西門子6SL3210-1SE26-0UA0技術(shù)支持
西門子6SL3210-1SE26-0UA0技術(shù)支持
硬件區(qū)別1主要地區(qū)別就是S7-300/400更模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300/400系列的,從電源,I/O,CPU都是單獨(dú)模塊的。
PPI協(xié)議:西門子內(nèi)部協(xié)議,公開MPI協(xié)議:西門子內(nèi)部協(xié)議,公開S7協(xié)議:西門子內(nèi)部協(xié)議,公開PROFIBUS-DP協(xié)議:標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,公開USS協(xié)議:西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議,公開詳情請參考相應(yīng)傳動裝置的手冊MODBUS-RTU(從站):公開8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用
實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法:在項目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接,在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下,它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識,在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。
S7-400/400通訊時,S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機(jī),其大數(shù)據(jù)包長度可達(dá)160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件,價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗疲粨Q的信息量很少。
⑶通用性,每個用戶根據(jù)工程實際情況,利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備(PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等)的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具
常問問題
為什么USB--PPI編程電纜接到CPU端口后能切換到PPI模式?
連接 USB-PPI 電纜后,CPU 采用 RS485 連接器的引腳9 進(jìn)行檢測。 USB-PPI 電纜的檢查僅在 CRs 型號上進(jìn)行。ST 和 SR 型號會忽略引腳9 的狀態(tài)。確保所有用于自由端口的電纜 都未與CRs 型號的引腳9 連接。
圖1.S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配
1.連接 USB-PPI 電纜后,CPU 采用 RS485 連接器的引腳 9 進(jìn)行檢測。USB-PPI電纜的檢查僅在 CRs 型號上進(jìn)行。ST 和 SR 型號會忽略引腳 9的狀態(tài)。確保所有用于自由端口的電纜都未與 CRs 型號的引腳 9 連接。
RS232-PPI編程電纜接到CPU端口后能否切換到PPI模式?
不可以,SMART CPU通訊 RS485通訊下載程序只支持USB-PPI編程電纜,RS232電纜連接后無法使端口切換到PPI模式,可以使用RS232-PPI編程電纜做自由口通信。
標(biāo)準(zhǔn)型 ST/SR CPU如何實現(xiàn)自由口與PPI模式的切換?
ST 和 SR 型號會忽略引腳 9的狀態(tài),無法通過連接 USB-PPI 電纜,強(qiáng)制切換到PPI模式??梢钥紤]將CPU切換到STOP 模式,或者人為手動修改SMB30到PPI模式。其實標(biāo)準(zhǔn)型CPU 支持通過以太網(wǎng)下載,如果485接口用來做自由口通信,建議還是使用以太網(wǎng)的方式上載、下載、監(jiān)控程序。
CRs CPU做自由口通訊信,程序、接線均正常,但是無法正常通信?
CRs CPU 會對485接口 9 號引腳進(jìn)行檢測,從而判斷端口模式,如果使用第三方的485連接器通訊,可能會導(dǎo)致端口無法切到自由口模式,影響通信,所以確保所有用于自由端口的電纜都未與 CRs 型號的引腳 9 連接??梢栽诔绦蚶锱袛郤MB30的狀態(tài),做一標(biāo)志位顯示在Q點(diǎn),確認(rèn)當(dāng)前端口的模式。
推薦使用西門子原裝DP接頭通訊
全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲器 GDM
通過全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲器(GDM),一系列帶有 CP52x0 的機(jī)架可以相互通訊,能夠擴(kuò)展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機(jī)架可以互聯(lián)。除了機(jī)架間的通訊,GDM 還可以實現(xiàn)同步(掃描時間、時鐘時間)和報警功能。更新時間設(shè)置為 < 1 ms。
框架連接模塊 CP53M0
CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能:
把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN
D 系統(tǒng)把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機(jī)架上
用于 CPU 模塊與機(jī)架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器
一.808D PPU背面接口X51~X53定義為軸脈沖驅(qū)動器接口,標(biāo)準(zhǔn)配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器.
以 銑床配置示例
二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器,接口信號的詳細(xì)說明如下表:
808D PPU X51~X53端 子 | 標(biāo) 識符號(顏色) | 信 號說明 | V60端 子/引 腳 | 補(bǔ) 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色) | 正脈沖信號(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin1 | 5V信號 |
9 | PULSE- (黃 色) | 負(fù)脈沖信號(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin2 | 5V信號 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設(shè)定值的方向+(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin3 | 5V信號 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設(shè)定值的方向-(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin4 | 5V信號 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin5 | 5V信號 |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin6 | 5V信號 |
65 | 伺服使能(NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動使能 0V = 驅(qū)動禁止 | |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報警清除信號(NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 (紅 色) | 伺服使能和報警清除參考接地,0V | X6 / pin3 | |
5 | ALM1 (紅 色/藍(lán) 色) | +24V輸出,由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 |
ALM1, ALM2發(fā) 生報警時閉合。 |
15 | ALM2 (藍(lán) 色) | 驅(qū)動報警信號(NC系統(tǒng)輸入信號) | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出,由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 |
當(dāng)伺服驅(qū)動就緒時閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動就緒信號(NC系統(tǒng)輸入信號) | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出,由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 | |
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號(NC系統(tǒng)輸入信號) | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |