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客戶端側(cè)指令編程

1、系統(tǒng)塊中設(shè)置客戶端的IP地址，以確保IP地址設(shè)置無誤。此步驟為可選，如果確定IP地址設(shè)置無誤，可忽略此步驟。設(shè)置方法如圖2.所示。

圖2.系統(tǒng)塊設(shè)置IP地址

2、鼠標(biāo)點(diǎn)擊 MAIN 主程序的程序段1的編程區(qū)域，從庫文件夾下找到 Modbus TCP 客戶端指令 MBUS_CLIENT，鼠標(biāo)雙擊，指令出現(xiàn)在程序段1中，操作如圖3.所示。

圖3.添加客戶端指令

3、填寫客戶端指令參數(shù)，如圖4.所示。

圖4.填寫客戶端參數(shù)

程序塊具體參數(shù)詳細(xì)解釋介紹見表3.

4、鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫存儲器，如圖5.所示。

圖5.點(diǎn)擊庫存儲器

5、在庫存儲區(qū)分配對話框中手動輸入存儲區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB5000開始，以使指令庫可以正常工作。確保庫存儲區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無法確定是否有地址重疊，所以推薦手動輸入正確的庫存儲區(qū)首地址。如圖6.所示。

圖6.庫存儲區(qū)地址分配

6、編譯項(xiàng)目，下載程序。

將M0.0置位為1，然后在狀態(tài)圖表中創(chuàng)建變量，VW20-VW30 共6個字，監(jiān)視值如圖7.所示。

圖7.讀取ZKA-4488-ETH的數(shù)據(jù)

4關(guān)于 Modbus TCP協(xié)議及地址

S7-200 SMART 做 Modbus TCP 通信，可以支持的功能碼及功能描述及所占用的地址區(qū)，如表4.所示?？蛻舳藭鲃拥陌l(fā)送請求，服務(wù)器響應(yīng)。在通信指令填寫參數(shù)中沒有直接填寫功能碼，而是通過多個參數(shù)填寫共同確定功能碼的。

表4.功能碼概況說明

舉例：

和Modbus TCP服務(wù)器交換數(shù)據(jù)參數(shù)支持功能碼：03，在客戶端指令中設(shè)置兩個參數(shù)確定03功能碼：

RW=0：確定讀取數(shù)據(jù)，（篩選出可能會使用的功能碼:01,02,03,04），

Addr：40001-49999/400001-465535，表示交換數(shù)據(jù)為寄存器類型的數(shù)據(jù)。

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一、 組網(wǎng)概述

本文以 ZKA-4488-ETH 為例介紹西門子PLC與深圳市綜科智控科技開發(fā)有限公司的IO設(shè)備進(jìn)行Modbus通訊的步驟設(shè)置。ZKA-4488-ETH 是 8 路數(shù)字量輸入（DI），8 路數(shù)字量輸出（DO），4路模擬量輸入（AI，0/4-20mA），4 路模擬量輸出設(shè)備（AO，0/4-20mA），以太網(wǎng)通信。

以 ZKA-4488-ETH 為例，出廠默認(rèn)通訊參數(shù)如下：

ZK模塊 IP 為：192.168.0.105

TCP 端口為：10001

(注意：我們模塊出廠時默認(rèn)端口為10001，客戶也可以通過ZK模塊的配置文件把ZK通訊端口改成modbus-tcp的默認(rèn)端口502)

工作模式為：服務(wù)器模式

二、 S7-200 Modbus TCP通信

1 S7-200 Modbus TCP 通信簡介

Modbus 是公開通信協(xié)議，詳細(xì)的協(xié)議和規(guī)范，請?jiān)L問Modbus 組織的網(wǎng)站：

Modbus TCP 是通過工業(yè)以太網(wǎng) TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?Modbus 通信。S7-200 SMART 采用客戶端-服務(wù)器方法，Modbus 客戶端設(shè)備通過該方法發(fā)起與 Modbus 服務(wù)器設(shè)備的 TCP/IP 連接。

建立連接后，客戶端向服務(wù)器發(fā)出請求，服務(wù)器將響應(yīng)客戶端的請求?？蛻舳丝烧埱髲姆?wù)器設(shè)備讀取部分存儲器，或?qū)⒁欢〝?shù)量的數(shù)據(jù)寫入服務(wù)器設(shè)備的存儲器。如果請求有效，則服務(wù)器將響應(yīng)該請求；如果請求無效，則會回復(fù)錯誤消息。

S7-200 SMART 支持做 Modbus TCP 的客戶端或者服務(wù)器，可以實(shí)現(xiàn) PLC 之間通信，也可以實(shí)現(xiàn)與支持此通信協(xié)議的第三方設(shè)備通信。通信伙伴數(shù)量比較多的時候，可以使用交換機(jī)，擴(kuò)展以太網(wǎng)接口。

2 Modbus TCP 指令庫

STEP7-Micro/WIN SMART 從V2.4 版本開始，軟件中直接集成 Modbus TCP 庫指令。

安裝軟件后，Modbus TCP 指令位于STEP7-Micro/WIN SMART 項(xiàng)目樹中“指令"文件夾的“庫"文件夾中。如圖2.Modbus TCP庫指令所示。

指令分為客戶端和服務(wù)器兩種，目前指令版本為 V1.0?？蛻舳酥噶顣加瞄_放式用戶通信資源主動連接，最多8個；服務(wù)器指令會占用開放式用戶通信資源的被動連接資源，最多也是8個。

圖2.Modbus TCP庫指令

Modbus TCP 客戶端：

Modbus 客戶端指令MBUS_CLIENT使用 CPU 的以下資源：

占用主動連接資源。最多有8個主動連接資源

連接多個服務(wù)器伙伴時，自動生成連接 ID。

Modbus TCP 客戶端使用以下程序?qū)嶓w：

1 個子程序

2849 個字節(jié)的程序空間

V 存儲器的 638 字節(jié)模塊，用于指令符號

Modbus TCP 服務(wù)器：

Modbus 服務(wù)器指令 MBUS_SERVER 使用 CPU 的以下資源

占用被動連接資源。最多有8個被動連接資源

連接多個客戶端伙伴時，自動生成連接 ID。

Modbus TCP 服務(wù)器使用下列程序?qū)嶓w：

1 個子程序

2969 個字節(jié)的程序空間

V 存儲器的 445 字節(jié)模塊，用于指令符號

指令庫編程后，必須從 STEP 7-Micro/WIN SMART 的為使用的指令分配庫存儲區(qū)地址。

3Modbus TCP 功能編程

下面以一臺S7-200 SMART和一臺ZKA-4488-ETH 之間進(jìn)行Modbus TCP 通信為例，詳細(xì)闡述客戶端與服務(wù)器側(cè)如何編程及通信的過程。具體的實(shí)驗(yàn)環(huán)境見表1.；通信任務(wù)見表2：

表1.實(shí)驗(yàn)環(huán)境

表2.通信任務(wù)