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西門子6SL3210-1SE11-3UA0規(guī)格齊全
西門子6SL3210-1SE11-3UA0規(guī)格齊全
SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試，不同的是需要做如下設(shè)置：
直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設(shè)定值相“與"，作為直流調(diào)速器的啟動(dòng)指令之一，端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時(shí)，應(yīng)先將24V給到兩個(gè)端子中，保證Control Panel的啟動(dòng)和使能指令有效。
同時(shí)應(yīng)當(dāng)做如下參數(shù)設(shè)定：
P654=3100（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的啟動(dòng)指令）
P433=3002（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的速度給定值）
點(diǎn)擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data"，即可獲得Control Panel 控制權(quán)，此時(shí)可以使用Control Panel控制裝置啟停和運(yùn)行。
按照上述設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)通過STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能。
一、應(yīng)用概述
這個(gè)應(yīng)用可以不使用SIMATIC S7系列PLC，只利用HMI設(shè)備如MP370/TP170 B來控制MM440變頻器的運(yùn)行控制和監(jiān)控。
這一應(yīng)用要求變頻器帶有Profibus-DP通訊模板，所有后數(shù)字位為7的SIMATIC OP/TP ，MP， TD都可以做為2類主站實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。（IF1B接口）。
本例采用的是：
硬件設(shè)備：MM440＋Profibus模板 MP370屏
軟件環(huán)境：WinCC Flexible 2007
任何時(shí)候MP370都只能控制一臺(tái)MM440，所以變頻器外圍應(yīng)該設(shè)置急停電路來實(shí)現(xiàn)緊急情況下的變頻器停車。
急停電路應(yīng)該由急停開關(guān)（常閉接點(diǎn)）、自閉鎖的繼電器/接觸器和確認(rèn)按鈕構(gòu)成。當(dāng)急停時(shí)，自閉鎖的繼電器/接觸器斷開，數(shù)字輸入端的接入電平為0V，當(dāng)急停按鈕被釋放，必須要按確認(rèn)按鈕以使繼電器接觸器重新自閉鎖，這時(shí)數(shù)字輸入端才能重新接入+24V高電平。
出于安全原因，不允許將急停開關(guān)直接接到數(shù)字輸入端。當(dāng)急停開關(guān)被釋放，變頻器可以立即上電。
二、功能描述
Micromaster 440變頻器可以不用SIMATIC S7，而直接通過ProTool / WinCC Flexible進(jìn)行簡(jiǎn)單控制和狀態(tài)顯示。
在MP370屏的功能界面完成驅(qū)動(dòng)的設(shè)置定義，參數(shù)通過MP370設(shè)定值的輸入/輸出變量傳給變頻器，寫控制字或讀取狀態(tài)字來控制變頻器或顯示變頻器狀態(tài)。相對(duì)于MP 370，MM440充當(dāng)了SIMATIC S7控制器的角色。
三、操作步驟：
1.設(shè)置MM440的DP地址，在屏的control panelTransfer菜單中設(shè)置其地址與通訊速率。使用DP電纜連接MM440 的DP接口與屏的IF 1B接口。
2.建立新的項(xiàng)目，選擇正確的屏和設(shè)備版本
3. 新建連接。所建連接類型為SIMATIC S7 300/400，屏的接口為IF 1B，需要注意的是此處的PLC設(shè)備就是帶有Profibus-DP模板的MM440變頻器，DP地址即為撥碼開關(guān)或P918所設(shè)的地址。
4. 建立變量。用DB塊指示變頻器的各個(gè)參數(shù)，根據(jù)變頻器個(gè)參數(shù)是U32或者U16在建立變量時(shí)為其選擇正確的數(shù)據(jù)類型。在變量地址選擇時(shí)DB號(hào)為變頻器的參數(shù)號(hào)，DB塊中起始位置表示的變頻器參數(shù)的index值，如要對(duì)P1121.0進(jìn)行讀寫，則變量的地址應(yīng)為DB1121 DBD0。
5.創(chuàng)建畫面。通過拖動(dòng)工具欄中的對(duì)象在畫面上合理布局需要顯示的各個(gè)變量，將I/O域連接相應(yīng)變量，注意顯示格式。在畫面設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意添加“退出"按鈕，并將單擊事件設(shè)為“stop run time"。
6、寫B(tài)I類型的參數(shù)時(shí)，因?yàn)樽冾l器進(jìn)行的BICO連接，數(shù)據(jù)類型為U32型，但它實(shí)際得到的值是0/1信號(hào)，但在Flexible中只能定義數(shù)據(jù)類型為DInt型，而不能定義為Bool型，否則為無效數(shù)據(jù)格式。在進(jìn)行對(duì)BI進(jìn)行寫操作時(shí)，系統(tǒng)將0做為0，將65536即2的17次方做為1。
7、變頻器的起/停通過自由功能塊完成，在變頻器應(yīng)激活自由功能塊功能及相應(yīng)使用的自由功能塊，本例使用邏輯塊，同理也可以使用定時(shí)器、比較器等來實(shí)現(xiàn)這一功能。激活自由功能塊，設(shè)置P2810.1=1，AND1的輸出r2811連接到P840。在屏的組態(tài)中建立變量DB2810 Dint型，定義按鈕“ON"的單擊事件為給AND1 P2810賦值為65536即1，按鈕“OFF"的單擊事件為為P2810賦值為0。在屏的組態(tài)中建立變量DB2889 Real型，對(duì)變頻器參數(shù)P2889進(jìn)行讀寫，并將2889連接到P1070做為變頻器的頻率給定值，注意通過P2889設(shè)定的頻率值是以百分?jǐn)?shù)來顯示的。
8、編譯并下載。選擇正確的通訊方式和站地址。若提示設(shè)備版本不正確，需進(jìn)行OS升級(jí)。
案例集
序號(hào) | 故障現(xiàn)象描述 | 可能的故障原因及處理措施 |
1 | 變頻器上電未啟動(dòng)就報(bào)F0001故障，并且無法復(fù)位，拆除控制接線、電機(jī)接線，只保留變頻器供電電源和地線，仍然不能復(fù)位故障 | 原因：變頻器損壞
措施：請(qǐng)聯(lián)系維修部門 |
2 | 變頻器上電正常，一起動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)馬上報(bào)F0001故障，故障可以復(fù)位，復(fù)位后再啟動(dòng)仍然出現(xiàn)F0001，拆除電機(jī)電纜空載起動(dòng)變頻器，不再出現(xiàn)F0001 | 原因：可能由于電機(jī)或電機(jī)電纜絕緣不良導(dǎo)致
措施：檢查電機(jī)絕緣
|
3 | MM430帶風(fēng)機(jī)負(fù)載，啟動(dòng)前風(fēng)機(jī)葉片無規(guī)則旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)馬上報(bào)F0001故障 | 原因：?jiǎn)?dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
措施：激活直流制動(dòng)，或者采用機(jī)械方式，鎖定電機(jī)軸 |
4 | MM430帶風(fēng)機(jī)負(fù)載，啟動(dòng)前風(fēng)機(jī)被風(fēng)吹著一直在旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)馬上報(bào)F0001故障 | 原因：?jiǎn)?dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
措施：激活捕捉再啟動(dòng) |
5 | 風(fēng)機(jī)負(fù)載，電網(wǎng)閃動(dòng)時(shí)， 變頻器激活了自動(dòng)再啟動(dòng)功能，自動(dòng)復(fù)位欠壓故障后再啟動(dòng)，偶爾出現(xiàn)F0001故障 | 原因：風(fēng)機(jī)為大慣量負(fù)載，變頻器F0001故障后停機(jī)，但風(fēng)機(jī)由于慣性仍然在旋轉(zhuǎn)，再啟動(dòng)時(shí)變頻器啟動(dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)導(dǎo)致過流
措施：激活捕捉再啟動(dòng)功能 |
6 | 起重機(jī)主鉤，平地起動(dòng)報(bào)F0001故障 | 原因：電機(jī)速度環(huán)比例積分參數(shù)可能不合適
措施：優(yōu)化電機(jī)參數(shù) |
7 | 起重機(jī)主鉤，懸停起動(dòng)報(bào)F0001故障 | 原因：電機(jī)抱閘控制不合理，或啟動(dòng)力矩不夠
措施：優(yōu)化抱閘控制邏輯，提高低頻扭矩 |
8 | 起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)F0001 | 原因：通常大車行走機(jī)構(gòu)為一帶多形式，單臺(tái)電機(jī)有問題， 容易導(dǎo)致變頻器過流
措施：檢查外圍機(jī)械， 檢查電機(jī)匝間絕緣 |
9 | 430變頻器用于恒壓供水，水泵切換時(shí)出現(xiàn)F0001故障 | 原因：變頻器運(yùn)行過程當(dāng)中，使用接觸器投入或切除電機(jī)
措施：必須變頻器脈沖輸出才能進(jìn)行接觸器的投切 |
10 | 440驅(qū)動(dòng)擠出機(jī)，運(yùn)行過程出現(xiàn)F0001 | 原因：是否投料太多，出現(xiàn)卡住現(xiàn)象
措施：考慮特殊機(jī)械的選型余量 |
11 | 430驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)、水泵超50Hz運(yùn)行F0001 | 原因：變頻器超頻運(yùn)行 ，風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載導(dǎo)致電機(jī)軸功率按照3次方關(guān)系加大
措施：限制頻率上限，避免變頻器超速運(yùn)行 |
12 | 440驅(qū)動(dòng) 離心機(jī)，離心機(jī)全速運(yùn)行后，增加物料，變頻器F0001 | 原因：突然增加負(fù)載，導(dǎo)致變頻器過流
措施：需要緩慢增加負(fù)載 |
13 | 430恒壓供水系統(tǒng)，偶爾F0001 | 原因：模擬量反饋信號(hào)受干擾波動(dòng)較大或PI參數(shù)設(shè)置不合適
措施：排出干擾增加模擬量濾波時(shí)間，調(diào)整PI參數(shù) |
14 | 440變頻器輸出電纜超長(zhǎng)，偶爾F0001 | 原因：長(zhǎng)電纜導(dǎo)致分布電容加大，導(dǎo)致變頻器峰值電流加大
措施：加裝輸出電抗器、縮短電纜長(zhǎng)度 |
15 | 440驅(qū)動(dòng)帶抱閘的電機(jī)，抱閘由PLC控制，停車時(shí)F0001 | 原因：電機(jī)減速過程突加負(fù)載引起過流
措施：使用變頻器抱閘控制邏輯或停機(jī)后延時(shí)關(guān)閉抱閘 |
16 | MM440驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車，偶爾F0001 | 原因：小車震動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)電纜接觸不良引起過電流
措施：禁錮接線端子 |
注意
以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo)，不具有性，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對(duì)常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說明，供參考。
1. 概述
西門子驅(qū)動(dòng)裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式：
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議，實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊）
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用；主要缺點(diǎn)是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個(gè)從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點(diǎn)數(shù)更多；主要缺點(diǎn)是需要另外購(gòu)買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí)，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES