6ES7517-3FP00-0AB0

一、數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊是在S7 CPU的存儲器中定義的，用戶可以定義多了數(shù)據(jù)塊，但是CPU對數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量是有限制的。

數(shù)據(jù)塊與臨時數(shù)據(jù)不同，當邏輯塊執(zhí)行結束或數(shù)據(jù)塊關閉，數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)是會保留住的。

數(shù)據(jù)塊分共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊、用戶自定義數(shù)據(jù)塊，下面分別介紹。

1.共享數(shù)據(jù)塊（全局數(shù)據(jù)塊）

其用于存儲全局數(shù)據(jù)，所有邏輯塊（OB、FC、FB）都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。

2.背景數(shù)據(jù)塊（私有存儲區(qū)）

其用做功能塊（FB）的“存儲器"。FB的參數(shù)和靜態(tài)變量安排在它的背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊不是由用戶編輯的，而是編輯區(qū)生成的。

3.用戶自定義數(shù)據(jù)塊

其是以UDT為模板生成的數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建用戶定義數(shù)據(jù)塊之前，必須先創(chuàng)建一個用戶自定義的數(shù)據(jù)類型，如UDT1，并在LAD/STL/FBD S7程序編輯器內(nèi)定義。

自定義數(shù)據(jù)類型UDT1的創(chuàng)建 可以參照之前的學習筆記：西門子PLC學習筆記五-（編程語言、數(shù)據(jù)類型）進行學習

4.數(shù)據(jù)塊的創(chuàng)建

數(shù)據(jù)塊的創(chuàng)建可以參考下圖：

二、數(shù)據(jù)塊的訪問

用戶程序可以以位、字節(jié)、字或雙字操作訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)，可以使用符號或絕對地址訪問。

在訪問數(shù)據(jù)塊時必須指明數(shù)據(jù)塊的編號、數(shù)據(jù)類型與位置。如訪問了不存在的數(shù)據(jù)單元或者數(shù)據(jù)塊，同時沒有編寫錯誤處理OB塊，CPU將進入STOP模式。

1.尋址數(shù)據(jù)塊

2.傳統(tǒng)方式訪問數(shù)據(jù)塊

傳統(tǒng)方式是：先打開數(shù)據(jù)塊，然后在訪問。下例為STL訪問數(shù)據(jù)塊代碼：

3.直接訪問數(shù)據(jù)塊

直接訪問數(shù)據(jù)塊是：直接給出數(shù)據(jù)塊的編號和數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的地址。可以使用絕對地址，也可以使用符號地址。如下例：

6ES7517-3FP00-0AB0

我們學習了西門子S7-200 SMART PLC基本操作、查看PLC信息以及PLC修改，本篇我們來介紹如何在編程軟件STEP7-Micro/WIN SMART中切換程序編輯器、輸入LAD程序以及如何編輯程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持三種編程方式：LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、STL（語句表）。其中LAD（梯形圖）是的編程方式，本篇我們就以梯形圖為例來講解。

切換編程編輯器。啟動編程軟件后自動創(chuàng)建一個新項目，并默認打開LAD（梯形圖）程序編輯器，單擊視圖菜單，在菜單選項中可以方便的更改編程編輯器。打開工具菜單的選項設置，在常規(guī)選項中可以更改所有新項目的默認編輯器。

輸入LAD程序。單擊編輯菜單，輸入和編輯程序時經(jīng)常用到編輯菜單和程序編輯器工具欄按鈕。下面我們來介紹輸入指令的幾種常用方法：1、從指令樹中選擇要插入的指令，按住鼠標左鍵將其拖放到程序段中的合適位置時釋放鼠標，相應的指令就添加到了程序中。2、單擊選中合適位置，出現(xiàn)一個選擇框，在指令樹中雙擊指令插入到程序中。3、單擊選中合適位置，單擊工具欄通用指令按鈕，在下拉列表中選擇指令輸入，或者在合適位置雙擊也可以從下拉列表中選擇指令輸入。

另外，使用水平和垂直線可以在程序段元素之間繪制線。利用菜單欄或者工具欄按鈕，可以在所需位置插入行或者列。以上介紹的指令輸入方法適用于所有指令。將鼠標懸停在指令上，自動顯示指令功能和所需參數(shù)類型。

在參數(shù)區(qū)輸入絕對地址和符號，符號可以以后再定義。必要時輸入程序注釋，加強程序的可讀性。單擊工具欄POU保護按鈕，在對話框中可以對POU設置密碼保護。

編輯程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持復制、粘貼、查找、替換等操作。用鼠標單擊程序編輯器的母線左側，可以選取整個程序段，此時按住鼠標左鍵拖動可以選取多個程序段。對選中的程序段可以進行整體的復制、粘貼等操作。

右鍵單擊程序編輯器的合適位置，在快捷菜單中可以選擇插入或者刪除需要的程序元素，包括子程序、中斷程序等。程序編寫完成后，單擊保存按鈕保存項目。

SIRIUS 3SK 安全繼電器是一致且經(jīng)濟實用的安全鏈的關鍵部件。無論是需要急停功能還是保護門監(jiān)控，也無論是需要光柵、激光掃描器還是要進行壓機或沖床的保護，使用細長型 SIRIUS 安全繼電器可以實現(xiàn)每一種安全應用，并在工程組態(tài)和價格方面達到。

提供有以下安全型功能：

• 監(jiān)視傳感器的安全功能

• 監(jiān)控傳感器導線

• 監(jiān)控安全繼電器功能是否正確

• 監(jiān)視關斷回路中的按鈕頭

• 在發(fā)生危險時進行安全斷開

SIRIUS 3SK 安全繼電器可實現(xiàn)安全等級 SIL 3 (IEC 62061) 或 PL e (ISO 13849-1)。