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西門子6SL3131-6AE15-0AA1

電子數(shù)基體上如原子數(shù)目。

2導(dǎo)電聚合物電極電化學(xué)電容器新進(jìn)展導(dǎo)電聚合物電極電化學(xué)電祚器以通過屯極上屯戶導(dǎo)屯聚合物膜中發(fā)生快違，逆的13型或甩摻雜或去摻雜的氧化還原反應(yīng)，使聚合物電極儲存高密度的電荷，具有很高的法拉第準(zhǔn)電容，從而實現(xiàn)高密度的電能儲存。

以聚噻吩為例1其反應(yīng)如下滕p摻雜去摻雜陽離子，是電子。

1型的兩個電極使叫相的，型摻雜導(dǎo)屯聚合物作為活性物質(zhì)。當(dāng)電容器充滿電時，有個電極上的聚合物膜處于非摻雜狀態(tài)，另個電極上的聚合物膜3是單個電極上活性物質(zhì)的循環(huán)伏安，10是電化學(xué)電容器恒電流放電曲線1型電化學(xué)電容器上的個電極選用，型摻雜的導(dǎo)電聚合物，另個選用型摻雜的導(dǎo)電聚合物，兩個電極所用的聚合物可以相同，也可以不同。當(dāng)電容器處于充電狀態(tài)時，個電極處于*，型摻雜態(tài)，1個電極處于完令甩摻雜態(tài)。這使1型電容器的初始電壓增加至3閣3.在放屯完畢時，它釋放出全部的雜電量，兩個電極上的聚合物都進(jìn)入非摻雜狀態(tài)15.1型電容器的優(yōu)點有1電壓窗口寬處于*摻雜狀態(tài)，電容器電壓是嘆典型的是1.

放電時，處于非摻雜狀態(tài)的聚合物被氧化被摻雜，13中的實線，處于摻雜狀態(tài)的聚合物被還原去摻雜，中的虛線，直到兩個電極都處于半摻雜狀態(tài)時，電容器的電壓為零。因此，放電電量只是滿摻雜時的半型的兩個電極使用兩種不同的，型摻雜物導(dǎo)電聚合物作為活性物質(zhì)。當(dāng)電容器滿負(fù)荷充電時，有個聚合物膜處攙雜狀態(tài)，1個聚合物脫處廠*摻雜狀態(tài)，電容器電壓是6典型的是1.5放電時，處于非摻雜狀態(tài)的聚合物被氧化被攙雜，摻雜，23中的虛線，直到兩個電極的電位相等，電容器的電壓為零。由于兩電極的摻雜電位范圍不同，因此，放電電量為0201.在放電時允許釋放的電量搡在總電量所1的比例史人，現(xiàn)在放電線廠面的面積更大。這就使得其比能量要比1型電化學(xué)電界器的高15.

3是單個電極上活性物質(zhì)的循環(huán)伏安，實線是電化學(xué)電容器恒電流放電曲線，虛線是同器件在微分電容恒定情況下1型電化學(xué)電容器的般特征彡3，人1而具有較1的比能QdV；2在滿負(fù)荷充電狀態(tài)，兩個電極上的聚合物都處于摻雜導(dǎo)電態(tài)，因此比功率更大。

而1型和型電容器中有個電極上的聚合物膜處于摻雜的半絕緣狀態(tài)。這將使得滿負(fù)荷充電電界器的內(nèi)阻較高，比功率較??；3所有的電荷都在較高的電壓下釋放，因此當(dāng)電壓低到不能使用時比如說不能再驅(qū)動電動車的電動機(jī)時，電容器中己經(jīng)沒有保留多余的電荷。因此1型電容器的電荷利用率很高，是類有應(yīng)用前途的電容器。

3是單個電極上活性物質(zhì)的循環(huán)伏安，化是電化學(xué)電容器恒電流放電曲線導(dǎo)電聚合物電有比能量高成本低可以通過分產(chǎn)設(shè)汁選擇不同的聚合物結(jié)構(gòu)等優(yōu)點，近年來這方面的研究較多。在保持電解液穩(wěn)定的電勢范圍內(nèi)，大多數(shù)導(dǎo)電聚合物可以可逆地進(jìn)行，型摻雜和去摻雜，但是，只有少數(shù)導(dǎo)電聚合物能可逆地進(jìn)行1型摻雜和去摻雜，而且還原電勢較高。這要求陰極穩(wěn)定，而且是較純的無水無氧體系。尋找可以在較低還原電勢下可逆地進(jìn)行型摻雜和去摻雜的導(dǎo)電聚合物，提高循環(huán)壽命是今后研究的個重入1 2.型電化學(xué)電容器新進(jìn)展0邱比1段訂等16研宄了聚苯胺電化學(xué)電容器水洛液中恒電流聚介形成聚苯胺，采用4.1兒14水溶液作為電解液，得到了比能量為2.7比功率為1.0坫廠聚合物活件村料的電化學(xué)電容器。

CP 443-1 允許 S7-400 和以下設(shè)備通訊

另外也可以在ONLINE情況下，通過參數(shù)表直接設(shè)置。使用PG/PC連接設(shè)備，在STARTER軟件中連接在線后，通過驅(qū)動器的Expert List打開參數(shù)列表，依次設(shè)置以下參數(shù)即可。

P0010＝4， Encoder Commissioning 編碼器調(diào)試
P0411.0＝Y(jié)es， Activate Position Tracking 激活位置跟蹤功能
P0412＝600， Set Virtual Revolution 設(shè)置虛擬圈數(shù)，根據(jù)實際情況調(diào)整
P0010＝0， Ready 返回就緒狀態(tài)

2.3 使用測量齒輪時的參數(shù)設(shè)置
針對1.2節(jié)中的例子，編碼器每溢出一次，都會在電機(jī)/負(fù)載側(cè)產(chǎn)生1/3圈的偏移，每溢出3次以后，編碼器零點與電機(jī)/負(fù)載的零點重新吻合。在編碼器溢出時，電機(jī)/負(fù)載的位置就可能不正確了。
此時需要激活位置跟蹤功能，并設(shè)置測量齒輪的齒輪比P0433和P0432，如圖7所示。本例中值編碼器是一個8圈的值編碼器，所以P0412=8。

圖7 測量齒輪的參數(shù)設(shè)置

這樣可以擴(kuò)展位置值r0483的表示范圍（如圖8所示），在使用測量齒輪時，即使發(fā)生編碼器返回值溢出，也能正確指示電機(jī)/負(fù)載的實際位置。

圖8 位置跟蹤功能激活后的位置值

一、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置
用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置

這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點動 (Jog)： 用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標(biāo)點
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點或運行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個程序步，可自動連續(xù)執(zhí)行一個完整的程序也可單步執(zhí)行
? 直接設(shè)定值輸入/手動設(shè)定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標(biāo)位置及運行速度可由上位機(jī)實時控制。

使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：