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西門(mén)子6SL3130-1TE22-0AA0現(xiàn)貨庫(kù)存
西門(mén)子6SL3130-1TE22-0AA0
工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I／O，同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí)，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I／O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí)，可擴(kuò)展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開(kāi)發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等
西門(mén)子變頻器的控制功能西門(mén)子變頻器的控制系統(tǒng)中，集成了大量的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能通訊功能以及監(jiān)控和操作器控制功能，這些功能可由在變頻器控制軟件中的功能塊來(lái)完成，而這些功能塊可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。并可利用模擬量連接器和開(kāi)關(guān)量連接器，通過(guò)各類的連接器自由鏈結(jié)的方法，將各種不同功能的基本單元，進(jìn)行電氣連接，組成所需的控制單元。
連接器的主要功能是用于交換各個(gè)功能塊間的信號(hào)，用帶有個(gè)信號(hào)值的功能塊來(lái)周期性地滿足其他功能塊，根據(jù)參數(shù)和個(gè)定義字母。定義字母取決于數(shù)字的法。，具有字長(zhǎng)16位的連接器。，具有雙字長(zhǎng)32位提高精度的連接器在開(kāi)關(guān)量連接器中，功能塊可獲得由參數(shù)設(shè)置所選擇的開(kāi)關(guān)量數(shù)字輸出信息，每個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器包含開(kāi)關(guān)量連接器名開(kāi)關(guān)連接器號(hào)和個(gè)定義字母。定義字母是巳開(kāi)關(guān)量連接器號(hào)通常有4位數(shù)字，基于它們的定義，開(kāi)關(guān)量連接器僅有兩個(gè)狀態(tài)0邏輯陽(yáng)和1邏輯作5.
3變頻器在設(shè)備控制系統(tǒng)中的應(yīng)用冶金行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣，鑒于此種情況，對(duì)處于生產(chǎn)重要的原料吊車(chē)，必須考慮到設(shè)備的穩(wěn)定性，其性能的可靠是該吊車(chē)的重中之重的問(wèn)。與此同時(shí)，向電氣設(shè)計(jì)人員和調(diào)試人員提出了更高的要求。
3.1通過(guò)03組成穩(wěn)定的電氣閉環(huán)控制系統(tǒng)在這臺(tái)冶金原料吊車(chē)的電氣系統(tǒng)中選用了由3730003作為冶金原料吊車(chē)的電氣控制核心部件，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)該吊車(chē)的各種控制功能，而利用西門(mén)子交流變頻器來(lái)起動(dòng)各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。將變頻器在控制過(guò)程中的實(shí)際信號(hào)反饋至10，通過(guò)03以達(dá)到閉環(huán)控制的目的，將丁，170觸摸屏通過(guò)8，舊1 0接口，與，10的，相連接，利用丁9170觸摸屏的在線實(shí)時(shí)顯功能，組成個(gè)工業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，為操作人員提供個(gè)十分友好的監(jiān)控界面。其控制系統(tǒng)的意1.
3.2交流變頻器的參數(shù)優(yōu)化在選擇該類型變頻器的冶金原料吊車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行是電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的頭等大事，所有的工作均圍繞其進(jìn)行開(kāi)展。同樣，各個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備變頻器的參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化。是整個(gè)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。鑒于原料吊車(chē)的工作環(huán)境，變頻器的參數(shù)必須符合吊車(chē)的運(yùn)行條件，根據(jù)系統(tǒng)要求，通過(guò)利用，10的數(shù)字量輸出通道，將操作人員的控制過(guò)程送入變下轉(zhuǎn)第62頁(yè)上接第6，頁(yè)頻器的控制單元中，結(jié)合變頻器的內(nèi)部參數(shù)，運(yùn)用己設(shè)計(jì)好的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)學(xué)模型，達(dá)到較為合理的控制驅(qū)動(dòng)性能。另外，變頻器的運(yùn)行過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)和技術(shù)性能指標(biāo)，則通過(guò)變頻器的輸出端口，送入口3中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和運(yùn)算，從而滿足機(jī)構(gòu)控制的精度要求。
3.3交流變頻器與口10控制系統(tǒng)功能匹配調(diào)試為了使設(shè)計(jì)與實(shí)際結(jié)合得更加緊密，充分發(fā)揮口與變頻器*的控制功能，在整個(gè)控制系統(tǒng)安裝完畢后，對(duì)交流變頻器與的相互嵌入控制進(jìn)行了進(jìn)步調(diào)試，主要做了以下幾方面的工作盡量減少變頻器與口10之間的銜接環(huán)節(jié)，充分運(yùn)用變頻器的數(shù)字量輸入輸出端口，結(jié)合內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)，將口，的輸出量直接引入變頻器，利用編程手段來(lái)控制變頻器的驅(qū)動(dòng)控制，達(dá)到控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔優(yōu)化便于維護(hù)的目的。
在不改動(dòng)原設(shè)計(jì)的前提下，通過(guò)編制10的程序的方法，解決變頻器的控制功能不能充分應(yīng)用的問(wèn)，完善了設(shè)計(jì)，使得變頻器的控制性能更加適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需要，體現(xiàn)了西門(mén)子驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制思想。
利用現(xiàn)場(chǎng)控制總線，舊10網(wǎng)絡(luò)，將人機(jī)界面較為友好的觸摸屏嵌入口10的通訊網(wǎng)絡(luò)中，將變頻器的反饋信號(hào)以及外界的安全保護(hù)裝置的控制信號(hào)，及時(shí)準(zhǔn)確地提供給設(shè)備操作人員，是種既使用又經(jīng)濟(jì)的人機(jī)界面。
4結(jié)束語(yǔ)可靠性高，變頻器是由，的，舊10的控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)只是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線的通訊來(lái)進(jìn)行交換，保證了各單元之間的獨(dú)立，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
靈活性和可擴(kuò)展性強(qiáng)，系統(tǒng)中的10和變頻器的數(shù)量及之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可根據(jù)需要選擇和重構(gòu)，組成實(shí)現(xiàn)不同功能的系統(tǒng)功能單元
重新搜索設(shè)備并接受
(5) 在線CU310PN，并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)配置，關(guān)于驅(qū)動(dòng)的配置步驟請(qǐng)參看S120調(diào)試手冊(cè)（文檔編號(hào)：A0439和A0318），在此不贅述：
圖6.在線后配置設(shè)備
(6) 配置驅(qū)動(dòng)及控制單元的報(bào)文，如對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行速度控制可先選擇一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，以便系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行控制字及狀態(tài)字的關(guān)連：
圖7.配置報(bào)文
之后可根據(jù)需要進(jìn)行報(bào)文擴(kuò)展，將報(bào)文改為BICO類型，在“Input data"及“Ouput data"的“Length"處輸入輸入/輸出的字?jǐn)?shù)：
圖8.擴(kuò)展報(bào)文
2.1 組態(tài)
PROFINET IO系統(tǒng)的硬件組態(tài)，參考圖 1 硬件組態(tài)。
圖 1 硬件組態(tài)
雙擊CPU319-3PN/DP，彈出CPU屬性對(duì)話框，使能“Enable Web server on this module"，選擇語(yǔ)言為“English"，這里多可以選擇兩種語(yǔ)言，該語(yǔ)言用于顯示消息和診斷信息的文本信息。自動(dòng)刷新使能“Enable"，保持默認(rèn)的刷新Web頁(yè)面的時(shí)間間隔為10秒，這里所組態(tài)的刷新時(shí)間是小的刷新時(shí)間，當(dāng)數(shù)據(jù)量大或者具有多個(gè)客戶端連接時(shí)刷新時(shí)間將增大。保持顯示分類為默認(rèn)狀態(tài)0~16，其中的0~16勾選的越少，生成的SDB越小，從而占用存儲(chǔ)介質(zhì)的容量越小。這些設(shè)置顯示分類的消息會(huì)顯示在“Message"的Web頁(yè)面上，沒(méi)有選擇消息分類的消息，一經(jīng)產(chǎn)生將以16進(jìn)制代碼顯示而沒(méi)有文本顯示。參考圖 2 CPU屬性。
圖 2 CPU屬性