm
45 mm
45 mm
基本型
擴(kuò)展
Usage
簡(jiǎn)便更換現(xiàn)有電子式繼電器
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即裝即用成套單元
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節(jié)省空間
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使用模塊化功能模塊可擴(kuò)展
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1)
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1)
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頻繁分?jǐn)嗪捅O(jiān)控負(fù)載以及電子式繼電器或接觸器
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監(jiān)控 6個(gè)以下的部分負(fù)載
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監(jiān)控 6個(gè)以上的部分負(fù)載
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通過(guò)模擬量輸入控制加熱功率
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電源控制
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起動(dòng)
通過(guò)“示教"按鈕,簡(jiǎn)便設(shè)置設(shè)定值
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“遠(yuǎn)程示教"輸入,用于設(shè)置設(shè)定值
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安裝
安裝導(dǎo)軌或安裝板安裝
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可直接卡裝到電子式繼電器或接觸器
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使用冷卻板散熱片
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電纜敷設(shè)
連接開(kāi)關(guān)柜負(fù)載電路
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連接上述負(fù)載電路
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? 功能可用
? 功能可用
-- 功能不可用
1) 該轉(zhuǎn)換器也可用于三相設(shè)備。
優(yōu)勢(shì) 主要特性 LED 指示燈
多種連接方法,防護(hù)等級(jí)高
插入式控制連接
零點(diǎn)分?jǐn)啵? 或三相控制
功能 由于寬度只有 22.5 mm,可顯著節(jié)省空間
多種連接方法:螺釘型接線端子、簧型接線端子或環(huán)型端子,全都可以用手指安全接觸。
借助改裝功能模塊,應(yīng)用靈活
兼容無(wú)熔斷器的防短路設(shè)計(jì)
優(yōu)點(diǎn) 安裝與調(diào)試快速,起動(dòng)時(shí)間短,接線方便,因此省時(shí)省錢(qián)
使用壽命極長(zhǎng),低維護(hù),堅(jiān)固可靠
由于可在高達(dá) +60 °C的環(huán)境溫度下并排安裝,既節(jié)省空間又安全
模塊化設(shè)計(jì):標(biāo)準(zhǔn)化功能模塊和散熱器可與電子式繼電器一起使用來(lái)滿足個(gè)性化要求。
采用耐久的抗振和抗沖擊簧型接線端子連接方式,即使在惡劣條件下也安全可靠
最佳的熱傳遞允許使用小巧的,節(jié)省空間的散熱器
西門(mén)子CPU模塊 1211C DC/DC/RLY