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西門子6SL3136-6AE21-0AA1

診斷功能：CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊事件(例如：*時(shí)、模塊更換等)。

　　口令保護(hù)：多級(jí)口令保護(hù)可以戶高度、有效地保護(hù)其機(jī)密，防止未經(jīng)允許的和，操作選擇開關(guān)：操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以，

　　PLCS7-200 AR是西門子針對(duì)的OEM市場(chǎng)研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級(jí)產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點(diǎn)，將覆蓋并追趕S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 AR在包裝、紡織、機(jī)床、食品、橡塑等眾多行業(yè)廣泛應(yīng)用，在設(shè)備能和設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用。漢中市西門子PLC一級(jí)代理商

　　西門子S7-1500PLCSIMAIC S7-1500 – *大生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率 新型的 SIMAIC S7-1500 控制器除了包含多種**之外，還設(shè)定了新，大程度生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMAIC S7-1500 無(wú)縫集成到IA博途中，*大了工程組態(tài)的效率。

　　西門子S7-400PLC高*的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMAIC S7-400成為*適合諸如對(duì)整個(gè)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大控制器的選擇。CPU的分級(jí)使得能的可擴(kuò)展成為可能。 同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且，程序控制器模塊可以在運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行和操作，很容易進(jìn)行擴(kuò)展或模塊更換

　　西門子E200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O，通過(guò)PROINE或者PROIBUS將連接到控制器。

　　E 200SP安裝于導(dǎo)軌，其基本組成：

　　· 一個(gè)接口模塊，和控制器通過(guò)PROINE或者PROIBUS進(jìn)行通訊

　　· 多64個(gè)無(wú)源基座中的I/O模塊

　　· 一個(gè)右側(cè)用于完成站點(diǎn)配置的服務(wù)模塊（無(wú)需單獨(dú)訂購(gòu)，隨接口模塊附帶）

　　E 200SP尤其簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來(lái)了*大的經(jīng)濟(jì)。SIMAIC E 200SP支持高速PROINE通訊，能*高。

　　 應(yīng)用領(lǐng)域

　　SIMAICE 200SP是一種多功能分布式I/O適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級(jí)為IP20，用于柜內(nèi)。E 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)確切的需要。

　　優(yōu)勢(shì)

　　西門子E200S是多功能、高度模塊化的 I/O ，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí)，可以針對(duì)自動(dòng)化的量身定制。

　　帶有集成的 CPU 和 PROINE/PROIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有設(shè)計(jì)和安 全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 E 200S 可以提供豐富的模塊，包括了、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、模塊、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，E200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

　　在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O E 200S COMPAC。E 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有*大的適用溫度范圍。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　豐富的模塊使 E 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的 I/O ，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況。

　　E200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和工作，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用

編程及設(shè)計(jì)控制程序。三菱現(xiàn)在的FX3U是可以選擇源型和漏型的。

　　機(jī)載 I/O： 8 DI 24V DC；6 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 100 KB4、 4—20mA。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。使用自動(dòng)交叉功能，支持發(fā)送線和接收線在雙絞線接口自動(dòng)交叉。它 24 VDC 用戶的功率要求。有關(guān) CPU 所提供的 5 VDC 邏輯預(yù)算以及模塊、板和通信模塊的 5 VDC 功率要求的信息，請(qǐng)參考 技術(shù)規(guī)范 (頁(yè) 755)。 請(qǐng)參考 “計(jì)算功率預(yù)算” (頁(yè) 917)來(lái)確定 CPU 可以? PROFIBUS-DP 從站梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。可編程序控制器（PLC）是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時(shí)可用的預(yù)裝 SIMATIC

程序步執(zhí)行步驟：
1. 項(xiàng)目導(dǎo)航欄中選擇 Traversing Blocks 模式，設(shè)定開關(guān)量輸入點(diǎn)DI4用于激活程序步功能
2. 不拒絕任務(wù) P2641= r722.2=1、沒(méi)有停止命令 P2640=1
運(yùn)行過(guò)程中P2640=0發(fā)出停止命令，則軸將以減速度P2620減速停車。
若斷開DI 3 ( r722.2=0 )發(fā)出拒絕任務(wù)命令，則軸將以大減速度P2573減速停車。
3. 按工藝需要設(shè)定各個(gè)程序步參數(shù)，程序步代號(hào)決定程序的執(zhí)行順序。代號(hào)為 -1表示該步不執(zhí)行（初始代號(hào)全部為 -1）。
4. 通過(guò)6個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)的不同組合選擇需要的程序步
5. 變頻器運(yùn)行，閉合DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式 ( P2631=1有效 )軸按設(shè)定步驟運(yùn)行。

結(jié)構(gòu)說(shuō)明：
P2616 (No.) 每個(gè)程序步都要有一個(gè)任務(wù)號(hào)，運(yùn)行時(shí)依此任務(wù)號(hào)順序執(zhí)行 （ -1 表示無(wú)效的任務(wù)）
P2621 (Job ) 表示該程序步的任務(wù)。有7 種任務(wù)供選擇：Positioning （位置方式）、Endless_POS / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中的時(shí)間后執(zhí)行下一步） Goto（跳轉(zhuǎn)到parameter中的程序步） Set_O / Reset_O（置位/復(fù)位parameter 中的開關(guān)量輸出點(diǎn)）
P2622 ( Parameter ) 依賴于不同的Job，對(duì)應(yīng)不同的Job有不同的含義（參見List Manual）
P2623.8/9 ( Mode ) 定義定位方式，僅當(dāng)任務(wù) ( Job )為位置方式 ( Position ) 時(shí)有效
P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) 運(yùn)動(dòng)的位置，速度，加/減速
P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任務(wù)結(jié)束方式。END: 本任務(wù)結(jié)束不連續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)，Continue_With_Stop: 本任務(wù)結(jié)束準(zhǔn)確定位，電機(jī)停止后重新啟動(dòng)開始下一任務(wù)。Continue_Flying: 本任務(wù)結(jié)束連續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)。
P2623.0 ( Hide ) 跳過(guò)本條程序步不執(zhí)行該任務(wù)。
依賴于 Job 的方式，Configuration of digital output 僅當(dāng)Job 設(shè)定為 SET_O / RESET_O時(shí)有效，用于設(shè)定開關(guān)量輸出。

示例：
編制一段程序：
以速度 700 LU/min， 加 / 減速為*運(yùn)行相對(duì)位置 50000 LU 減速停止；等待 30ms；再以速度 600 LU/min， 加 / 減速為* 運(yùn)行相對(duì)位置 40000 LU 減速停止。