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還有運(yùn)算所需要的許多參數(shù)。

控制策略形成控制方案時(shí)，在功能塊庫(kù)中選擇控制用所需要的功能塊，弄清各功能塊之間的聯(lián)接關(guān)系，并首先定義它在E2PROM中的地址，和其它功能塊的聯(lián)系也都是用地址來(lái)表示的。同時(shí)填入所需參數(shù)。這些工作稱為組態(tài)，這是為了區(qū)別于用語(yǔ)言編程。組態(tài)時(shí)，可以用作圖的方式，即CAD方式。

用它給控制器組態(tài)。組態(tài)時(shí)，先畫(huà)出SAMA圖或ISA圖。在用小功能塊時(shí)，畫(huà)SAMA圖、大功能塊時(shí)，畫(huà)ISA圖。功能塊庫(kù)中重要的功能塊是PID功能塊，它的輸出Y(t)和輸入X(t)的關(guān)系是比例-積分-微分關(guān)系，即它在過(guò)程控制中有極其重要的作用。在完成閉環(huán)控制時(shí)要用到PID功能塊。

控制的一個(gè)控制回路和串級(jí)控制回路的方框圖如圖一，圖二所示，圖三和圖四是Infi90的組態(tài)圖。含PV-SP的PID功能塊是實(shí)現(xiàn)過(guò)程變量（PV）和設(shè)定值（SP）之差進(jìn)行比例-積分-微分運(yùn)算，它的參數(shù)有設(shè)定、過(guò)程變量、比例-積分-微分的系數(shù)。它的輸出通常送到輸出板的端子板的地址。后把輸出送給閥門。

PID功能塊中包括PV-SP的運(yùn)算。有的PID功能塊沒(méi)有SP和PV的減法運(yùn)算，這是為了在PID

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