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西門子6SL3210-1SB12-3AA0

PLC程序

傳送到驅動裝置的第1 個字（MW0）是控制字（控制指令）：
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時，驅動裝置處于運行準備狀態(tài)；
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時，驅動裝置進入運行狀態(tài)1）

1） 相應于第5部分參數(shù)設置，PLC 只控制驅動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運行
同時設置：P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅動裝置的第2 個字（MW2）是頻率設定值：
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時，相當于50Hz。

5. 參數(shù)設置

在驅動裝置側，驅動裝置應處于可以運行的狀態(tài)。為了實現(xiàn)與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅動裝置狀態(tài)）和實際值，應如下更改參數(shù)：

參數(shù)設置可以通過操作面板PMU，也可以通過DriveMonitor 軟件進行。

6. 測試

啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。

圖10：用監(jiān)視和修改變量功能控制驅動裝置起動和調速

當控制字（Control Word1）為W#16#0400 時，驅動裝置應顯示O009，表示運行準備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時，驅動裝置起動。除了狀態(tài)字（Status Word1）會發(fā)生變化外，速度實際值（Actual Value）也會逐漸上升，上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值，后達到W#16#4000（50Hz）。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時，驅動裝置首先減速，減速時間取決于P464.01 的數(shù)值，然后停止運行

• 配電箱

此外，側向電動機驅動 MO310 也用于電網(wǎng)自動轉換。

說明

正面的切換桿清楚地顯示出緊湊型斷路器的開關位置。側向電動機驅動 MO310 滿足 IEC / EN 60947-1 要求的分離器特性。

正面的切換桿

切換桿在  ON 緊湊型斷路器的主觸點已閉合。

切換桿在 OFF 緊湊型斷路器的主觸點已打開。

切換桿在 TRIP 緊湊型斷路器處于 TRIP 位置。

沒有明確確保所有主觸點均已打開。

ACT 狀態(tài)

 無供電

 內部故障（閃爍頻率 開:關 = 1:1）

 設備損壞（閃爍頻率 開:關 = 1:10）

 正常的運行狀態(tài) / 已脫扣

運行方式手動、自動和鎖定

通過打開并關閉塑料蓋板，側向電動機驅動 MO310 進入手動或自動運行方式。

手動：

如果塑料蓋板已打開，則側向電動機驅動 MO310 處于手動運行方式。通過操作切換桿，緊湊型斷路器進入 ON (I) 或 OFF (0) 位置。

自動：

如果塑料蓋板已閉合，側向電動機驅動 MO310 受控制線操控， 例如通過按鍵或 PLC。

鎖定：

使操作閘板位于位置 OFF (0)，鎖定側向電動機驅動 MO310 以防止重啟，鎖定裝置多可閉合三個 U 型鎖（直徑 5.0 ... 8.0 mm）。U 型鎖不包含在供貨范圍內。