西門(mén)子模塊6ES7212-1AF40-0XB0

通信診斷和響應(yīng)處理

變頻器側(cè)的通信診斷及通信故障響應(yīng)邏輯見(jiàn)下圖：

說(shuō)明：

r2095.0是來(lái)自HMI的脈沖信號(hào)，檢測(cè)該信號(hào)為常1或常0達(dá)到2S后，認(rèn)為通信故障。

變頻器OFF2停車(chē)，并切換命令參數(shù)組到端子或面板控制（由用戶(hù)根據(jù)需要設(shè)置）。

2.4 變頻器側(cè)通信相關(guān)參數(shù)的設(shè)置

激活S120的自由功能塊功能，方法如下：

說(shuō)明：

(a) 右擊“VECTOR_03"選屬性---選擇“function modules"---勾選自由功能塊---OK。

(b) P20000[0]選擇8*r20002。用于設(shè)置自由功能塊執(zhí)行組0的掃描時(shí)間，要求最小為

1ms。參數(shù)形式為N*r20002，其中r20002為時(shí)基，對(duì)于驅(qū)動(dòng)對(duì)象其值一般0.125mS。

（1）設(shè)置PDE0（延時(shí)通定時(shí)器），用于檢測(cè)r2095.0的信號(hào)在2S內(nèi)是否為常1。

P20158= 2095.0(檢測(cè)脈沖信號(hào)是否為常1)

P20161=0(選擇執(zhí)行組0)

P20162=1（在執(zhí)行組0中的執(zhí)行順序?yàn)?）

P20159=2000（設(shè)定延時(shí)時(shí)間為2S）

r20160定時(shí)器0的輸出，送給OR0輸入1。

（2）設(shè)置NOT0功能塊(對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行取反以檢測(cè)常0信號(hào))

P20078=R2095.0(脈沖信號(hào))

P20080=0（在執(zhí)行組0中執(zhí)行）

P20081=2（在執(zhí)行組0中的執(zhí)行順序?yàn)?）

r20079（取反后的信號(hào)輸出，送給PDE1輸入）

（3）設(shè)置PDE1（延時(shí)通定時(shí)器），用于檢測(cè)r2095.0的信號(hào)在2S內(nèi)是否為常0。

P20163= R20079 (檢測(cè)脈沖信號(hào)是否為常0)

P20166=0(選擇執(zhí)行組0)

P20167=3（在執(zhí)行組0中的執(zhí)行順序?yàn)?）

P20164=2000（設(shè)定延時(shí)時(shí)間為2S）

r20165定時(shí)器1的輸出，送給OR0的輸入2

（4）設(shè)置OR0功能塊（將常1和常0檢測(cè)結(jié)果相或）

P20046[0]= R20160 (常1檢測(cè)結(jié)果)

P20046[1]= R20165（常0檢測(cè)結(jié)果）

P20046[2]=0

P20046[3]= 0

P20048=0(在執(zhí)行組0中執(zhí)行)

P20049=4(在執(zhí)行組0中的執(zhí)行順序?yàn)?)

R20047或信號(hào)的輸出。該信號(hào)一方面直接送給P810用于切換命令組；另一方面送

給NOT1的輸入。

（5）設(shè)置NOT1功能塊，對(duì)檢測(cè)結(jié)果取反后送給OFF2停車(chē)源2（P845[0]）

P20082= r20047 (取自O(shè)R0輸出)

P20084=0(選擇執(zhí)行組0)

P20085=5(在執(zhí)行組0中的執(zhí)行順序?yàn)?)

r20083 NOT1的輸出，送給OFF2停車(chē)源2(P845[0])

（6）最終信號(hào)連接

P845[0]= R20083( NOT1的輸出信號(hào))

P810= r20047（OR0的輸出信號(hào)）

即當(dāng)檢測(cè)到通信故障時(shí)，變頻器OFF2停車(chē)，以保證設(shè)備和人身安全；同時(shí)將命

令數(shù)據(jù)組2激活，若設(shè)置了

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SINAMICS S210 是一款易于使用、高性能和安全的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。與1FK2電機(jī)配合使用可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、超精確的運(yùn)動(dòng)。并且具有集成安全功能，可實(shí)現(xiàn)快速的集成安全設(shè)計(jì)。S210通過(guò)PROFINET連接到PLC控制器，并可以使用Web服務(wù)器或者博途軟件進(jìn)行快速調(diào)試。

       隨著3AC 400V系列產(chǎn)品以及新固件V5.2的推出，以及TIA Portal V15.1及Startdrive調(diào)試軟件，S210系列產(chǎn)品再添一系列的新亮點(diǎn)，讓我們一一進(jìn)行介紹。

1.  S210驅(qū)動(dòng)調(diào)試在博途軟件中的全面集成

       從固件版本V5.2開(kāi)始，S210可以在TIA Portal V15.1中的Startdrive進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)修改、一鍵優(yōu)化等操作，可以

實(shí)現(xiàn)PLC+驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目的統(tǒng)一集成調(diào)試。

         Startdrive具有簡(jiǎn)潔且高效的組態(tài)和調(diào)試流程，更友好的參數(shù)設(shè)置界面，使得調(diào)試人員更加準(zhǔn)確、輕松地配置驅(qū)動(dòng)參數(shù)。     

2. S210 擴(kuò)展的*集成功能 

         S210支持基本安全和擴(kuò)展安全功能，通過(guò)安全PLC及PROFIsafe通信可以快速的實(shí)現(xiàn)S210的安全功能。配合使用最新推出的電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展安全功能，滿(mǎn)足機(jī)械安全的全面需要。

3. Startdrive的Trace功能

        在Startdrive的Trace功能中，預(yù)設(shè)了典型參數(shù)，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線(xiàn)記錄，方便了調(diào)試以及診斷分析。

4. 集成了一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能

       集成了一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能，使伺服系統(tǒng)的調(diào)試變得更加簡(jiǎn)便、高效，充分發(fā)揮出伺服的高動(dòng)態(tài)性能。

5. 支持配置西門(mén)子750附加報(bào)文

          支持配置西門(mén)子750附加報(bào)文以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制，以滿(mǎn)足多樣的工藝需求。

6.  共直流母線(xiàn)功能

        通過(guò)直流母線(xiàn)連接器和輸入級(jí)聯(lián)連接器(可選件)可以構(gòu)建共直流母線(xiàn)的S210系統(tǒng)，便于驅(qū)動(dòng)間的能量交換。