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西門子6SL3000-0BE32-5AA0

一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設(shè)計費用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進行便捷的組態(tài)。

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅(qū)動
CU320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進行分級），可完成復(fù)雜運動控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>

SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有的控制模式，可升級以滿足的性能要求。

驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

進線整流控制，
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅(qū)動
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器

BICO 技術(shù)
每個驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。一個 Connector 是一個數(shù)值，如實際轉(zhuǎn)速或電流設(shè)定點。

驅(qū)動個控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動控制圖可對驅(qū)動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進行簡便的圖形化組態(tài)。

它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運動控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)功能。

用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。

相關(guān)塊庫中含有大量閉環(huán)控制、計算和邏輯模塊以及更加復(fù)雜的控制和功能模塊。

因此，SINAMICS S120 的驅(qū)動控制圖為直接在變頻器中解決驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)提供了便利的基礎(chǔ)。

功能模板
基本定位器“Epos"可作為一個另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調(diào)用。基本定位器可用于解決基本運動控制任務(wù)，無需使用一個外部控制器。

工藝控制器設(shè)計為 PID 控制器。它適用于針對調(diào)節(jié)灌裝液位、溫度、張力、壓力、流量和調(diào)節(jié)臂位置等變量執(zhí)行控制功能

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SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器

S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器，DC/AC多軸驅(qū)動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采

用CU320，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一

體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸

SINAMICS S 變頻器設(shè)計用于化學和工廠工程組態(tài)，以及各種傳動控制任務(wù)中的復(fù)雜應(yīng)用。我們產(chǎn)品覆蓋的功率范圍為 0.12 kW 到 4500 kW，有各種設(shè)計和規(guī)格的產(chǎn)品。所有的版本都有一個鮮明的特點：統(tǒng)一的工程組態(tài)。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – 簡介

SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)，全新設(shè)計的伺服驅(qū)動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰，提供有 5 種功率等級，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過 PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時，還可實現(xiàn)zui小負載的高度動態(tài)移動以及中高負載的超精確移動。

SINAMICS S120 模塊化運動控制驅(qū)動器適用于機械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅(qū)動系統(tǒng)使用。這些運動控制驅(qū)動器包括高性能單軸驅(qū)動器和多軸共直流母線驅(qū)動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運動控制驅(qū)動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式